CN105000499B - 箱体顶升夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱体顶升夹持装置，包括机架，机架上设置有箱体顶升机构、以及位于箱体顶升机构上方的箱体夹持机构；各长条限位件都转动连接在机架上，各长条限位件都通过气缸三驱动使各长条限位件从向外旋转张开位置到复位竖直位置；支撑件与托举架位置匹配。本发明结构设计巧妙、合理，利用安装在机架上的箱体顶升机构和箱体夹持机构，就可以方便对箱体进行放置、顶升、夹持连续连贯操作，操作方便，值得推广应用。

Description

箱体顶升夹持装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是一种用于箱体顶升并夹持住的箱体顶升夹持装置。

背景技术

箱体的顶升和夹持是用来把位于高处的物品放置到箱体中的重要两个步骤，箱体顶升可以把箱体与物品之间的相对距离缩短，便于物品的放置，箱体夹持是为了能够保持箱体的稳固，防止物品放置到箱体中，由于重心不稳而导致箱体倾覆的情况发生。

市面上还没有一款可以对箱体的顶升、夹持进行连续连贯动作的机械装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能能够连贯对箱体进行顶升、并且顶升后能够稳固夹持的箱体顶升夹持装置，满足了企业对于箱体顶升、顶升后连贯的稳固夹持，用于把位于高位物品放置到箱体中的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种箱体顶升夹持装置，包括机架，机架上设置有箱体顶升机构、以及位于箱体顶升机构上方的箱体夹持机构；

箱体顶升机构包括滑动连接在机架上的滑动座一，滑动座一的相对位置设有固定在机架上的固定座一，滑动座一的两端部都铰接有转动杆一，固定座一的两端部都铰接有转动杆二，两两相邻的转动杆一和转动杆二之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件，两开合件的上方设有托举架，托举架的底部滑动连接有滑动座二，滑动座二的相对位置设有固定在托举架上的固定座二，两转动杆一的顶端都转动连接在固定座二上，两转动杆二都转动连接在滑动座二上,机架上固定有推动滑动座一移动的气缸一；

箱体夹持机构包括一对设置在机架顶部两侧且相互平行设置的长条限位件，长条限位件的一端端部固定有用于箱体限位的限位板，长条限位件的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板，转动板通过安装在长条限位件上的气缸二驱动，各长条限位件的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件；

各长条限位件都转动连接在机架上，各长条限位件都通过气缸三驱动使各长条限位件从向外旋转张开位置到复位竖直位置；

支撑件与托举架位置匹配。使用时，把箱体放置在托举架中，接着启动气缸三，使得气缸三带动两长条形限位块向外侧旋转张开，接着启动气缸一，气缸一推动滑动座一移动，从而带动开合件的夹角变小，又由于托举架的底部固定有滑动座二，所以托举架会被平稳的托举，而不会发生偏移和翻转，所以箱体就会被托举到长条限位件的上方，紧接着，启动气缸三，使得长条限位件竖直复位(长条限位件上的支撑件正好位于箱体底面两侧部的下方)，再接着启动气缸一，推动滑动座一，使得开合件角度加大，从而使得托举架下移(托举架的两端之间的宽度小于两支撑件之间的宽度)，箱体在下移的过程中被搁放在支撑件上，最后启动气缸二，气缸二推动转动板旋转到对箱体的限位位置，从而利用转动板和限位板共同限位住箱体，防止箱体由于放入物品而造成重心不稳滑落的情况。

进一步完善，托举架的一端两侧部都固定有向下设置插接杆，机架上固定有与各插接杆位置匹配的直线轴承，插接杆插接在直线轴承上。这种设置，是为了在两开合件带动托举架上移或下移，进而带动箱体上移或下移时，用插接杆作为对托举架的进一步稳定引导，避免托举架托举箱体时发生不稳的情况。

进一步完善，机架上固定有一对气缸四，两气缸四的活塞杆都固定在托举架的另一端两侧部。这种设置，是为了给予托举架另外一个向上的推动力，从而使得托举架的托举力更大，可以托举一些比较中的箱体(比如把放有重物的箱体托举到高处的情况)。

进一步完善，机架上固定有阻挡件。这种设置，是为了在把箱体放入到托举架时，可以利用阻挡件作为箱体推入时限位，保证箱体的推入安放位置的准确，确保下一步对箱体夹持的位置准确；这里的阻挡件位置与转动板位置匹配。

进一步完善，阻挡件包括固定块，安装在固定块上的螺钉，螺钉通过安装在螺钉上的螺母一紧固。这种设置，是为了可以调节不同长度的箱体的需求，先调节好螺钉的长度，在利用螺母一拧紧螺钉，这样就可以调节箱体推入时的限位位置了，从而适用不同长度的箱体。

进一步完善，机架的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板，引导限位板的端部为向外折弯的引导部。这种设置，是为了方便把箱体放入到托举架，放入时只需要把箱体对准引导部推入通过引导限位板的引导限位，这样就可以很准确的把箱体放置在托举架处，保证下一步对箱体夹持时的位置准确；这里引导部的作用是作为把箱体方便的引导到引导限位板中；这里的引导限位板的位置与托举架的位置匹配。

进一步完善，引导限位板的外端面上固定有至少一对螺纹杆，机架上固定有支撑架，螺纹杆安装在支撑架上，螺纹杆通过安装在螺纹杆上的螺母二紧固。这种设置，是为了可以调节两个引导限位板之间的间距，从而可以引导不同宽度的箱体；使用时，根据箱体的宽度先调节好螺纹杆在支撑架上的位置，在利用螺母二紧固住螺纹杆即可。

进一步完善，长条限位件由上板、下板、固定在上板和下板之间的侧板组成，上板、下板、侧板一体成型成U型钢，气缸二的尾部转动连接在侧板的内侧面上，转动板转动连接在上板上，转动板的端部转动连接有竖直向下设置的转轴，转轴与气缸二的活塞杆转动连接，上板上开有用于转动板回转复位限位的凹口，凹口与转轴大小形状位置匹配，转动板回转复位时，转动板位于侧板外侧面的外侧。这种设置，利用气缸二的活塞杆带动转轴，在通过转轴带动转动板旋转，当转动板通过转轴复位时，转轴可以复位到凹口处，这样转动板就会位于侧板外侧面的外侧，从而可以起到当箱体需要从支撑件上抽出时，由于转动板位于侧板外侧面的外侧，所以转动板不会影响箱体从长条限位件中抽出，有利于箱体从支撑件中的抽出。

进一步完善，支撑件由一组间隔分布的滚轮组成，各滚轮都安装在侧板上。这种设置，在箱体需要从箱体夹持机构中移动抽出时，可以减小抽出阻力，方便抽出。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用安装在机架上的箱体顶升机构和箱体夹持结构，就可以方便对箱体进行放置、顶升、夹持操作，由于箱体顶升机构利用两相对开合件的结构设置，所以上升稳固，结构紧凑，由于箱体夹持机构利用气缸三可以对长条限位件进行向外旋转翻开驱动，所以不会影响(干涉)到箱体顶升机构对箱体的顶升，需要对箱体进行夹持时，只需要利用气缸三驱动长条限位件竖直复位就可以轻松使支撑件的滚轮位于箱体下方，只需要利用箱体顶升机构把箱体放置到支撑件上，利用气缸二驱动转动板旋转限位住箱体，从而利用转动板和限位板的限位就可以轻松对箱体进行箱体顶升后的夹持处理，操作方便，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明另一视角的立体图二；

图3为本发明不包括箱体夹持机构时的立体图一；

图4为本发明不包含箱体夹持机构时的俯视图；

图5为本发明中箱体顶升机构的原理图一；

图6为本发明中箱体顶升机构的原理图二；

图7为本发明不包含箱体顶升机构时的立体图一；

图8为本发明中箱体夹持机构的原理图一；

图9为本发明中箱体夹持机构的原理图二；

图10为图4的A区域局部放大图；

图11为图8的B-B剖面示意图；

图12为图1的C-C剖面示意图及箱体被顶升时的流程图。

附图标记说明：机架1，支撑架1-1，箱体顶升机构2，滑动座一2-1，固定座一2-2，转动杆一2-3，转动杆二2-4，开合件2-5，托举架2-6，滑动座二2-7，固定座二2-16，气缸一2-8，插接杆2-9，直线轴承2-10，气缸四2-11，阻挡件2-12，固定块2-12a，螺钉2-12b，螺母一2-12c，引导限位板2-13，引导部2-13a，螺纹杆2-14，螺母二2-15，箱体夹持机构3，长条限位件3-1，上板3-1a，凹口3a-1a，下板3-1b，侧板3-1c，限位板3-2，转动板3-3，气缸二3-4，支撑件3-5，滚轮3-5a，气缸三3-6，转轴3-7，箱体4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种箱体顶升夹持装置，包括机架1，机架1上设置有箱体顶升机构2、以及位于箱体顶升机构2上方的箱体夹持机构3；

箱体顶升机构2包括滑动连接在机架1上的滑动座一2-1，滑动座一2-1的相对位置设有固定在机架1上的固定座一2-2，滑动座一2-1的两端部都铰接有转动杆一2-3，固定座一2-2的两端部都铰接有转动杆二2-4，两两相邻的转动杆一2-3和转动杆二2-4之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件2-5，两开合件2-5的上方设有托举架2-6，托举架2-6的底部滑动连接有滑动座二2-7，滑动座二2-7的相对位置设有固定在托举架2-6上的固定座二2-16，两转动杆一2-3的顶端都转动连接在固定座二2-16上，两转动杆二2-4都转动连接在滑动座二2-7上,机架1上固定有推动滑动座一2-1移动的气缸一2-8；

箱体夹持机构3包括一对设置在机架1顶部两侧且相互平行设置的长条限位件3-1，长条限位件3-1的一端端部固定有用于箱体限位的限位板3-2，长条限位件3-1的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板3-3，转动板3-3通过安装在长条限位件3-1上的气缸二3-4驱动，各长条限位件3-1的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件3-5；

各长条限位件3-1都转动连接在机架1上，各长条限位件3-1都通过气缸三3-6驱动使各长条限位件3-1从向外旋转张开位置到复位竖直位置；

支撑件3-5与托举架2-6位置匹配。

托举架2-6的一端两侧部都固定有向下设置插接杆2-9，机架1上固定有与各插接杆2-9位置匹配的直线轴承2-10，插接杆2-9插接在直线轴承2-10上，

机架1上固定有一对气缸四2-11，两气缸四2-11的活塞杆都固定在托举架2-6的另一端两侧部。

机架1上固定有阻挡件2-12。

挡件2-12包括固定块2-12a，安装在固定块2-12a上的螺钉2-12b，螺钉2-12b通过安装在螺钉2-12b上的螺母一2-12c紧固。

机架1的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板2-13，引导限位板2-13的端部为向外折弯的引导部2-13a。

引导限位板2-13的外端面上固定有至少一对螺纹杆2-14，机架1上固定有支撑架1-1，螺纹杆2-14安装在支撑架1-1上，螺纹杆2-14通过安装在螺纹杆2-14上的螺母二2-15紧固。

长条限位件3-1由上板3-1a、下板3-1b、固定在上板3-1a和下板3-1b之间的侧板3-1c组成，上板3-1a、下板3-1b、侧板3-1c一体成型成U型钢，气缸二3-4的尾部转动连接在侧板3-1c的内侧面上，转动板3-3转动连接在上板3-1a上，转动板3-3的端部转动连接有竖直向下设置的转轴3-7，转轴3-7与气缸二3-4的活塞杆转动连接，上板3-1a上开有用于转动板3-3回转复位限位的凹口3a-1a，凹口3a-1a与转轴3-7大小形状位置匹配，转动板3-3回转复位时，转动板3-3位于侧板3-1c外侧面的外侧。

支撑件3-5由一组间隔分布的滚轮3-5a组成，各滚轮3-5a都安装在侧板3-1c上。

使用时，根据箱体4的大小调整好阻挡件2-12和引导限位板2-13，接着把箱体4通过引导部2-13a准确快速引导到引导限位板2-13处，并通过引导限位板2-13的引导准确的放置到托举架2-6中，接着启动气缸三3-6，使得气缸三3-6带动两长条形限位块3-1向外侧翻转张开，接着启动气缸一2-8和气缸四2-11，气缸一2-8推动滑动座一2-1移动，从而带动开合件2-5的夹角变小，又由于托举架2-6的底部固定有滑动座二2-7，所以托举架2-6会被平稳的向上抬起(与此同时气缸四2-11也会与气缸一2-8一起联动配合一起推动托举架2-6向上运动)，而不会发生偏移和翻转(插接杆2-9也会进一步保证了托举架2-6的稳固)，所以箱体4就会被托举到长条限位件3-1的上方，紧接着，启动气缸三3-6，使得长条限位件3-1竖直复位(这是支撑件3-5正好位于箱体4的下方)，接着再次启动气缸一2-8和气缸四2-11，气缸一2-8推动滑动座一2-1，使得开合件角度加大，从而使得托举架2-6平稳下移(与此同时气缸四2-11也会与气缸一2-8一起联动配合一起带动托举架2-6向下运动)，箱体4在下移的过程中会被搁放在支撑件3-5上，最后启动气缸二3-4，气缸二3-4带动转动板3-3旋转到对箱体的限位限位，从而利用转动板3-3和限位板3-2共同限位住箱体4，防止箱体4由于重心不稳而发生倾斜，而从支撑件3-5中滑落的情况；如果需要把箱体4从支撑件3-5中拿出，可以启动气缸一2-8驱动托举架2-16把箱体4向上举起(使箱体4脱离支撑件3-5)，接着启动气缸三3-6，从而驱动两长条限位件3-1向外翻转张开(作用是为了不影响箱体4的下移)，紧接着再次启动气缸一2-8，驱动托举架2-6托举着箱体4下移到初始顶升箱体4的位置，最后人工把箱体4从托举架2-6上拿出；也可以启动气缸二3-4驱动转动板3-3回转复位，直接把位于支撑件3-5处的箱体4从支撑件3-5处抽出到指定位置(转动板3-3回转复位时，转动板3-3位于侧板3-1c外侧面的外侧的设置，不会影响到箱体4在支撑件3-5处被抽出)。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种箱体顶升夹持装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体顶升机构(2)、以及位于箱体顶升机构(2)上方的箱体夹持机构(3)；

所述箱体顶升机构(2)包括滑动连接在机架(1)上的滑动座一(2-1)，所述滑动座一(2-1)的相对位置设有固定在机架(1)上的固定座一(2-2)，所述滑动座一(2-1)的两端部都铰接有转动杆一(2-3)，所述固定座一(2-2)的两端部都铰接有转动杆二(2-4)，两两相邻的所述转动杆一(2-3)和转动杆二(2-4)之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件(2-5)，两所述开合件(2-5)的上方设有托举架(2-6)，所述托举架(2-6)的底部滑动连接有滑动座二(2-7)，所述滑动座二(2-7)的相对位置设有固定在托举架(2-6)上的固定座二(2-16)，两所述转动杆一(2-3)的顶端都转动连接在固定座二(2-16)上，两所述转动杆二(2-4)都转动连接在滑动座二(2-7)上,所述机架(1)上固定有推动滑动座一(2-1)移动的气缸一(2-8)；

所述箱体夹持机构(3)包括一对设置在机架(1)顶部两侧且相互平行设置的长条限位件(3-1)，所述长条限位件(3-1)的一端端部固定有用于箱体限位的限位板(3-2)，所述长条限位件(3-1)的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板(3-3)，所述转动板(3-3)通过安装在长条限位件(3-1)上的气缸二(3-4)驱动，各所述长条限位件(3-1)的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件(3-5)；

各所述长条限位件(3-1)都转动连接在机架(1)上，各所述长条限位件(3-1)都通过气缸三(3-6)驱动使各所述长条限位件(3-1)从向外旋转张开位置到复位竖直位置；

所述支撑件(3-5)与托举架(2-6)位置匹配。

2.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述托举架(2-6)的一端两侧部都固定有向下设置插接杆(2-9)，所述机架(1)上固定有与各所述插接杆(2-9)位置匹配的直线轴承(2-10)，所述插接杆(2-9)插接在直线轴承(2-10)上。

3.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述机架(1)上固定有一对气缸四(2-11)，两所述气缸四(2-11)的活塞杆都固定在所述托举架(2-6)的另一端两侧部。

4.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述机架(1)上固定有阻挡件(2-12)。

5.根据权利要求4所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述阻挡件(2-12)包括固定块(2-12a)，安装在固定块(2-12a)上的螺钉(2-12b)，所述螺钉(2-12b)通过安装在螺钉(2-12b)上的螺母一(2-12c)紧固。

6.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述机架(1)的两侧部设置有一对用于箱体引导的引导限位板(2-13)，所述引导限位板(2-13)的端部为向外折弯的引导部(2-13a)。

7.根据权利要求6所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述引导限位板(2-13)的外端面上固定有至少一对螺纹杆(2-14)，所述机架(1)上固定有支撑架(1-1)，所述螺纹杆(2-14)安装在支撑架(1-1)上，所述螺纹杆(2-14)通过安装在螺纹杆(2-14)上的螺母二(2-15)紧固。

8.根据权利要求1所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述长条限位件(3-1)由上板(3-1a)、下板(3-1b)、固定在上板(3-1a)和下板(3-1b)之间的侧板(3-1c)组成，所述上板(3-1a)、下板(3-1b)、侧板(3-1c)一体成型成U型钢，所述气缸二(3-4)的尾部转动连接在侧板(3-1c)的内侧面上，所述转动板(3-3)转动连接在上板(3-1a)上，所述转动板(3-3)的端部转动连接有竖直向下设置的转轴(3-7)，所述转轴(3-7)与所述气缸二(3-4)的活塞杆转动连接，所述上板(3-1a)上开有用于转动板(3-3)回转复位限位的凹口(3a-1a)，所述凹口(3a-1a)与转轴(3-7)大小形状位置匹配，所述转动板(3-3)回转复位时，所述转动板(3-3)位于侧板(3-1c)外侧面的外侧。

9.根据权利要求8所述的箱体顶升夹持装置，其特征是：所述支撑件(3-5)由一组间隔分布的滚轮(3-5a)组成，各所述滚轮(3-5a)都安装在侧板(3-1c)上。