CN105000312A - 一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法,包括支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓;支撑机构包括支架,支架包括多根立柱、分料台,分料台的两端设有斜面;一对伸缩机构对称安装在每榀支架上,伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂,伸缩油缸的活塞伸出,带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出;分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸,所述倾翻油缸的活塞伸出,带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻;多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。本发明能有效、迅速的将直条、带弯钩的棒材钢筋半成品分拣成多份。
Description
技术领域
本发明属于钢筋加工领域,尤其涉及一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法。
背景技术
建筑行业中钢筋加工是建筑施工中的重要环节之一,批量加工完成的棒材钢筋半成品因现场安装的便捷,需要按照其所属的混凝土构件分拣归类。目前这道工序一般由人工从一堆钢筋中挑出需要数量的钢筋,再将其分别搬运至预留的空地上,需要来回重复操作,这种方式劳动强度大、生产效率低且容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法,它可以解决传统分拣中人工搬运、归堆劳动强度大、效率低的问题,可以完成批量加工的棒材钢筋半成品按需求分拣成多份的工序。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
提供一种棒材钢筋半成品分拣装置,该装置包括:支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓;其中,
所述支撑机构包括两榀或两榀以上平行设置的支架,所述支架包括多根立柱、以及设置在所述立柱上方的分料台,所述分料台沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面;
一对所述伸缩机构对称安装在每榀支架上,所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂,所述伸缩油缸的缸体安装在立柱上,所述伸缩油缸的活塞与伸缩臂的外端连接,所述伸缩臂的内端安装在立柱上,所述伸缩油缸的活塞伸出,带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出;
所述分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸,所述U型料斗设置在分料台斜面的下方,所述U型料斗的中间底部与支撑柱的一端铰接,所述支撑柱竖直安装在伸缩臂的外端,所述支撑柱的另一端与倾翻油缸的缸体铰接,所述倾翻油缸的活塞与U型料斗靠近分料台的内侧底部铰接,所述倾翻油缸的活塞伸出,带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻;
多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。
按上述技术方案,所述伸缩臂包括安装在立柱上的主臂、滑动嵌套在所述主臂内的次臂、以及滑动嵌套在所述次臂内的尾臂,所述主臂与次臂之间、所述次臂与尾臂之间均设置有限位块。
按上述技术方案,该装置还包括控制器,用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。
按上述技术方案,该装置还包括设置在两支架之间的泵站,所述泵站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。
相应的,本发明还提供一种棒材钢筋半成品分拣方法,包括以下步骤:
S1、初始位置设置,倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回,以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方;
S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上,通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内;
S3、根据U型料斗内棒材钢筋半成品所属料仓,启动伸缩油缸,伸缩油缸的活塞伸出指定长度,带动尾臂进而带动U型料斗向外水平移动至所属料仓,启动倾翻油缸,倾翻油缸的活塞伸出指定长度,带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻,将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所述料仓内;
S4、卸料完成后,倾翻油缸和伸缩油缸缩回,使得U型料仓归位至初始位置。
本发明产生的有益效果是:本发明通过设置分料台用于支撑加工完成的棒材钢筋半成品,再将分料台的两端设计为斜面,可以使得棒材钢筋半成品从分料台顺利的滑落至U型料斗中,启动伸缩油缸,将U型料斗运送至棒材钢筋半成品所属料仓的上方,然后启动倾翻油缸,将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所属料仓内,完成卸料后,所有油缸复位,进行下一轮分拣。本发明将地面操作转移至分料台上操作,整个分拣过程无需人工搬抬钢筋,增加了工人工作的舒适度,而且可以实现短距离内棒材钢筋半成品的自动定点传送,避免人工来回抬料,降低劳动强度,提高钢筋搬运效率;同时,在分料台两侧都设置分拣机构,两侧可以同时作业,也可以一侧装料、一侧卸料,提高分拣效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例的主视图;
图2是本发明实施例的俯视图;
图3是支撑机构的主视图;
图4是支撑机构的侧视图;
图5是支撑机构的俯视图;
图6是伸缩机构缩回时的示意图;
图7是伸缩机构伸出时的示意图;
图8是分拣机构的结构示意图;
图9是U型料斗倾翻时的示意图;
图10是本发明实施例的工作流程示意图。
图中:1-支撑机构、101-立柱、102-分料台、103-斜面、2-分拣机构、201-U型料斗、202-支撑柱、203-倾翻油缸、3-伸缩机构、301-伸缩臂、3011-主臂、3012-次臂、3013-尾臂、302-伸缩油缸、4-料仓、5-控制器、6-泵站。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图9所示,一种棒材钢筋半成品分拣装置,该装置包括:支撑机构1、伸缩机构3、分拣机构2和料仓4;其中,
支撑机构1包括两榀或两榀以上平行设置的支架,支架包括多根立柱101、以及设置在立柱101上方的分料台102,分料台102沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面103;
一对伸缩机构3对称安装在每榀支架上,伸缩机构3包括伸缩油缸302和伸缩臂301,伸缩油缸302的缸体安装在立柱101上,伸缩油缸302的活塞与伸缩臂301的外端连接,伸缩臂301的内端安装在立柱101上,伸缩油缸302的活塞伸出,带动伸缩臂301的外端沿分料台宽度方向向外伸出;
分拣机构2包括U型料斗201、支撑柱202和倾翻油缸203,U型料斗201设置在分料台102斜面的下方,U型料斗201的中间底部与支撑柱202的一端铰接,支撑柱202竖直安装在伸缩臂301的外端,支撑柱202的另一端与倾翻油缸203的缸体铰接,倾翻油缸203的活塞与U型料斗201靠近分料台102的内侧底部铰接,倾翻油缸203的活塞伸出,带动U型料斗201绕支撑柱202向外倾翻;
多个料仓4设置在支撑机构1的两侧、位于U型料斗201的下方。
在本发明的优选实施例中,如图6、图7所示,伸缩臂301包括安装在立柱上的主臂3011、滑动嵌套在主臂3011内的次臂3012、以及滑动嵌套在次臂3012内的尾臂3013,主臂与次臂之间、次臂与尾臂之间均设置有限位块。
在本发明的优选实施例中,如图2所示,该装置还包括控制器5,用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。
在本发明的优选实施例中,如图2所示,该装置还包括设置在两支架之间的泵站6,泵站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。
相应的,如图10所示,本发明还提供一种棒材钢筋半成品分拣方法,包括以下步骤:
S1、初始位置设置,倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回,以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方;
S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上,通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内;
S3、根据U型料斗内棒材钢筋半成品所属料仓,启动伸缩油缸,伸缩油缸的活塞伸出指定长度,带动尾臂进而带动U型料斗向外水平移动至所属料仓,启动倾翻油缸,倾翻油缸的活塞伸出指定长度,带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻,将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所述料仓内;
S4、卸料完成后,倾翻油缸和伸缩油缸缩回,使得U型料仓归位至初始位置。
本发明在具体应用时,如图10所示,将加工完成的钢筋半成品转运至分料台,分料台可堆放直钢筋和端部带弯钩的钢筋,并且可根据钢筋半成品的长度调整支架的间距和组合数量;通过人工辅助将所需钢筋分拨至U型料斗中,钢筋沿分料台边缘斜面滑落至U型料斗中,U型料斗为钢筋水平传送中临时容器,借助倾翻油缸可翻转,实现钢筋的卸料;根据U型料斗中钢筋所属料仓,启动控制器相应开关,一键控制完成以下动作:伸缩臂伸出指定长度→U型料斗完成倾倒动作→伸缩臂收回至初始状态,钢筋半成品料随之进入料仓内;在机械完成动作的同时,另一侧可进行U型料斗中装料,装料完成后启动控制器开关,重复以上操作。
本发明中,伸缩臂主要承担分拣的钢筋竖向荷载以及实现水平位置的移动,伸缩油缸主要提供伸缩臂收缩的动力,并且控制伸缩臂伸缩的距离。料仓为U型支架组合,分多个仓位,可同时堆放多个混凝土构件所属的钢筋。料仓对应U型料斗放置,实现从U型料斗上接料。伸缩油缸和倾翻油缸的运行距离及先后次序由控制器内设PLC程序控制,可以一键完成伸缩臂指定长度的伸缩和U型料斗的倾覆及归位。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种棒材钢筋半成品分拣装置,其特征在于,该装置包括:支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓;其中,
所述支撑机构包括两榀或两榀以上平行设置的支架,所述支架包括多根立柱、以及设置在所述立柱上方的分料台,所述分料台沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面;
一对所述伸缩机构对称安装在每榀支架上,所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂,所述伸缩油缸的缸体安装在立柱上,所述伸缩油缸的活塞与伸缩臂的外端连接,所述伸缩臂的内端安装在立柱上,所述伸缩油缸的活塞伸出,带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出;
所述分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸,所述U型料斗设置在分料台斜面的下方,所述U型料斗的中间底部与支撑柱的一端铰接,所述支撑柱竖直安装在伸缩臂的外端,所述支撑柱的另一端与倾翻油缸的缸体铰接,所述倾翻油缸的活塞与U型料斗靠近分料台的内侧底部铰接,所述倾翻油缸的活塞伸出,带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻;
多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述伸缩臂包括安装在立柱上的主臂、滑动嵌套在所述主臂内的次臂、以及滑动嵌套在所述次臂内的尾臂,所述主臂与次臂之间、所述次臂与尾臂之间均设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,该装置还包括控制器,用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,该装置还包括设置在两支架之间的泵站,所述泵站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。
5.一种棒材钢筋半成品分拣方法,包括以下步骤:
S1、初始位置设置,倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回,以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方;
S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上,通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内;
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S4、卸料完成后,倾翻油缸和伸缩油缸缩回,使得U型料仓归位至初始位置。
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