CN102957307A - 改善噪音的智能增强器装置及其工作方法 - Google Patents

改善噪音的智能增强器装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102957307A
CN102957307A CN2012102917410A CN201210291741A CN102957307A CN 102957307 A CN102957307 A CN 102957307A CN 2012102917410 A CN2012102917410 A CN 2012102917410A CN 201210291741 A CN201210291741 A CN 201210291741A CN 102957307 A CN102957307 A CN 102957307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pwm signal
outputed
electromagnetically operated
electric current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102917410A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102957307B (zh
Inventor
金度君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN102957307A publication Critical patent/CN102957307A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102957307B publication Critical patent/CN102957307B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种改善噪声和噪音的智能增强器装置及其工作方法，本发明的智能增强器装置在电磁阀的负载率低于50%的区间相补启动PWM，有意地使两个电磁阀上施加电流的时间不一致，降低电源的急剧变化。

Description

改善噪音的智能增强器装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种改善噪音的智能增强器装置及其工作方法，具体为电磁阀的动作过程中所产生噪音的改善装置及其方法。
背景技术
传统的智能增强器在VCC_12V的电源线路上进行开关时由于所需的时间，电磁阀中输出的电流含有很多波纹(ripple)成分。这种波纹成分造成所连接电源的不稳定以及噪音，电磁阀在实际切换动作时会产生严重的噪音。
发明内容
本发明是针对现有技术中存在的问题而提出的，本发明旨在于提供一种包括两个阀门的电磁阀的负载率低于50%的区间内相补启动PWM，故意错开各阀门通电的时间，降低电源急剧变化，改善噪音的智能增强器的电磁阀装置及其工作方法。
本发明的另一个目的在于提供降低消耗电流的波纹成份，降低电磁阀动作所造成噪音的，改善噪音的智能增强器电磁阀装置及其动作方法。
为了实现上述的目的，本发明提出的车载智能增强器装置包括：根据所输入的PWM信号形成电流并输出的包括两个阀门在内的电磁阀；将上述PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间后将PWM信号输出到剩余阀门的ECU。上述的各个阀门对电流的输出进行开关切换，以便所形成的电流从电磁阀不断输出。
本发明还提出一种包括由两个阀门构成的电磁阀的车载智能增强器装置的噪音改善方法，该方法包括：将PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间以后将PWM信号输出到剩余阀门的阶段；根据所输入的PWM信号形成电流，各阀门对电流输出进行开关切换以便所形成的电流不断地从电磁阀输出的阶段。
本发明的优点在于：按照本发明的方法，可以实现电源的稳定以及电流波纹的减少，有效降低电磁阀动作中发生的噪音。
附图说明
图1至图3为本发明实施例中相关改善噪音的智能增强器装置的说明图；
图4为电磁阀动作的说明图；
图5为电磁阀的波纹现象说明图；
图6为电磁阀的波纹现象得到改善的说明图；
图7为本发明实施方式相关改善噪音的智能增强器装置的动作流程图。
附图符号
110 : 电磁阀              120 : ECU
200 : 刹车踏板            300 : 电动机
400 : 主汽缸              500 : 压力传感器
600 : 踏板模拟器
具体实施方式
结合附图和下面具体说明的实施方式，将会清晰本发明的优点以及实现方法。但是，本发明并不局限于下面要介绍的具体实施方式，有更多其他形态的表现方式，具体实施方式的目的在于完整的解释本发明，帮助在本发明所属的技术领域掌握一般知识的的从业人员更容易理解本发明范畴，本发明的权利要求保护范围以权利要求事项为准。另外，本说明书中使用的术语是为了说明实施方式，并不是要限制本发明。如果没有特殊说明，本说明书中的单数型也包括复数型。说明书中使用的"包括"或"包括的"等描述不会排除将提及到的构成要素、阶段、动作以及/或元件之外的一个以上其他构成要素、阶段、动作以及/或元件的存在或添加。
下面结合附图1至附图6介绍本发明实施例中相关改善噪音的智能增强器装置。图1至图3为本发明实施例中相关改善噪音的智能增强器装置说明图；图4为电磁阀工作原理说明图；图5为波纹现象的说明图；图6为改善波纹现象的说明图。
如图1和图2所示，本发明提出的改善噪音的智能增强器装置包括电磁阀110和ECU120。
如图3所示，驾驶人员操作刹车踏板( Angle传感器) 200时，行程传感器将感应到的刹车踏板200被驾驶人员操作的信息传递给ECU120。
ECU120接到行程传感器(stroke sensor)的感应信息后，决定所需的制动力，并根据决定的制动力控制电动机300的动作，将行程传感器传过来的感应信息传给电磁阀110，告知驾驶人员刹车踏板200被操作。
电磁阀110包括两个阀门(阀门一、阀门二)，接到ECU120的感应信息后启动踏板模拟器600。
电动机300在ECU120的控制下驱动，使主汽缸(M/Cyl) 400工作。
主汽缸400被电动机300启动后，向压力传感器500传递反馈信息，启动汽车前后轮制动钳，制动汽车。
下面结合附图4至附图6介绍电磁阀的动作。
电磁阀110在一般开放模式(Normal Open type)时，如果不受控制则成为通电的开放状态，如果受控制则成为不通电的关闭状态。在一般关闭模式(Normal close type)时，如果不受控制则成为不通电的关闭状态，如果受控制则成为通电的开启状态。
如图4所示，电磁阀110通过阀门一(开关元件FET Q1)、阀门二(开关元件FET Q2)，接收ECU(或MCU)输出的PWM_NO和PWM_NC信号(控制PWM)。
各阀门(阀门一、阀门二)将输入的PWM电压形成为电流，根据控制信号开启或关闭接通电流或阻断电流，即开关切换。
另外，实际的使用负载(Duty)在25～70%之间变动，但是对各阀门(阀门一、阀门二)的大部分PWM控制在50%以内完成，施加到各阀门(阀门一、阀门二)的PWM以相同的形态施加(与频率相同的调高、调低时间)，所以各阀门(阀门一、阀门二)的切换(开/关)时点一致，所以引发如图5所示的严重的电流波纹和噪波。
为了防止产生上述的现象，ECU120在固定频率PWM和50%的负载范围内，向电磁阀(solenoid valve)所含的阀门一和阀门二相补输出PWM信号。 
如图6所示，各阀门(阀门一、阀门二)接收ECU120输出的PWM信号进行开关切换，以便VCC_12V(DC LINK端)所需的电流从电磁阀110持续输出一定的量，降低电流波纹。
如前所述，本发明通过电源的稳定和电流波纹的减少，可以降低噪音。本发明在电磁阀的负载率低于50%的区间内相补启动PWM，故意错开各阀门(阀门一、阀门二)接通电流的时间，降低电源的急剧变化。
以上图1至图6介绍了本发明一个实施方式相关改善噪波和噪音的智能增强器装置。下面将结合图7介绍本发明一个实施方式相关改善噪波和噪音的智能增强器装置的工作原理。
如图7所示，判断决定电磁阀110的控制负载(duty)(S700)。即决定负载计数值(Counter Value)。
判断决定的负载计数值是否大于完整时钟计数器(Full Clock Counter)的50%(S701)。判断结果，决定的负载计数值大于完整时钟计数器(Full Clock Counter)的50%时，将电磁阀110控制为一般开放模式(Normal Open type)(S702)，判断结果，决定的负载计数值小于等于完整时钟计数器(Full Clock Counter)的50%时，重置负载计数值(S703)。
启动时钟计数器播放器对时钟计数器进行计数(S704)，全部计数时间为1/PWM频率。
判断计数器是否溢出(S705)，判断结果若计数器为溢出时，则重置计数器(S703)，若计数器不是溢出时，则判断时钟计数器是否为0(S706)。
判断结果若时钟计数器为0时，则对时钟计数器进行计数(S704)，判断结果若时钟计数器不是0时，则将要输入到电磁阀110开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO值调高至HIGH，将NC值调低至LOW(S707)。
判断NO负载计数值是否与时钟计数器一致(S708)，判断结果若NO负载计数值与时钟计数器不一致时，则对时钟计数器进行计数(S704)，判断结果若NO负载计数值与时钟计数器一致时，则将要输入到电磁阀110开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO值调高至HIGH，将NC值调低至LOW(S709)。
另外，判断时钟计数器是否低于全部计数的50%(S701)，判断结果若时钟计数器不是全部计数的50%时，则对时钟计数器进行计数(S704)，判断结果若时钟计数器为全部计数的50%时(S710)，则将要输入到电磁阀110开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC 信号的NO值调高至HIGH，NC值调低至LOW(S711)。
判断NC负载(duty)计数值与时钟计数器是否一致(S712)。判断结果，若NC负载(duty)计数值与时钟计数器不一致时，则对时钟计数器进行计数(S704)。判断结果，若NC负载计数值与时钟计数器一致时，则将要输入到电磁阀110的开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO调高至HIGH，将NC值调低至LOW(S713)。
电磁阀110的开关元件FET Q1、Q2上输出将NO值调高到HIGH、将NC值调低到LOW的PWM信号PWM_NO和PWM_NC信号(S714)。
上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种改善噪音的智能增强器装置，其特征在于，
所述的车载智能增强器装置包括：根据所输入的PWM信号生成和输出电流的包含有两个阀门的电磁阀；以及
将PWM信号输出到其中一个阀门，经过特定时间以后，再将上述PWM信号输出到剩余阀门的ECU，上述的各个阀门通过开关切换电流的输出，使形成的电流不断从电磁阀输出。
2.根据权利要求1所述的改善噪音的智能增强器装置，其特征在于，
上述的ECU在各阀门的负载率低于特定值的区间内，将PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间以后，将PWM信号输出到剩余阀门。
3.一种智能增强器装置的噪音改善方法，其特征在于，
具体为包括由两个阀门构成电磁阀的车载智能增强器装置的噪音改善方法，包括以下步骤：
将PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间以后，将上述的PWM信号输出到剩余阀门的阶段；以及
各阀门根据所输入的PWM信号形成电流，开关切换上述电流的输出，使上述电流不断地从电磁阀输出的阶段。
4.根据权利要求3所述的智能增强器装置的噪音改善方法，其特征在于，
上述输出阶段中，在各个阀门的负载率低于特定值的区间内，将PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间以后，将PWM信号输出到剩余阀门。
CN201210291741.0A 2011-08-18 2012-08-16 改善噪音的智能增强器装置及其工作方法 Active CN102957307B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2011-0082215 2011-08-18
KR1020110082215A KR101859764B1 (ko) 2011-08-18 2011-08-18 소음이 개선된 스마트 부스터 장치 및 그 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102957307A true CN102957307A (zh) 2013-03-06
CN102957307B CN102957307B (zh) 2017-09-22

Family

ID=47765672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210291741.0A Active CN102957307B (zh) 2011-08-18 2012-08-16 改善噪音的智能增强器装置及其工作方法

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101859764B1 (zh)
CN (1) CN102957307B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102252275B1 (ko) 2013-11-15 2021-05-14 현대모비스 주식회사 전동식 솔레노이드밸브의 고장 여부 판단 방법
KR102385099B1 (ko) * 2017-06-30 2022-04-12 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 제어 방법
KR101982264B1 (ko) * 2017-11-07 2019-08-28 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506484A (en) * 1994-06-10 1996-04-09 Westinghouse Electric Corp. Digital pulse width modulator with integrated test and control
CN1234347A (zh) * 1999-06-03 1999-11-10 北京理工大学 具有自动弱磁调速功能的电动汽车牵引电机控制器
CN1542577A (zh) * 2003-04-30 2004-11-03 �޲���-��ϣ�ɷݹ�˾ 控制元件的电气操纵装置以及用于操纵控制元件的方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100621372B1 (ko) * 2000-07-12 2006-09-07 주식회사 만도 차량 제동장치의 온오프 밸브 제어방법
KR100807999B1 (ko) * 2004-02-17 2008-03-03 주식회사 만도 솔레노이드 밸브장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506484A (en) * 1994-06-10 1996-04-09 Westinghouse Electric Corp. Digital pulse width modulator with integrated test and control
CN1234347A (zh) * 1999-06-03 1999-11-10 北京理工大学 具有自动弱磁调速功能的电动汽车牵引电机控制器
CN1542577A (zh) * 2003-04-30 2004-11-03 �޲���-��ϣ�ɷݹ�˾ 控制元件的电气操纵装置以及用于操纵控制元件的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130019910A (ko) 2013-02-27
KR101859764B1 (ko) 2018-06-27
CN102957307B (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204533737U (zh) 用于电磁阀的电磁驱动装置
EP0662057B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur regelung der förderleistung einer hydraulikpumpe
CN107599843B (zh) 电动汽车上电控制方法、装置及电动汽车
CN103207326A (zh) 电磁阀的故障检测装置
CN102060009B (zh) 一种具有电子辅助制动功能的制动系统
CN105609371A (zh) 一种pwm波控制的电磁继电器驱动电路及实现方法
CN102957307A (zh) 改善噪音的智能增强器装置及其工作方法
CN104742891B (zh) 基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法
CN105946838A (zh) 磁悬浮列车制动缸压力控制方法
Ye et al. Robust control for regenerative braking of battery electric vehicle
CN203115247U (zh) 基于高频pwm的abs电磁阀控制电路
CN103954844B (zh) 一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法
CN102111104A (zh) 永磁体电磁驱动装置的控制驱动电路
CN210971026U (zh) 一种电磁调节式踏板感觉模拟装置
CN103660959A (zh) 电动助力器系统的电源稳定化装置及其方法
CN204488784U (zh) 纯电动汽车新型wbs汽车制动器
Ye et al. Energy recovery for battery electric vehicles
CN209426702U (zh) 一种客车中控锁与门泵控制系统及客车
Qing et al. Research on accurate pneumatic pressure control for regenerative braking system of commercial vehicles
Zhuo et al. Open-Loop Characteristics Analysis and Control of High Speed On-Off Valve
CN203611971U (zh) 一种可缩短制动反应时间的制动系统
CN204623439U (zh) 基于开关电磁阀的可调比例阀装置
CN104608753A (zh) 一种纯电动汽车新型wbs汽车制动器
CN110091851A (zh) 基于叠加式单向阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统
Li et al. Design Of Dual Coil Redundancy Safety Scheme Of The Automatic Pressure Regulating Valve in the Electronically Controlled Pneumatic Brake Systems in Commercial Vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant