CN105004565A - 回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置及方法，该装置包括试验装置机械部件、综框振动和变形测量装置以及开口臂受力测量装置等；测试用的回综弹簧组的种类包括两种测试弹簧钢丝长度不同的回综弹簧组、三种测试织机两侧弹簧根数相等或不等的回综弹簧组以及三种测试弹簧钢丝直径不同的回综弹簧组。本发明专门用于定量地研究回综弹簧长度、根数和钢丝直径等回综装置结构参数对综框运动、振动和开口臂冲击力影响，当回综弹簧各参数变动时，本发明可以直接得到数据和曲线。从数量上掌握回综弹簧长度、根数和钢丝直径的适应速度范围，可以防止开口机构的凸轮转子从凸轮表面脱开，保证织机运行的稳定性和安全性。

Description

回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置及方法

技术领域

本发明属于喷气织机领域，具体涉及一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置及方法，用于研究喷气织机开口机构上回综装置结构参数对综框及开口臂的使用效果。

背景技术

喷气织机的开口机构是工况条件很差的机械系统，开口部件是喷气织机故障最多的部件，故障量占喷气织机故障总量的80%，回综装置是开口凸轮机构的力锁合部件，回综装置通过回综弹簧的回复力保证综框的运动。回综弹簧的回复力大小取决于弹簧长度、根数和钢丝直径等参数，参数的选择对机构的运行质量有重大影响。

由于开口机构是织机故障率最高的部件，因而开口机构会出现各种动力学性能问题。开口机构的组成包括几个柔性部件：回综弹簧、提综绳和吊综绳，回综弹簧和吊综绳具有阻尼功能，可以缓冲振动，但运动的稳定性差，综框升到梭口顶部或降到底部，综框停不下来，在梭口顶部或底部来回振荡，振幅达2毫米。综框不仅在运动方向振荡，更在经纱的运动方向振荡，综框振荡的后果是在综框区域经纱容易断裂。

消极式开口机构采用凸轮作为驱动件，回综弹簧给综框提供回复力，利用弹簧约束保持凸轮和凸轮转子的接触。在综框的运转速度范围内，综框和开口机构部件振荡剧烈。消极式开口机构的振动和稳定性与回综弹簧提供的力相关，回综弹簧力与回综弹簧的根数、回综弹簧的伸长量和回综弹簧的刚度等参数有关。

回综弹簧是消极回综式开口机构的特式部件，织机的转速越高，弹簧回综力越大。回综装置的设计要点是保证凸轮与凸轮转子的始终接触，防止凸轮转子从凸轮表面脱开。弹簧力不足，转子将从凸轮上跳开，弹簧力越大，综框振荡越剧烈。回综弹簧各参数的确定主要为了防止凸轮转子从凸轮表面脱开，当回综弹簧各参数变动时测量综框运动时的振动和开口臂受到的冲击力是必须要做的基础工作，倘若制作一种专用的试验装置，可以定量地研究回综弹簧各参数的变化对开口机构运动的影响，直接得到数据和曲线，从数量上掌握回综弹簧长度、根数和钢丝直径的适应速度范围。

发明内容

为了满足上述需求，本发明旨在提供一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置及方法，用于定量地研究回综弹簧长度、根数和钢丝直径等回综装置结构参数对综框运动、振动和开口臂冲击力影响。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，包括试验装置机械部件、开口臂受力测量装置、综框运动方向加速度测量装置、综框垂直运动方向加速度测量装置、综框横梁弯曲测量装置、综框横梁扭曲测量装置、综框支架受力测量装置和综框支架加速度测量装置。

开口机构完成的运动是简单的往复直线运动，综框是工作部件，综框带着经纱上下往复直线运动，在运动中综框受到的动态力和动态力矩很大。消极开口机构使用回综弹簧的凸轮开口系统，当惯性力会瞬时升高，克服弹簧约束力时，转子从动件从凸轮表面上瞬时脱开，跳开和冲击造成综框强振动，结果综框的另部件损耗故障严重。弹簧约束力的大小直接与回综弹簧长度、根数和钢丝直径相关。

综框是织机开口部件中的重要器材，综框的主要结构由上下横梁和左右两根侧档组成。横梁多数用铝合金扁管制成,在上下横梁两端由两根侧档联接，侧档用不绣钢或铝材制成。综框厚10-14毫米左右。综框的固有频率在数值上接近织机运转频率，在高速织机上，每根经纱的峰值达48.4-57.2厘牛，经密最高达510-600根／10厘米，且筘幅宽可达280-330厘米，每页综框受到几千根经纱的张力，高速高载运动的综框必须具有良好的动态特性。

所述的试验装置机械部件包括综框和开口凸轮，所述综框设置在机架左右两侧的综框导架上，所述综框导架由综框支架和安装在所述综框支架安装平台上的综框导轨组成，所述综框的左右两根侧档设置在所述综框导轨的轨道内，所述机架的左右两侧均设置有一套回综装置，所述回综装置由回综臂、吊综绳和回综弹簧组组成，所述回综弹簧组由8-15根用于试验的测试弹簧组成，所述回综弹簧组的种类包括两种测试弹簧钢丝长度不同的回综弹簧组、三种测试织机两侧弹簧根数相等的回综弹簧组、三种测试织机两侧弹簧根数不等的回综弹簧组以及三种测试弹簧钢丝直径不同的回综弹簧组。

所述回综臂设置在所述机架两侧的顶部，所述吊综绳的上端勾在所述回综臂内侧端的吊钩上，所述吊综绳的下端勾在所述综框上横梁的挂钩上，所述回综弹簧组的上端与所述回综臂外侧端的上挂钩架连接，所述回综弹簧组的下端与设置在所述机架外侧的下挂钩架连接；所述开口凸轮套设在一由电机驱动的凸轮轴上，所述电机由一变频器控制转速，所述开口凸轮经凸轮转子带动一开口臂，所述凸轮转子设置在所述开口臂的输入端，所述开口臂的输出端设置有综绳夹紧座，所述综绳夹紧座上设置有一根提综绳，所述提综绳的一端经三个滑轮与所述综框下横梁下端的一侧连接，所述提综绳的另一端经两个滑轮与所述综框下横梁下端的另一侧连接。

所述的开口臂受力测量装置包括第一应变片组,所述第一应变片组粘贴在所述开口臂的臂脊上；所述的综框运动方向加速度测量装置包括第一加速度传感器，所述第一加速度传感器粘贴在所述综框上横梁右侧顶端的测试弯板上；所述的综框垂直运动方向加速度测量装置包括第二加速度传感器，所述第二加速度传感器粘贴在所述综框上横梁的前侧面上；所述的综框横梁弯曲测量装置包括弯曲传感器，所述的综框横梁扭曲测量装置包括扭曲传感器，所述弯曲传感器和所述扭曲传感器均设置在所述综框的上横梁上；所述的综框支架加速度测量装置包括第三加速度传感器，所述第三加速度传感器粘贴在所述综框支架上安装平台的前侧面；所述的综框支架受力测量装置包括力传感器，所述力传感器粘贴在所述综框支架下安装平台的前侧面。

所述第一应变片组、所述弯曲传感器和所述扭曲传感器均通过电桥信号处理器与信号分析仪的输入端连接；所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器和所述压电式力传感器分别通过第一载荷放大器、第二载荷放大器、第三载荷放大器、第四载荷放大器连接到所述信号分析仪的输入端；所述凸轮轴上还通过齿轮副设置有一编码器，所述编码器连接到所述信号分析仪的输入端，所述信号分析仪的输出端连接显示器。

    进一步的，当位于捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组中所含的测试弹簧数量相等时，包括以下三种情况：

1）所述回综弹簧组中含有9根测试弹簧；

2）所述回综弹簧组中含有11根测试弹簧；

3）所述回综弹簧组中含有13根测试弹簧。

    进一步的，当位于捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组中所含的测试弹簧数量不等时，两侧的测试弹簧数可以相差1根，包括以下三种情况：

1）位于捕纬侧的所述回综弹簧组含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组含有10根测试弹簧；

2）位于捕纬侧的所述回综弹簧组含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组含有12根测试弹簧；

3）位于捕纬侧的所述回综弹簧组含有10根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组含有11根测试弹簧。

进一步的，所述回综弹簧组中测试弹簧的钢丝直径有以下三种情况：

1）所述测试弹簧的钢丝直径为0.8毫米；

2）所述测试弹簧的钢丝直径为0.9毫米；

3）所述测试弹簧的钢丝直径为1.0毫米。

进一步的，所述回综弹簧组中测试弹簧的钢丝长度包括以下两种情况：

1）所述测试弹簧的钢丝长度为232mm；

2）所述测试弹簧的钢丝长度为262mm。

进一步的，所述弯曲传感器安放在所述综框上横梁上距右侧档端部L/2的位置上，所述扭曲传感器安放在所述综框上横梁距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框的横梁长度；所述弯曲传感器和所述扭曲传感器均由传感器本体和左右伸出部组成，所述的左右伸出部插入两边所述综框上横梁的内腔；

所述弯曲传感器和所述扭曲传感器的传感器本体中部表面分别粘贴有第二应变片组和第三应变片组，所述第二应变片组和所述第三应变片组分别经所述电桥信号处理器与所述信号分析仪连接；所述第二应变片组的四片应变片与所述综框上横梁的长度方向平行，所述第三应变片组的四片应变片与所述综框上横梁的长度方向成45度角。

进一步的，所述第二加速度传感器固定在所述综框上横梁的中部高度, 距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框的横梁长度。

进一步的，所述上挂钩架和所述下挂钩架结构类似，以所述下挂钩架为例，所述下挂钩架由两片挂钩片、一根主销轴和十来根子销轴组成，两片所述挂钩片上均开设有十来个孔，每一对孔中均安装有一根所述子销轴，所述回综弹簧就套在所述子销轴上。

    一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验方法，包括以下步骤：

步骤1）分析所需测量的参数，选定测量点；

A、测量所述开口凸轮对所述开口臂的冲击力，将第一测量点选定在所述开口臂的臂脊上；

B、测量所述综框运动时在其运动方向上的振动情况，将第二测量点选定在所述综框上横梁的右侧顶端；

C、测量所述综框运动时在垂直其运动方向上的振动情况，将第三测量点选定在所述综框上横梁的前侧面，第三测量点位于上横梁的中部高度, 距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框的横梁长度；

在开口机构中，综框在最低位置与最高位置之间作往复运动，综框在最低和最高位置都有一段静止阶段，在升程或降程结束后综框剧烈振动；综框呈现为框架结构型式，以横梁的弯扭联合振型为主，因此需要测量垂直于综框运动的方向上的振动；

D、测量所述综框运动时的弯曲情况，将第四测量点选定在所述综框上横梁的前侧面，第四测量点位于上横梁距右侧档端部L/2的位置上，L表示所述综框的横梁长度；

E、测量所述综框运动时的扭曲情况，将第五测量点选定在所述综框上横梁的前侧面，第五测量点位于上横梁距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框的横梁长度；

F、测量所述综框运动时所述综框支架的振动情况，将第六测量点选定在所述综框支架上安装平台的前侧面；

G、测量所述综框运动对所述综框支架的冲击力，将第七测量点选定在所述综框支架下安装平台的前侧面；

H、测量所述凸轮轴的角位置，将第八测量点选定在所述凸轮轴上；

步骤2）在各个测量点上安装对应的测量装置；

A、在第一测量点上粘贴所述第一应变片组；

B、在第二测量点上设置一块所述测试弯板，在所述测试弯板上所述第一加速度传感器；

C、在第三测量点上粘贴所述第二加速度传感器；

D、在第四测量点设置所述弯曲传感器；

E、在第五测量点设置所述扭曲传感器；

F、在第六测量点上粘贴所述第三加速度传感器；

G、在第七测量点上粘贴所述力传感器；

H、在第八测量点上设置所述编码器；

步骤3）同时改变捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组中测试弹簧的根数，测试两侧根数相等时，回综弹簧的根数对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述回综弹簧组中含有9根测试弹簧时各个测量点的参数；

B、测量所述回综弹簧组中含有11根测试弹簧时各个测量点的参数；

C、测量所述回综弹簧组中含有13根测试弹簧时各个测量点的参数；

步骤4）分别改变捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组中测试弹簧根数，使其所含数量不相等，测试两侧根数不等时，回综弹簧的根数对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组含有10根测试弹簧时各个测量点的参数；

B、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组含有12根测试弹簧时各个测量点的参数；

C、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组含有10根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组含有11根测试弹簧时各个测量点的参数；

步骤5）改变所述回综弹簧组中测试弹簧的钢丝直径，测试钢丝直径对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述测试弹簧的钢丝直径为0.8毫米时各个测量点的参数；

B、测量所述测试弹簧的钢丝直径为0.9毫米时各个测量点的参数；

C、测量所述测试弹簧的钢丝直径为1.0毫米时各个测量点的参数；

步骤6）改变所述回综弹簧组中测试弹簧的钢丝长度，测试钢丝长度对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述测试弹簧的钢丝长度为232mm时各个测量点的参数；

B、测量所述测试弹簧的钢丝长度为262mm时各个测量点的参数；

步骤7）所述第一应变片组、所述弯曲传感器和所述扭曲传感器均通过所述电桥信号处理器将信号输送到所述信号分析仪中；所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器和所述压电式力传感器分别通过第一载荷放大器、第二载荷放大器、第三载荷放大器、第四载荷放大器将信号输送到所述信号分析仪；所述信号分析仪对收集到的各个信号进行处理，转化成加速度、力的数字信号，即测量曲线的Y坐标；

步骤8）在测量开始的同时，所述编码器产生时序，记录测量的时间，所述凸轮轴回转，通过所述齿轮副带动所述编码器回转，回转角度经所述编码器转换成角度，编码角度经所述信号分析仪转换成数字信号，提供测量时序，即测量曲线的X坐标；

步骤9）所述信号分析仪将上述两路信号同时发送给所述显示屏，在所述显示屏上显示出随所述凸轮轴回转角度变化的加速度曲线和受力曲线。

本发明的有益效果是：

本发明专门用于定量地研究回综弹簧长度、根数和钢丝直径等回综装置结构参数对综框运动、振动和开口臂冲击力影响，当回综弹簧各参数变动时，本发明可以直接得到综框运动时的振动和开口臂受到的冲击力的数据和曲线。从数量上掌握回综弹簧长度、根数和钢丝直径的适应速度范围，可以防止开口机构的凸轮转子从凸轮表面脱开，保证织机运行的稳定性和安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明试验装置机械部件的整体结构示意图；

图2为本发明的凸轮、凸轮转子和开口臂连接关系示意图；

图3为本发明的第一应变片组在图2中开口臂A方向上的安装位置示意图；

图4为本发明的第一加速度传感器在综框横梁上的安装位置示意图；

图5为本发明的第二加速度传感器在综框横梁上的安装位置示意图；

图6为图5的左视图；

图7为本发明的弯曲传感器和扭曲传感器在综框横梁上的安装位置示意图；

图8为本发明的弯曲传感器的结构示意图；

图9为本发明的扭曲传感器的结构示意图；

图10为本发明的第三加速度传感器和压电式力传感器在综框支架上的安装位置示意图；

图11为图7的左视图；

图12为本发明各个测量装置的信号连接示意图；

图13为本发明的回综弹簧的结构示意图；

图14为本发明的下挂钩架的正视图；

图15为本发明的下挂钩架的侧视图；

图16为本发明的上挂钩架的正视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

    一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，包括试验装置机械部件、开口臂受力测量装置、综框运动方向加速度测量装置、综框垂直运动方向加速度测量装置、综框横梁弯曲测量装置、综框横梁扭曲测量装置、综框支架受力测量装置和综框支架加速度测量装置；

参见图1所示，所述的试验装置机械部件包括综框1和开口凸轮2，所述综框1设置在机架3左右两侧的综框导架4上，所述综框导架4由综框支架41和安装在所述综框支架41安装平台上的综框导轨42组成，所述综框1的左右两根侧档设置在所述综框导轨42的轨道内，所述机架3的左右两侧均设置有一套回综装置，所述回综装置由回综臂5、吊综绳6和回综弹簧组7组成；

所述回综弹簧组7由8-15根用于试验的测试弹簧组成，回综装置的作用是防止开口过程中开口凸轮与凸轮转子的脱离，所述回综弹簧组7的种类包括两种测试弹簧钢丝长度不同的回综弹簧组、三种两侧测试弹簧根数相等的回综弹簧组、三种两侧测试弹簧根数不等的回综弹簧组以及三种测试弹簧钢丝直径不同的回综弹簧组；

所述回综臂5设置在所述机架3两侧的顶部，所述吊综绳6的上端勾在所述回综臂5内侧端的吊钩上，所述吊综绳6的下端勾在所述综框1上横梁的挂钩上，所述回综弹簧组7的上端与所述回综臂5外侧端的上挂钩架18连接，所述回综弹簧组7的下端与设置在所述机架3外侧的下挂钩架8连接；所述开口凸轮2套设在一由电机9驱动的凸轮轴10上，所述凸轮轴10带动所述开口凸轮2转动，所述电机9由一变频器11控制转速，所述开口凸轮2经凸轮转子12带动一开口臂13，所述凸轮转子12设置在所述开口臂13的输入端，所述开口臂13的输出端设置有综绳夹紧座14，所述综绳夹紧座14上设置有一根提综绳15，所述开口臂13经所述综绳夹紧座14牵拉所述提综绳15，所述提综绳15的一端经三个滑轮16与所述综框1下横梁下端的一侧连接，所述提综绳15的另一端经两个滑轮16与所述综框1下横梁下端的另一侧连接，所述提综绳15经滑轮转换运动方向，所述提综绳15带动所述综框1作上下往复运动；

参见图2、图3所示，所述的开口臂受力测量装置包括第一应变片组17,所述第一应变片组17粘贴在所述开口臂13的臂脊上；

参见图4所示，所述的综框运动方向加速度测量装置包括第一加速度传感器20，所述第一加速度传感器20粘贴在所述综框1上横梁右侧顶端的测试弯板21上；综框作垂直运动，所述第一加速度传感器20直接测量综框运动方向上的加速度；

参见图5、图6所示，所述的综框垂直运动方向加速度测量装置包括第二加速度传感器22，所述第二加速度传感器22粘贴在所述综框1上横梁的前侧面上，所述第二加速度传感器22固定在所述综框1上横梁的中部高度, 距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框1的横梁长度；综框的横向振动远比综框运动方向的振动剧烈，所述第二加速度传感器22直接测量垂直综框运动方向上的加速度；

参见图7所示，所述的综框横梁弯曲测量装置包括弯曲传感器35，所述的综框横梁扭曲测量装置包括扭曲传感器36，所述弯曲传感器35和所述扭曲传感器36均设置在所述综框1的上横梁上，所述弯曲传感器35安放在所述综框1上横梁上距右侧档端部L/2的位置上，所述扭曲传感器36安放在所述综框1上横梁距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框1的横梁长度；

参见图8、图9所示，所述弯曲传感器35和所述扭曲传感器36均由传感器本体和左右伸出部组成，所述的左右伸出部插入两边所述综框1上横梁的内腔；所述弯曲传感器35和所述扭曲传感器36的传感器本体中部表面分别粘贴有第二应变片组19和第三应变片组26，所述第二应变片组19和所述第三应变片组26分别经所述电桥信号处理器25与所述信号分析仪31连接；所述第二应变片组19的四片应变片与所述综框1上横梁的长度方向平行，所述第三应变片组26的四片应变片与所述综框1上横梁的长度方向成45度角；

参见图10、图11所示，所述的综框支架加速度测量装置包括第三加速度传感器23，所述第三加速度传感器23粘贴在所述综框支架41上安装平台的前侧面；所述的综框支架受力测量装置包括力传感器24，所述力传感器24粘贴在所述综框支架41下安装平台的前侧面；

参见图12所示，所述第一应变片组17、所述弯曲传感器35（所述第二应变片组19）和所述扭曲传感器36（所述第三应变片26）均通过电桥信号处理器25与信号分析仪31的输入端连接；所述第一加速度传感器20、第二加速度传感器22、第三加速度传感器23和所述压电式力传感器24分别通过第一载荷放大器27、第二载荷放大器28、第三载荷放大器29、第四载荷放大器30连接到所述信号分析仪31的输入端；所述凸轮轴10上还通过齿轮副32设置有一编码器33，所述编码器33连接到所述信号分析仪31的输入端，所述信号分析仪31的输出端连接显示器34；

在测量开始的同时，所述编码器33产生时序，记录测量的时间，所述凸轮轴10回转，通过所述齿轮副32带动所述编码器33回转，回转角度经所述编码器33转换成角度，编码角度经所述信号分析仪31转换成数字信号，提供测量时序，即测量曲线的X坐标，另一路信号记录各测量装置的加速度、力的数字信号，即测量曲线的Y坐标，所述显示屏34上显示出随所述凸轮轴10回转角度变化的加速度曲线和受力曲线。

参见图14、15、16所示，所述上挂钩架18和所述下挂钩架8结构类似，以所述下挂钩架8为例，所述下挂钩架8由两片挂钩片801、一根主销轴802和十来根子销轴803组成，两片所述挂钩片801上均开设有十来个孔，每一对孔中均安装有一根所述子销轴803，所述回综弹簧就套在所述子销轴803上。

    进一步的，当位于捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组7中所含的测试弹簧数量相等时，包括以下三种情况：

1）所述回综弹簧组7中含有9根测试弹簧；

2）所述回综弹簧组7中含有11根测试弹簧；

3）所述回综弹簧组7中含有13根测试弹簧。

    进一步的，当位于捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组7中所含的测试弹簧数量不等时，两侧的测试弹簧数可以相差1根，包括以下三种情况：

1）位于捕纬侧的所述回综弹簧组7含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组7含有10根测试弹簧；

2）位于捕纬侧的所述回综弹簧组7含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组7含有12根测试弹簧；

3）位于捕纬侧的所述回综弹簧组7含有10根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组7含有11根测试弹簧。

进一步的，参见图13所示，所述回综弹簧组7中测试弹簧的钢丝直径有以下三种情况：

1）所述测试弹簧的钢丝直径Φp为0.8毫米；

2）所述测试弹簧的钢丝直径Φp为0.9毫米；

3）所述测试弹簧的钢丝直径Φp为1.0毫米。

进一步的，所述回综弹簧组7中测试弹簧的钢丝长度包括以下两种情况：

1）所述测试弹簧的钢丝长度l为232mm；

2）所述测试弹簧的钢丝长度l为262mm。

    一种回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验方法，包括以下步骤：

步骤1）分析所需测量的参数，选定测量点；

A、测量所述开口凸轮2对所述开口臂13的冲击力，将第一测量点选定在所述开口臂13的臂脊上；

B、测量所述综框1运动时在其运动方向上的振动情况，将第二测量点选定在所述综框1上横梁的右侧顶端；

C、测量所述综框1运动时在垂直其运动方向上的振动情况，将第三测量点选定在所述综框1上横梁的前侧面，第三测量点位于上横梁的中部高度, 距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框1的横梁长度；

D、测量所述综框1运动时的弯曲情况，将第四测量点选定在所述综框1上横梁的前侧面，第四测量点位于上横梁距右侧档端部L/2的位置上，L表示所述综框1的横梁长度；

E、测量所述综框1运动时的扭曲情况，将第五测量点选定在所述综框1上横梁的前侧面，第五测量点位于上横梁距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框1的横梁长度；

F、测量所述综框1运动时所述综框支架41的振动情况，将第六测量点选定在所述综框支架41上安装平台的前侧面；

G、测量所述综框1运动对所述综框支架41的冲击力，将第七测量点选定在所述综框支架41下安装平台的前侧面；

H、测量所述凸轮轴10的角位置，将第八测量点选定在所述凸轮轴10上；

步骤2）在各个测量点上安装对应的测量装置；

A、在第一测量点上粘贴所述第一应变片组17；

B、在第二测量点上设置一块所述测试弯板21，在所述测试弯板21上所述第一加速度传感器20；

C、在第三测量点上粘贴所述第二加速度传感器22；

D、在第四测量点设置所述弯曲传感器35；

E、在第五测量点设置所述扭曲传感器36；

F、在第六测量点上粘贴所述第三加速度传感器23；

G、在第七测量点上粘贴所述力传感器24；

H、在第八测量点上设置所述编码器33；

步骤3）同时改变捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组7中测试弹簧的根数，测试两侧根数相等时，回综弹簧的根数对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述回综弹簧组7中含有9根测试弹簧时各个测量点的参数；

B、测量所述回综弹簧组7中含有11根测试弹簧时各个测量点的参数；

C、测量所述回综弹簧组7中含有13根测试弹簧时各个测量点的参数；

步骤4）分别改变捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组7中测试弹簧根数，使其所含数量不相等，测试两侧根数不等时，回综弹簧的根数对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组7含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组7含有10根测试弹簧时各个测量点的参数；

B、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组7含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组7含有12根测试弹簧时各个测量点的参数；

C、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组7含有10根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组7含有11根测试弹簧时各个测量点的参数；

步骤5）改变所述回综弹簧组7中测试弹簧的钢丝直径，测试钢丝直径对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述测试弹簧的钢丝直径Φp为0.8毫米时各个测量点的参数；

B、测量所述测试弹簧的钢丝直径Φp为0.9毫米时各个测量点的参数；

C、测量所述测试弹簧的钢丝直径Φp为1.0毫米时各个测量点的参数；

步骤6）改变所述回综弹簧组7中测试弹簧的钢丝长度，测试钢丝长度对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述测试弹簧的钢丝长度l为232mm时各个测量点的参数；

B、测量所述测试弹簧的钢丝长度l为262mm时各个测量点的参数；

步骤7）所述第一应变片组17、所述弯曲传感器35和所述扭曲传感器36均通过所述电桥信号处理器25将信号输送到所述信号分析仪31中；所述第一加速度传感器20、第二加速度传感器22、第三加速度传感器23和所述压电式力传感器24分别通过第一载荷放大器27、第二载荷放大器28、第三载荷放大器29、第四载荷放大器30将信号输送到所述信号分析仪31；所述信号分析仪31对收集到的各个信号进行处理，转化成运动信号，即测量曲线的Y坐标；

步骤8）在测量开始的同时，所述编码器33产生时序，记录测量的时间，所述凸轮轴10回转，通过所述齿轮副32带动所述编码器33回转，回转角度经所述编码器33转换成角度，编码角度经所述信号分析仪31转换成数字信号，提供测量时序，即测量曲线的X坐标；

步骤9）所述信号分析仪31将上述两路信号同时发送给所述显示屏34，在所述显示屏34上显示出随所述凸轮轴10回转角度变化的加速度曲线和受力曲线。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于：包括试验装置机械部件、开口臂受力测量装置、综框运动方向加速度测量装置、综框垂直运动方向加速度测量装置、综框横梁弯曲测量装置、综框横梁扭曲测量装置、综框支架受力测量装置和综框支架加速度测量装置；

所述的试验装置机械部件包括综框（1）和开口凸轮（2），所述综框（1）设置在机架（3）左右两侧的综框导架（4）上，所述综框导架（4）由综框支架（41）和安装在所述综框支架（41）安装平台上的综框导轨（42）组成，所述综框（1）的左右两根侧档设置在所述综框导轨（42）的轨道内，所述机架（3）的左右两侧均设置有一套回综装置，所述回综装置由回综臂（5）、吊综绳（6）和回综弹簧组（7）组成，所述回综弹簧组（7）由8-15根用于试验的测试弹簧组成，所述回综弹簧组（7）的种类包括两种测试弹簧钢丝长度不同的回综弹簧组、三种测试织机两侧弹簧根数相等的回综弹簧组、三种测试织机两侧弹簧根数不等的回综弹簧组以及三种测试弹簧钢丝直径不同的回综弹簧组；

所述回综臂（5）设置在所述机架（3）两侧的顶部，所述吊综绳（6）的上端勾在所述回综臂（5）内侧端的吊钩上，所述吊综绳（6）的下端勾在所述综框（1）上横梁的挂钩上，所述回综弹簧组（7）的上端与所述回综臂（5）外侧端的上挂钩架（18）连接，所述回综弹簧组（7）的下端与设置在所述机架（3）外侧的下挂钩架（8）连接；所述开口凸轮（2）套设在一由电机（9）驱动的凸轮轴（10）上，所述电机（9）由一变频器（11）控制转速，所述开口凸轮（2）经凸轮转子（12）带动一开口臂（13），所述凸轮转子（12）设置在所述开口臂（13）的输入端，所述开口臂（13）的输出端设置有综绳夹紧座（14），所述综绳夹紧座（14）上设置有一根提综绳（15），所述提综绳（15）的一端经三个滑轮（16）与所述综框（1）下横梁下端的一侧连接，所述提综绳（15）的另一端经两个滑轮（16）与所述综框（1）下横梁下端的另一侧连接；

所述的开口臂受力测量装置包括第一应变片组（17）,所述第一应变片组（17）粘贴在所述开口臂（13）的臂脊上；所述的综框运动方向加速度测量装置包括第一加速度传感器（20），所述第一加速度传感器（20）粘贴在所述综框（1）上横梁右侧顶端的测试弯板（21）上；所述的综框垂直运动方向加速度测量装置包括第二加速度传感器（22），所述第二加速度传感器（22）粘贴在所述综框（1）上横梁的前侧面上；所述的综框横梁弯曲测量装置包括弯曲传感器（35），所述的综框横梁扭曲测量装置包括扭曲传感器（36），所述弯曲传感器（35）和所述扭曲传感器（36）均设置在所述综框（1）的上横梁上；所述的综框支架加速度测量装置包括第三加速度传感器（23），所述第三加速度传感器（23）粘贴在所述综框支架（41）上安装平台的前侧面；所述的综框支架受力测量装置包括力传感器（24），所述力传感器（24）粘贴在所述综框支架（41）下安装平台的前侧面；

所述第一应变片组（17）、所述弯曲传感器（35）和所述扭曲传感器（36）均通过电桥信号处理器（25）与信号分析仪（31）的输入端连接；所述第一加速度传感器（20）、第二加速度传感器（22）、第三加速度传感器（23）和所述压电式力传感器（24）分别通过第一载荷放大器（27）、第二载荷放大器（28）、第三载荷放大器（29）、第四载荷放大器（30）连接到所述信号分析仪（31）的输入端；所述凸轮轴（10）上还通过齿轮副（32）设置有一编码器（33），所述编码器（33）连接到所述信号分析仪（31）的输入端，所述信号分析仪（31）的输出端连接显示器（34）。

2.根据权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于，当位于捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组（7）中所含的测试弹簧数量相等时，包括以下三种情况：

1）所述回综弹簧组（7）中含有9根测试弹簧；

2）所述回综弹簧组（7）中含有11根测试弹簧；

3）所述回综弹簧组（7）中含有13根测试弹簧。

3.根据权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于，当位于捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组（7）中所含的测试弹簧数量不等时，包括以下三种情况：

1）位于捕纬侧的所述回综弹簧组（7）含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组（7）含有10根测试弹簧；

2）位于捕纬侧的所述回综弹簧组（7）含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组（7）含有12根测试弹簧；

3）位于捕纬侧的所述回综弹簧组（7）含有10根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组（7）含有11根测试弹簧。

4.根据权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于，所述回综弹簧组（7）中测试弹簧的钢丝直径有以下三种情况：

1）所述测试弹簧的钢丝直径为0.8毫米；

2）所述测试弹簧的钢丝直径为0.9毫米；

3）所述测试弹簧的钢丝直径为1.0毫米。

5.根据权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于，所述回综弹簧组（7）中测试弹簧的钢丝长度包括以下两种情况：

1）所述测试弹簧的钢丝长度为232mm；

2）所述测试弹簧的钢丝长度为262mm。

6.根据权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于，所述弯曲传感器（35）安放在所述综框（1）上横梁上距右侧档端部L/2的位置上，所述扭曲传感器（36）安放在所述综框（1）上横梁距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框（1）的横梁长度；所述弯曲传感器（35）和所述扭曲传感器（36）均由传感器本体和左右伸出部组成，所述的左右伸出部插入两边所述综框（1）上横梁的内腔；

所述弯曲传感器（35）和所述扭曲传感器（36）的传感器本体中部表面分别粘贴有第二应变片组（19）和第三应变片组（26），所述第二应变片组（19）和所述第三应变片组（26）分别经所述电桥信号处理器（25）与所述信号分析仪（31）连接；所述第二应变片组（19）的四片应变片与所述综框（1）上横梁的长度方向平行，所述第三应变片组（26）的四片应变片与所述综框（1）上横梁的长度方向成45度角。

7.根据权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置，其特征在于，所述第二加速度传感器（22）固定在所述综框（1）上横梁的中部高度, 距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框（1）的横梁长度。

8.一种如权利要求1所述的回综弹簧对织机消极式开口机构影响的试验装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）分析所需测量的参数，选定测量点；

A、测量所述开口凸轮（2）对所述开口臂（13）的冲击力，将第一测量点选定在所述开口臂（13）的臂脊上；

B、测量所述综框（1）运动时在其运动方向上的振动情况，将第二测量点选定在所述综框（1）上横梁的右侧顶端；

C、测量所述综框（1）运动时在垂直其运动方向上的振动情况，将第三测量点选定在所述综框（1）上横梁的前侧面，第三测量点位于上横梁的中部高度, 距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框（1）的横梁长度；

D、测量所述综框（1）运动时的弯曲情况，将第四测量点选定在所述综框（1）上横梁的前侧面，第四测量点位于上横梁距右侧档端部L/2的位置上，L表示所述综框（1）的横梁长度；

E、测量所述综框（1）运动时的扭曲情况，将第五测量点选定在所述综框（1）上横梁的前侧面，第五测量点位于上横梁距右侧档端部L/10的位置上，L表示所述综框（1）的横梁长度；

F、测量所述综框（1）运动时所述综框支架（41）的振动情况，将第六测量点选定在所述综框支架（41）上安装平台的前侧面；

G、测量所述综框（1）运动对所述综框支架（41）的冲击力，将第七测量点选定在所述综框支架（41）下安装平台的前侧面；

H、测量所述凸轮轴（10）的角位置，将第八测量点选定在所述凸轮轴（10）上；

步骤2）在各个测量点上安装对应的测量装置；

A、在第一测量点上粘贴所述第一应变片组（17）；

B、在第二测量点上设置一块所述测试弯板（21），在所述测试弯板（21）上所述第一加速度传感器（20）；

C、在第三测量点上粘贴所述第二加速度传感器（22）；

D、在第四测量点设置所述弯曲传感器（35）；

E、在第五测量点设置所述扭曲传感器（36）；

F、在第六测量点上粘贴所述第三加速度传感器（23）；

G、在第七测量点上粘贴所述力传感器（24）；

H、在第八测量点上设置所述编码器（33）；

步骤3）同时改变捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组（7）中测试弹簧的根数，测试两侧根数相等时，回综弹簧的根数对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述回综弹簧组（7）中含有9根测试弹簧时各个测量点的参数；

B、测量所述回综弹簧组（7）中含有11根测试弹簧时各个测量点的参数；

C、测量所述回综弹簧组（7）中含有13根测试弹簧时各个测量点的参数；

步骤4）分别改变捕纬侧和引纬侧的所述回综弹簧组（7）中测试弹簧根数，使其所含数量不相等，测试两侧根数不等时，回综弹簧的根数对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组（7）含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组（7）含有10根测试弹簧时各个测量点的参数；

B、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组（7）含有11根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组（7）含有12根测试弹簧时各个测量点的参数；

C、测量位于捕纬侧的所述回综弹簧组（7）含有10根测试弹簧，位于引纬侧的所述回综弹簧组（7）含有11根测试弹簧时各个测量点的参数；

步骤5）改变所述回综弹簧组（7）中测试弹簧的钢丝直径，测试钢丝直径对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述测试弹簧的钢丝直径为0.8毫米时各个测量点的参数；

B、测量所述测试弹簧的钢丝直径为0.9毫米时各个测量点的参数；

C、测量所述测试弹簧的钢丝直径为1.0毫米时各个测量点的参数；

步骤6）改变所述回综弹簧组（7）中测试弹簧的钢丝长度，测试钢丝长度对综框运动、振动以及开口臂冲击力的影响；

A、测量所述测试弹簧的钢丝长度为232mm时各个测量点的参数；

B、测量所述测试弹簧的钢丝长度为262mm时各个测量点的参数；

步骤7）所述第一应变片组（17）、所述弯曲传感器（35）和所述扭曲传感器（36）均通过所述电桥信号处理器（25）将信号输送到所述信号分析仪（31）中；所述第一加速度传感器（20）、第二加速度传感器（22）、第三加速度传感器（23）和所述压电式力传感器（24）分别通过第一载荷放大器（27）、第二载荷放大器（28）、第三载荷放大器（29）、第四载荷放大器（30）将信号输送到所述信号分析仪（31）；所述信号分析仪（31）对收集到的各个信号进行处理，转化成加速度、力的数字信号，即测量曲线的Y坐标；

步骤8）在测量开始的同时，所述编码器（33）产生时序，记录测量的时间，所述凸轮轴（10）回转，通过所述齿轮副（32）带动所述编码器（33）回转，回转角度经所述编码器（33）转换成角度，编码角度经所述信号分析仪（31）转换成数字信号，提供测量时序，即测量曲线的X坐标；

步骤9）所述信号分析仪（31）将上述两路信号同时发送给所述显示屏（34），在所述显示屏（34）上显示出随所述凸轮轴（10）回转角度变化的加速度曲线和受力曲线。