CN105003716B - 一种井下用永磁式电磁阀 - Google Patents

一种井下用永磁式电磁阀 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种井下用永磁式电磁阀,该电磁阀包括开阀线圈、关阀线圈、永磁体、衔铁、阀芯推杆、阀座和阀芯;永磁体用于在开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在关阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持开阀状态;在关阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在开阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持关阀状态。本申请中,只需利用永磁体自身产生的磁通便可保持电磁阀的阀门工作状态,而无需耗费电能;当需要改变阀门的工作状态时,只要往开阀线圈或关阀线圈中短暂通电,便可实现阀门的开启或关闭,从而降低电磁阀工作时的功耗,提高了井下工具和井下液压系统的使用寿命。

Description

一种井下用永磁式电磁阀
技术领域
本发明涉及机电液一体化技术领域,特别涉及一种井下用永磁式电磁阀。
背景技术
近年来随着石油钻测井工具等应用技术的发展,对井下液压系统的需求也越来越强烈。电磁阀是井下液压系统中的关键元器件,它的性能优劣直接影响着整个井下液压系统的性能。井下液压系统均采用电池作为电源,在井下工作时间也较长,这就要求井下液压系统工作时能耗尽可能的低,而目前我国在石油钻测井中所使用的电磁阀在开阀门、关阀门以及保持阀门开闭状态时均需要电池为其提供电源,可见,现有的电磁阀功耗较大。电磁阀消耗的能量越多,其他井下工具能利用的电能就越少,从而大大影响了井下工具和井下液压系统的使用寿命。
综上所述可以看出,如何降低电磁阀工作时的功耗,从而提高井下工具和井下液压系统的使用寿命是目前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种井下用永磁式电磁阀,降低了电磁阀工作时的功耗,从而提高了井下工具和井下液压系统的使用寿命。其具体方案如下:
一种井下用永磁式电磁阀,应用于井下液压系统;所述电磁阀包括开阀线圈、关阀线圈、永磁体、衔铁、阀芯推杆、阀座和阀芯;所述永磁体位于所述开阀线圈和所述关阀线圈之间;所述阀芯推杆与所述衔铁连接;当所述电磁阀的阀门处于关阀状态时,所述阀芯与所述阀座紧密接触;
所述开阀线圈,用于当其通电后产生开阀控制磁通,通过所述开阀控制磁通,控制所述衔铁向所述阀芯所在一侧的方向移动,以形成所述阀芯推杆的推伸移动;通过所述阀芯推杆的推伸移动,将所述阀芯从所述阀座处顶开,以打开所述阀门;
所述关阀线圈,用于当其通电后产生关阀控制磁通,通过所述关阀控制磁通,控制所述衔铁向与所述阀芯所在一侧相反的方向移动,以形成所述阀芯推杆的回缩移动;通过所述阀芯推杆的回缩移动,实现所述阀芯推杆与所述阀芯的分离,使得所述阀芯能够在外界推力的推动下实现与所述阀座的紧密接触,以关闭所述阀门;
所述永磁体,用于在所述开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在所述关阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得所述阀门保持开阀状态;在所述关阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在所述开阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得所述阀门保持关阀状态。
优选的,所述外界推力包括弹簧推力和液压推力;所述弹簧推力为通过阀芯弹簧产生的推力;所述阀芯弹簧位于弹簧座和所述阀芯之间形成的空腔内。
优选的,所述电磁阀还包括用于安放所述开阀线圈、所述关阀线圈和所述永磁体的线圈骨架;所述线圈骨架包括骨架上隔磁环、骨架导磁环和骨架下隔磁环;所述永磁体的内表面与所述骨架导磁环紧密接触,所述永磁体的外表面与线圈罩壳紧密接触。
优选的,所述开阀线圈、所述关阀线圈、所述永磁体和所述线圈骨架之间通过胶水灌封方式连接成一体结构。
优选的,所述永磁体为稀土永磁体。
优选的,所述衔铁的内部安装有衔铁弹簧。
优选的,所述衔铁的两端面均粘有隔磁垫片;所述隔磁垫片的厚度范围为0.1至0.15毫米。
优选的,所述阀芯与所述阀座接触的一端的端面为圆锥面;所述阀芯与所述阀座接触时的接触方式为金属密封形式的线接触。
优选的,所述衔铁位于由衔铁导向筒、阀体和衔铁止座形成的空腔内;所述衔铁导向筒包括上隔磁环、上导磁环、下隔磁环和下导磁环;
当所述阀门处于关阀状态时,所述衔铁与所述阀体之间的空隙宽度大于所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙宽度;
当所述阀门处于开阀状态时,所述衔铁与所述阀体之间的空隙宽度小于所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙宽度;
所述永磁体自身产生的磁通包括第一路磁通和第二路磁通;所述第一路磁通的磁势和所述第二路磁通的磁势相同;所述第一路磁通穿过所述衔铁与所述阀体之间的空隙,所述第二路磁通穿过所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙;
所述开阀控制磁通和所述关阀控制磁通均穿过所述衔铁与所述阀体之间的空隙以及所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙。
优选的,所述衔铁止座和所述衔铁导向筒之间安装有空隙调整垫片。
本发明中,永磁体在开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在关阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持开阀状态;在关阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在开阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持关阀状态。可见,本发明公开的技术方案中,只需利用永磁体自身产生的磁通便可以保持电磁阀的阀门工作状态,而无需耗费电能;当需要改变阀门的工作状态时,只要往开阀线圈或关阀线圈中短暂通电,便可实现阀门的开启或关闭。综上,本发明降低了电磁阀工作时的功耗,从而提高了井下工具和井下液压系统的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种具体的井下用高温高压永磁式电磁阀结构示意图;
图2为本发明实施例公开的电磁阀阀门关闭后不通电情况下的磁路示意图;
图3为本发明实施例公开的开阀线圈通电以打开阀门时的磁路示意图;
图4为本发明实施例公开的电磁阀阀门开启后不通电情况下的磁路示意图;
图5为本发明实施例公开的关阀线圈通电以关闭阀门时的磁路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种井下用永磁式电磁阀,应用于井下液压系统;电磁阀包括开阀线圈、关阀线圈、永磁体、衔铁、阀芯推杆、阀座和阀芯;永磁体位于开阀线圈和关阀线圈之间;阀芯推杆与衔铁连接;当电磁阀的阀门处于关阀状态时,阀芯与阀座紧密接触;
开阀线圈,用于当其通电后产生开阀控制磁通,通过开阀控制磁通,控制衔铁向阀芯所在一侧的方向移动,以形成阀芯推杆的推伸移动;通过阀芯推杆的推伸移动,将阀芯从阀座处顶开,以打开阀门;
关阀线圈,用于当其通电后产生关阀控制磁通,通过关阀控制磁通,控制衔铁向与阀芯所在一侧相反的方向移动,以形成阀芯推杆的回缩移动;通过阀芯推杆的回缩移动,实现阀芯推杆与阀芯的分离,使得阀芯能够在外界推力的推动下实现与阀座的紧密接触,以关闭阀门;
永磁体,用于在开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在关阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持开阀状态;在关阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在开阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持关阀状态。
本发明实施例中,永磁体在开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在关阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持开阀状态;在关阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在开阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得阀门保持关阀状态。可见,本发明公开的技术方案中,只需利用永磁体自身产生的磁通便可以保持电磁阀的阀门工作状态,而无需耗费电能;当需要改变阀门的工作状态时,只要往开阀线圈或关阀线圈中短暂通电,便可实现阀门的开启或关闭。综上,本发明降低了电磁阀工作时的功耗,从而提高了井下工具和井下液压系统的使用寿命。
图1为本发明实施例公开的一种具体的井下用高温高压永磁式电磁阀结构示意图。该电磁阀包括弹簧座1、阀套2、阀体3、阀芯4、阀芯推杆6、安装螺母7、上隔磁环8、线圈罩壳9、上导磁环10、永磁体11、下隔磁环12、关阀线圈13、隔磁垫片14、下导磁环15、螺母16、阀芯弹簧17、阀座18、骨架上隔磁环22、开阀线圈23、骨架导磁环24、衔铁弹簧25、衔铁26、衔铁止座27、骨架下隔磁环28、空隙调整垫片29和止座螺母30。
其中,阀套2位于阀芯4与阀体3之间;阀芯推杆6安装在阀体3的内孔中,位于阀芯4与衔铁26之间;安装螺母7的外端面与线圈罩壳9接触。
阀芯弹簧17位于弹簧座1和阀芯4之间形成的空腔内。上一实施例中的外界推力在本实施例中是指弹簧推力和液压推力,这里的弹簧推力便是通过阀芯弹簧17产生的推力,而液压推力则是由井下液压系统产生的推力。
骨架上隔磁环22、骨架导磁环24和骨架下隔磁环28共同形成了线圈骨架,线圈骨架用于安放开阀线圈23、关阀线圈13和永磁体11。永磁体11的内表面与骨架导磁环24紧密接触,永磁体11的外表面与线圈罩壳9紧密接触。优选的,利用电子束焊工艺将骨架上隔磁环22、骨架导磁环24和骨架下隔磁环28焊成一体,形成线圈骨架。
开阀线圈23、关阀线圈13、永磁体11和线圈骨架之间通过胶水灌封方式连接成一体结构。
永磁体11为稀土永磁体,优选的稀土永磁体是指采用具有高矫顽力、高磁能积、耐高温的稀土永磁材料做成的永磁体。
衔铁弹簧25安装在衔铁26的内部。衔铁26的两端面均粘有隔磁垫片14,隔磁垫片14的厚度范围为0.1至0.15毫米。
阀芯4与阀座18接触的一端的端面为圆锥面;优选的阀芯4为金属阀芯,优选的阀座18为金属阀座,阀芯4与阀座18接触时的接触方式为金属密封形式的线接触。
上隔磁环8、上导磁环10、下隔磁环12和下导磁环15共同形成了衔铁导向筒,衔铁26位于由衔铁导向筒、阀体3和衔铁止座27形成的空腔内,衔铁26可在该空腔内移动。其中,衔铁导向筒中的上导磁环10与线圈骨架中的骨架导磁环24紧密接触;衔铁导向筒与阀体3的连接处形成凸台,该凸台位于安装螺母7的内孔中;衔铁导向筒中的下导磁环15上安装有螺母16,止座螺母30安装在螺母16内;线圈罩壳9上设有灌胶口,通过灌胶处理可将开阀线圈23、关阀线圈13、永磁体11和线圈骨架灌封成一整体结构,该整体结构安置在衔铁导向筒的外部。优选的,利用电子束焊工艺将上隔磁环8、上导磁环10、下隔磁环12和下导磁环15焊成一体,形成衔铁导向筒。
当阀门处于关阀状态时,衔铁26与阀体3之间的空隙宽度大于衔铁26与衔铁止座27之间的空隙宽度;当阀门处于开阀状态时,衔铁26与阀体3之间的空隙宽度小于衔铁26与衔铁止座27之间的空隙宽度。
永磁体11自身产生的磁通包括第一路磁通和第二路磁通;第一路磁通的磁势和第二路磁通的磁势相同;第一路磁通穿过衔铁26与阀体3之间的空隙,第二路磁通穿过衔铁26与衔铁止座27之间的空隙。
开阀线圈23通电后产生的开阀控制磁通穿过衔铁26与阀体3之间的空隙以及衔铁26与衔铁止座27之间的空隙;关阀线圈13通电后产生的关阀控制磁通也穿过衔铁26与阀体3之间的空隙以及衔铁26与衔铁止座27之间的空隙。
空隙调整垫片安装在衔铁止座27和衔铁导向筒之间,通过调节空隙调整垫片的厚度,可以改变衔铁止座27与阀体3之间的距离,也即改变了衔铁26在衔铁止座27与阀体3之间的移动行程,从而起到调整空隙总宽度的作用,上述空隙总宽度在数值上等于第一空隙的宽度和第二空隙的宽度的和,其中,这里以及下文提到的第一空隙是指衔铁26与阀体3之间的空隙,第二空隙是指衔铁26与衔铁止座27之间的空隙。
下面对图1中公开的电磁阀的工作原理进行详细说明,具体如下:
图2为本发明实施例公开的电磁阀阀门关闭后不通电情况下的磁路示意图。此时开阀线圈和关阀线圈均不通电,所以无法产生开阀控制磁通和关阀控制磁通。而位于开阀线圈和关阀线圈之间的永磁体则可以产生两路磁势磁通,即第一路磁通L1和第二路磁通L2。其中,第一路磁通L1依次经过线圈罩壳、阀体、第一空隙δ1、衔铁、上导磁环和永磁体,进而形成回路;第二路磁通L2则依次经过线圈罩壳、下导磁环、衔铁止座、第二空隙δ2、衔铁和永磁体,进而形成回路。上述两路磁通所对应的磁路为并联磁路,所以第一路磁通L1的磁势与第二路磁通L2的磁势相同,并且,第一路磁通L1穿过第一空隙δ1,第二路磁通L2穿过第二空隙δ2。另外,由于此时电磁阀的阀门处于关闭状态,阀芯与阀座之间形成紧密接触,所以此时第一空隙δ1的宽度要大于第二空隙δ2的宽度。考虑到磁路穿过的线圈罩壳和衔铁等软磁材料的磁阻较小,因而可以忽略它们对磁路造成的影响,磁路上的磁阻主要是由空隙产生的。由于第一空隙δ1的宽度要大于第二空隙δ2的宽度,所以第一路磁通L1所遇到的磁阻远远大于第二路磁通L2所遇到的磁阻,也即,永磁体在第一空隙δ1处产生的吸力要远远小于在第二空隙δ2产生的吸力,这样,衔铁便会被吸附在衔铁止座上,阀芯在液压力和阀芯弹簧产生的弹簧推力的作用下,继续保持与阀座的紧密接触状态,也即,电磁阀的阀门继续保持关阀状态。可见,本发明实施例中,电磁阀能够在不通电的情况下,通过永磁体自身产生的磁通便可使得阀门保持关阀状态。
图3为本发明实施例公开的开阀线圈通电以打开阀门时的磁路示意图。开阀线圈通上电后,产生开阀控制磁通K1。开阀控制磁通K1依次经过线圈罩壳、阀体、第一空隙δ1、衔铁、第二空隙δ2、衔铁止座和下导磁环,进而形成回路。可见,开阀控制磁通K1在第一空隙δ1处的磁通方向与永磁体在该处产生的磁通方向相同,开阀控制磁通K1在第二空隙δ2处的磁通方向与永磁体在该处产生的磁通方向则刚好相反。根据磁路叠加原理可知,相比于图2中的情形,此时的第二空隙δ2处的磁感应强度减少,而在第一空隙δ1处的磁感应强度则增强。当开阀线圈中的电流强度到达一定程度的时候,第一空隙δ1处的磁感应强度将会大于第二空隙δ2处的磁感应强度,也即,此时衔铁在第一空隙δ1处受到的吸力要大于在第二空隙δ2处受到的吸力,从而促使衔铁往阀芯所在一侧的方向移动,进而形成阀芯推杆的推伸移动,通过阀芯推杆的推伸移动,将阀芯从阀座处顶开,从而打开电磁阀的阀门。本实施例中,开阀线圈的通电时间小于0.1秒。
图4为本发明实施例公开的电磁阀阀门开启后不通电情况下的磁路示意图。电磁阀阀门被打开后,第一空隙δ1的宽度小于第二空隙δ2的宽度,此时永磁体在第一空隙δ1处产生的吸力要远远大于在第二空隙δ2处产生的吸力。在开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在关阀线圈继续保持断电状态的过程中,由于永磁体在第一空隙δ1处产生的吸力要远远大于在第二空隙δ2处产生的吸力,所以衔铁便会被吸附在阀体的端面上,电磁阀的阀门继续保持开阀状态。可见,本发明实施例中,电磁阀能够在不通电的情况下,通过永磁体自身产生的磁通便可使得阀门保持开阀状态。
图5为本发明实施例公开的关阀线圈通电以关闭阀门时的磁路示意图。关阀线圈通上电后,产生关阀控制磁通G1。关阀控制磁通G1依次经过线圈罩壳、下导磁环、衔铁止座、第二空隙δ2、衔铁、第一空隙δ1和阀体,进而形成回路。可见,关阀控制磁通G1在第二空隙δ2处的磁通方向与永磁体在该处产生的磁通方向相同,关阀控制磁通G1在第一空隙δ1处的磁通方向与永磁体在该处产生的磁通方向则相反。根据磁路叠加原理可知,相比于图4中的情形,此时的第二空隙δ2处的磁感应强度增强,而在第一空隙δ1处的磁感应强度则减弱。当关阀线圈中的电流强度到达一定程度的时候,第二空隙δ2处的磁感应强度将会大于第一空隙δ1处的磁感应强度,也即,此时衔铁在第二空隙δ2处受到的吸力要大于在第一空隙δ1处受到的吸力,从而促使衔铁往阀芯所在一侧相反的方向移动,进而形成阀芯推杆的回缩移动,通过阀芯推杆的回缩移动,实现阀芯推杆与阀芯的分离,使得阀芯能够在弹簧推力和液压力的推动下,实现与阀座的紧密接触,以关闭阀门,此时阀门状态又回到图2所示的状态。本实施例中,关阀线圈的通电时间小于0.1秒。
可见,本发明公开的技术方案中,只需利用永磁体自身产生的磁通便可以保持电磁阀的阀门工作状态,而无需耗费电能;当需要改变阀门的工作状态时,只要往开阀线圈或关阀线圈中短暂通电,便可实现阀门的开启或关闭。综上,本发明降低了电磁阀工作时的功耗,从而提高了井下工具和井下液压系统的使用寿命。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种井下用永磁式电磁阀进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种井下用永磁式电磁阀,其特征在于,应用于井下液压系统;所述电磁阀包括开阀线圈、关阀线圈、永磁体、衔铁、阀芯推杆、阀座和阀芯;所述永磁体位于所述开阀线圈和所述关阀线圈之间;所述阀芯推杆与所述衔铁连接;当所述电磁阀的阀门处于关阀状态时,所述阀芯与所述阀座紧密接触;
所述开阀线圈,用于当其通电后产生开阀控制磁通,通过所述开阀控制磁通,控制所述衔铁向所述阀芯所在一侧的方向移动,以形成所述阀芯推杆的推伸移动;通过所述阀芯推杆的推伸移动,将所述阀芯从所述阀座处顶开,以打开所述阀门;
所述关阀线圈,用于当其通电后产生关阀控制磁通,通过所述关阀控制磁通,控制所述衔铁向与所述阀芯所在一侧相反的方向移动,以形成所述阀芯推杆的回缩移动;通过所述阀芯推杆的回缩移动,实现所述阀芯推杆与所述阀芯的分离,使得所述阀芯能够在外界推力的推动下实现与所述阀座的紧密接触,以关闭所述阀门;
所述永磁体,用于在所述开阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在所述关阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得所述阀门保持开阀状态;在所述关阀线圈从通电状态转变为断电状态后,并且在所述开阀线圈继续保持断电状态的过程中,利用自身产生的磁通使得所述阀门保持关阀状态;
其中,所述衔铁位于由衔铁导向筒、阀体和衔铁止座形成的空腔内;所述衔铁导向筒包括上隔磁环、上导磁环、下隔磁环和下导磁环;
当所述阀门处于关阀状态时,所述衔铁与所述阀体之间的空隙宽度大于所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙宽度;
当所述阀门处于开阀状态时,所述衔铁与所述阀体之间的空隙宽度小于所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙宽度;
所述永磁体自身产生的磁通包括第一路磁通和第二路磁通;所述第一路磁通的磁势和所述第二路磁通的磁势相同;所述第一路磁通穿过所述衔铁与所述阀体之间的空隙,所述第二路磁通穿过所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙;
所述开阀控制磁通和所述关阀控制磁通均穿过所述衔铁与所述阀体之间的空隙以及所述衔铁与所述衔铁止座之间的空隙。
2.根据权利要求1所述的电磁阀,其特征在于,所述外界推力包括弹簧推力和液压推力;所述弹簧推力为通过阀芯弹簧产生的推力;所述阀芯弹簧位于弹簧座和所述阀芯之间形成的空腔内。
3.根据权利要求2所述的电磁阀,其特征在于,还包括用于安放所述开阀线圈、所述关阀线圈和所述永磁体的线圈骨架;所述线圈骨架包括骨架上隔磁环、骨架导磁环和骨架下隔磁环;所述永磁体的内表面与所述骨架导磁环紧密接触,所述永磁体的外表面与线圈罩壳紧密接触。
4.根据权利要求3所述的电磁阀,其特征在于,所述开阀线圈、所述关阀线圈、所述永磁体和所述线圈骨架之间通过胶水灌封方式连接成一体结构。
5.根据权利要求4所述的电磁阀,其特征在于,所述永磁体为稀土永磁体。
6.根据权利要求5所述的电磁阀,其特征在于,所述衔铁的内部安装有衔铁弹簧。
7.根据权利要求6所述的电磁阀,其特征在于,所述衔铁的两端面均粘有隔磁垫片;所述隔磁垫片的厚度范围为0.1至0.15毫米。
8.根据权利要求7所述的电磁阀,其特征在于,所述阀芯与所述阀座接触的一端的端面为圆锥面;所述阀芯与所述阀座接触时的接触方式为金属密封形式的线接触。
9.根据权利要求1所述的电磁阀,其特征在于,所述衔铁止座和所述衔铁导向筒之间安装有空隙调整垫片。
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