CN102957307B - 改善噪音的智能增强器装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种改善噪声和噪音的智能增强器装置及其工作方法，本发明的智能增强器装置在电磁阀的负载率低于50%的区间相补启动PWM，有意地使两个电磁阀上施加电流的时间不一致，降低电源的急剧变化。

Description

改善噪音的智能增强器装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种改善噪音的智能增强器装置及其工作方法，具体为电磁阀的动作过程中所产生噪音的改善装置及其方法。
背景技术
传统的智能增强器在VCC_12V的电源线路上进行开关时由于所需的时间，电磁阀中输出的电流含有很多波纹(ripple)成分。这种波纹成分造成所连接电源的不稳定以及噪音，电磁阀在实际切换动作时会产生严重的噪音。
发明内容
本发明是针对现有技术中存在的问题而提出的，本发明旨在于提供一种包括两个阀门的电磁阀的负载率低于50%的区间内相补启动PWM，故意错开各阀门通电的时间，降低电源急剧变化，改善噪音的智能增强器的电磁阀装置及其工作方法。
本发明的另一个目的在于提供降低消耗电流的波纹成份，降低电磁阀动作所造成噪音的，改善噪音的智能增强器电磁阀装置及其动作方法。
为了实现上述的目的，本发明提出的车载智能增强器装置包括：根据所输入的PWM信号形成电流并输出的包括两个阀门在内的电磁阀；将上述PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间后将PWM信号输出到剩余阀门的ECU。上述的各个阀门对电流的输出进行开关切换，以便所形成的电流从电磁阀不断输出。
本发明还提出一种包括由两个阀门构成的电磁阀的车载智能增强器装置的噪音改善方法，该方法包括：将PWM信号输出到某一个阀门，经过特定时间以后将PWM信号输出到剩余阀门的阶段；根据所输入的PWM信号形成电流，各阀门对电流输出进行开关切换以便所形成的电流不断地从电磁阀输出的阶段。
本发明的优点在于：按照本发明的方法，可以实现电源的稳定以及电流波纹的减少，有效降低电磁阀动作中发生的噪音。
附图说明
图1至图3为本发明实施例中相关改善噪音的智能增强器装置的说明图；
图4为电磁阀动作的说明图；
图5为电磁阀的波纹现象说明图；
图6为电磁阀的波纹现象得到改善的说明图；
图7为本发明实施方式相关改善噪音的智能增强器装置的动作流程图。
附图符号
110 : 电磁阀 120 : ECU
200 : 刹车踏板 300 : 电动机
400 : 主汽缸 500 : 压力传感器
600 : 踏板模拟器
具体实施方式
结合附图和下面具体说明的实施方式，将会清晰本发明的优点以及实现方法。但是，本发明并不局限于下面要介绍的具体实施方式，有更多其他形态的表现方式，具体实施方式的目的在于完整的解释本发明，帮助在本发明所属的技术领域掌握一般知识的的从业人员更容易理解本发明范畴，本发明的权利要求保护范围以权利要求事项为准。另外，本说明书中使用的术语是为了说明实施方式，并不是要限制本发明。如果没有特殊说明，本说明书中的单数型也包括复数型。说明书中使用的"包括"或"包括的"等描述不会排除将提及到的构成要素、阶段、动作以及/或元件之外的一个以上其他构成要素、阶段、动作以及/或元件的存在或添加。
下面结合附图1至附图6介绍本发明实施例中相关改善噪音的智能增强器装置。图1至图3为本发明实施例中相关改善噪音的智能增强器装置说明图；图4为电磁阀工作原理说明图；图5为波纹现象的说明图；图6为改善波纹现象的说明图。
如图1和图2所示，本发明提出的改善噪音的智能增强器装置包括电磁阀110和ECU120。
如图3所示，驾驶人员操作刹车踏板( Angle传感器) 200时，行程传感器将感应到的刹车踏板200被驾驶人员操作的信息传递给ECU120。
ECU120接到行程传感器(stroke sensor)的感应信息后，决定所需的制动力，并根据决定的制动力控制电动机300的动作，将行程传感器传过来的感应信息传给电磁阀110，告知驾驶人员刹车踏板200被操作。
电磁阀110包括两个阀门(阀门一、阀门二)，接到ECU120的感应信息后启动踏板模拟器600。
电动机300在ECU120的控制下驱动，使主汽缸(M/Cyl) 400工作。
主汽缸400被电动机300启动后，向压力传感器500传递反馈信息，启动汽车前后轮制动钳，制动汽车。
下面结合附图4至附图6介绍电磁阀的动作。
电磁阀110在一般开放模式(Normal Open type)时，如果不受控制则成为通电的开放状态，如果受控制则成为不通电的关闭状态。在一般关闭模式(Normal close type)时，如果不受控制则成为不通电的关闭状态，如果受控制则成为通电的开启状态。
如图4所示，电磁阀110通过阀门一(开关元件FET Q1)、阀门二(开关元件FET Q2)，接收ECU(或MCU)输出的PWM_NO和PWM_NC信号(控制PWM)。
各阀门(阀门一、阀门二)将输入的PWM电压形成为电流，根据控制信号开启或关闭接通电流或阻断电流，即开关切换。
另外，实际的使用负载(Duty)在25～70%之间变动，但是对各阀门(阀门一、阀门二)的大部分PWM控制在50%以内完成，施加到各阀门(阀门一、阀门二)的PWM以相同的形态施加(与频率相同的调高、调低时间)，所以各阀门(阀门一、阀门二)的切换(开/关)时点一致，所以引发如图5所示的严重的电流波纹和噪波。
为了防止产生上述的现象，ECU120在固定频率PWM和50%的负载范围内，向电磁阀(solenoid valve)所含的阀门一和阀门二相补输出PWM信号。
如图6所示，各阀门(阀门一、阀门二)接收ECU120输出的PWM信号进行开关切换，以便VCC_12V(DC LINK端)所需的电流从电磁阀110持续输出一定的量，降低电流波纹。
如前所述，本发明通过电源的稳定和电流波纹的减少，可以降低噪音。本发明在电磁阀的负载率低于50%的区间内相补启动PWM，故意错开各阀门(阀门一、阀门二)接通电流的时间，降低电源的急剧变化。
以上图1至图6介绍了本发明一个实施方式相关改善噪波和噪音的智能增强器装置。下面将结合图7介绍本发明一个实施方式相关改善噪波和噪音的智能增强器装置的工作原理。
如图7所示，判断决定电磁阀110的控制负载(duty)(S700)。即决定负载计数值(Counter Value)。
判断决定的负载计数值是否大于完整时钟计数器(Full Clock Counter)的50%(S701)。判断结果，决定的负载计数值大于完整时钟计数器(Full Clock Counter)的50%时，将电磁阀110控制为一般开放模式(Normal Open type)(S702)，判断结果，决定的负载计数值小于等于完整时钟计数器(Full Clock Counter)的50%时，重置负载计数值(S703)。
启动时钟计数器播放器对时钟计数器进行计数(S704)，全部计数时间为1/PWM频率。
判断计数器是否溢出(S705)，判断结果若计数器为溢出时，则重置计数器(S703)，若计数器不是溢出时，则判断时钟计数器是否为0(S706)。
判断结果若时钟计数器为0时，则对时钟计数器进行计数(S704)，判断结果若时钟计数器不是0时，则将要输入到电磁阀110开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO值调高至HIGH，将NC值调低至LOW(S707)。
判断NO负载计数值是否与时钟计数器一致(S708)，判断结果若NO负载计数值与时钟计数器不一致时，则对时钟计数器进行计数(S704)，判断结果若NO负载计数值与时钟计数器一致时，则将要输入到电磁阀110开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO值调高至HIGH，将NC值调低至LOW(S709)。
另外，判断时钟计数器是否低于全部计数的50%(S701)，判断结果若时钟计数器不是全部计数的50%时，则对时钟计数器进行计数(S704)，判断结果若时钟计数器为全部计数的50%时(S710)，则将要输入到电磁阀110开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO值调高至HIGH，NC值调低至LOW(S711)。
判断NC负载(duty)计数值与时钟计数器是否一致(S712)。判断结果，若NC负载(duty)计数值与时钟计数器不一致时，则对时钟计数器进行计数(S704)。判断结果，若NC负载计数值与时钟计数器一致时，则将要输入到电磁阀110的开关元件FET Q1、Q2的PWM信号-PWM_NO和PWM_NC信号的NO调高至HIGH，将NC值调低至LOW(S713)。
电磁阀110的开关元件FET Q1、Q2上输出将NO值调高到HIGH、将NC值调低到LOW的PWM信号PWM_NO和PWM_NC信号(S714)。
上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (2)

1.一种改善噪音的智能增强器装置，其特征在于，
智能增强器装置包括：根据所输入的PWM信号生成和输出电流的包含有阀门一和阀门二的电磁阀；以及
将PWM信号输出到其中一个阀门，经过特定时间以后，再将上述PWM信号输出到剩余阀门的ECU，
所述阀门一是一般开放模式，所述阀门二是一般关闭模式，
所述ECU在固定频率PWM和50％的负载范围内，向阀门一和阀门二相补输出PWM信号，以降低电源的急剧变化，根据PWM信号使所述阀门一和阀门二成为开放状态或关闭状态，
上述的各个阀门通过开关切换电流的输出，使形成的电流不断从电磁阀输出。
2.一种智能增强器装置的噪音改善方法，其特征在于，
具体为包括由两个阀门构成电磁阀的车载智能增强器装置的噪音改善方法，包括以下步骤：
所述两个阀门中阀门一是一般开放模式，所述两个阀门中阀门二是一般关闭模式，
在固定频率PWM和50％的负载范围内，向所述阀门一和所述阀门二相补输出PWM信号以降低电源的急剧变化的阶段；以及
所述阀门一和所述阀门二根据所输入的PWM信号形成电流，根据所输入的PWM信号来成为开放状态或关闭状态，开关切换上述电流的输出，使形成的上述电流不断地从所述电磁阀输出的阶段。
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