CN104999267A - 一种电动拧紧机工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动拧紧机工装,包括横梁、设置在横梁上的纵梁、与纵梁连接的拧紧装置,本发明的有益效果是:电动拧紧机工装的使用避免了工人在前桥两端来回走动和弯腰来对螺栓进行拧紧的弊端,提高了工作效率,同时,操作工人利用电动拧紧机来实现对螺栓的拧紧,提高了拧紧质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种工装,特别涉及一种电动拧紧机工装。
背景技术
目前,总装线上对汽车前桥螺栓的拧紧工序,需要操作工人在前桥两端来回的走动来操作,因为空间的局限,操作工人需要不断的弯腰,工作量大,效率不高,同时,操作工人利用机械扳手来实现对螺栓的拧紧,拧紧质量不高。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种利用电动拧紧机对汽车前桥螺栓拧紧的工装。
一种电动拧紧机工装,其特征在于,包括横梁、设置在所述横梁上的纵梁、与所述纵梁连接的拧紧装置;
所述横梁上固定连接有导轨A,所述导轨A上设置有与所述导轨A配合的滑动块A,所述滑动块A上设置有连接板,所述连接板的横截面呈L型,所述连接板一侧与所述滑动块A固定连接,另一侧设置有所述纵梁;
所述纵梁上固定连接有导轨B,所述导轨B上设置有与所述导轨B配合的滑动块B,所述滑动板B上固定连接有所述拧紧装置;
所述拧紧装置包括底板,所述底板中心位置设置有升降孔A,所述底板上也设置有导轨C,所述导轨C与所述导轨A平行,所述导轨C与所述导轨B互相垂直,所述导轨C上也设置有与所述导轨C配合的滑动块C,所述滑动块C上设置有承重板,所述承重板中心位置设置有与所述升降孔A对应的升降孔B,所述承重板一端设置有齿条,所述承重板上设置有旋转板,所述旋转板上设置有与所述升降孔B对应的升降孔C,所述升降孔C与所述升降孔B之间设置有导向轮,所述导向轮上设置有旋转轴,所述旋转板上设置有与所述旋转轴对应的通孔A,所述旋转板上设置有激光位移传感器;
所述旋转板与所述承重板之间设置有垫板,所述垫板与所述旋转板固定连接,所述垫板上设置有电机A,所述电机A的电机轴穿过所述垫板上的通孔B,所述电机轴上设置有齿轮,所述齿轮与所述齿条齿合;
所述升降孔C的圆周上固定连接有立柱,所述立柱的顶端固定连接有圆盘,所述圆盘的中心设置有通孔C;
所述升降孔A、所述升降孔B和所述升降孔C轴线重合,所述升降孔A、所述升降孔B和所述升降孔C形成的通道内设置有气缸,所述气缸的气缸杆穿过所述通孔C,所述气缸杆顶端螺纹连接有顶板,所述顶板两侧设置有凹槽,所述凹槽内设置有拧紧机。
所述横梁上设置有减重孔A。
所述纵梁上也设置有减重孔B。
所述横梁一端设置有步进电机B和激光位移传感器。
所述纵梁与所述横梁接合部设置有步进电机C和激光位移传感器。
所述齿条设置呈圆弧状,所述齿条沿轴线左右各5°-15°设置。
所述拧紧机为电动拧紧机。
一种电动拧紧机工装对汽车前桥螺栓进行拧紧的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:将本发明放置在汽车前桥螺栓底部;
步骤2:启动步进电机B和所述激光位移传感器,所述拧紧装置和所述纵梁在所述横梁上确定螺栓的X或Y方向的位置;
步骤3:启动步进电机C和所述激光位移传感器,所述拧紧装置在所述纵梁上确定螺栓的Y或X方向的位置;
步骤4:启动所述气缸开关,所述气缸杆上的所述顶板带动所述拧紧机确定螺栓Y方向的位置;
步骤5:启动电机A和所述激光位移传感器,所述齿轮转动带动所述齿条运动,所述旋转板围绕所述导线轮旋转,所述拧紧装置精调确定螺栓的X-Y平面内的位置。
步骤6:将所述拧紧机与前桥上的螺栓配合,启动所述拧紧机,拧紧前桥上的螺栓。
本发明的有益效果:电动拧紧机工装的使用避免了工人在前桥两端来回走动和弯腰来对螺栓进行拧紧的弊端,提高了工作效率,同时,操作工人利用电动拧紧机来实现对螺栓的拧紧,提高了拧紧质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的A处的局部放大图;
图3为图2的A处的局部放大图;
图4拧紧装置的结构示意图;
图5为图4的爆炸图。
其中,附图标记为:1、横梁;2、纵梁;3、拧紧装置;4、导轨A;5、滑动块A;6、连接板;7、导轨B;8、滑动块B;9、底板;10、升降孔A;11、导轨C;12、滑动块C;13、承重板;14、齿条;15、旋转板;16、升降孔C;17、导向轮;18、旋转轴;19、通孔A;20、垫板;21、电机A;22、电机轴; 24、齿轮;25、立柱;26、圆盘; 28、气缸;29、气缸杆;30、顶板;31、拧紧机;32、减重孔A;33、减重孔B;34、步进电机B;35、步进电机C;36、激光位移传感器;37、升降孔B。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
实施例1
参见图1-图5,一种电动拧紧机工装,包括横梁1、设置在横梁1上的纵梁2、与纵梁2连接的拧紧装置3,横梁1上固定连接有导轨A4,导轨A4上设置有与导轨A4配合的滑动块A5,滑动块A5上设置有连接板6,连接板6的横截面呈L型,连接板6一侧与滑动块A5固定连接,另一侧设置有纵梁2,纵梁2上固定连接有导轨B7,导轨B7上设置有与导轨B7配合的滑动块B8,滑动板B8上固定连接有所述拧紧装置3,拧紧装置3包括底板9,底板9中心位置设置有升降孔A10,底板9上也设置有导轨C11,导轨C11与导轨A4平行,导轨C11与导轨B7互相垂直,导轨C11上也设置有与导轨C11配合的滑动块C12,滑动块C12上设置有承重板13,承重板13中心位置设置有与升降孔A10对应的升降孔B37,承重板13一端设置有齿条14,承重板13上设置有旋转板15,旋转板15上设置有与升降孔B37对应的升降孔C16,升降孔C16与升降孔B37之间设置有导向轮17,导向轮17上设置有旋转轴18,旋转板15上设置有与旋转轴18对应的通孔A19,旋转板15上设置有激光位移传感器36,旋转板15与承重板13之间设置有垫板20,垫板20与旋转板15固定连接,垫板20上设置有电机A21,电机A21的电机轴22穿过垫板20上的通孔B,电机轴22上设置有齿轮24,齿轮24与齿条14齿合,升降孔C16的圆周上固定连接有立柱25,立柱25的顶端固定连接有圆盘26,圆盘26的中心设置有通孔C,升降孔A10、升降孔B37和升降孔C16轴线重合,升降孔A10、升降孔B37和升降孔C16形成的通道内设置有气缸28,气缸28的气缸杆29穿过通孔C,气缸杆29顶端螺纹连接有顶板30,顶板30两侧设置有凹槽36,凹槽36内设置有拧紧机31。横梁1上设置有减重孔A32。纵梁2上也设置有减重孔B33。横梁1一端设置有步进电机B34和激光位移传感器36。纵梁2与横梁1接合部设置有步进电机C35和激光位移传感器36。齿条14设置呈圆弧状,齿条14沿轴线左右各10°设置。拧紧机31为电动拧紧机。
一种电动拧紧机工装对汽车前桥螺栓进行拧紧的方法,包括以下步骤:
步骤1:将本发明放置在汽车前桥螺栓底部;
步骤2:启动步进电机B34和激光位移传感器36,拧紧装置3和纵梁2在横梁1上确定螺栓的X或Y方向的位置;
步骤3:启动步进电机C35和激光位移传感器36,拧紧装置3在纵梁2上确定螺栓的Y或X方向的位置;
步骤4:启动气缸28开关,气缸杆29上的顶板30带动拧紧机31确定螺栓Y方向的位置;
步骤5:启动电机A21和激光位移传感器36,齿轮24转动带动齿条14运动,旋转板15围绕导线轮17旋转,拧紧装置3精调确定螺栓的X-Y平面内的位置。
步骤6:将拧紧机31与前桥上的螺栓配合,启动拧紧机31,拧紧前桥上的螺栓。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电动拧紧机工装,其特征在于,包括横梁(1)、设置在所述横梁(1)上的纵梁(2)、与所述纵梁(2)连接的拧紧装置(3);
所述横梁(1)上固定连接有导轨A(4),所述导轨A(4)上设置有与所述导轨A(4)配合的滑动块A(5),所述滑动块A(5)上设置有连接板(6),所述连接板(6)的横截面呈L型,所述连接板(6)一侧与所述滑动块A(5)固定连接,另一侧设置有所述纵梁(2);
所述纵梁(2)上固定连接有导轨B(7),所述导轨B(7)上设置有与所述导轨B(7)配合的滑动块B(8),所述滑动板B(8)上固定连接有所述拧紧装置(3);
所述拧紧装置(3)包括底板(9),所述底板(9)中心位置设置有升降孔A(10),所述底板(9)上也设置有导轨C(11),所述导轨C(11)与所述导轨A(4)平行,所述导轨C(11)与所述导轨B(7)互相垂直,所述导轨C(11)上也设置有与所述导轨C(11)配合的滑动块C(12),所述滑动块C(12)上设置有承重板(13),所述承重板(13)中心位置设置有与所述升降孔A(10)对应的升降孔B(37),所述承重板(13)一端设置有齿条(14),所述承重板(13)上设置有旋转板(15),所述旋转板(15)上设置有与所述升降孔B(37)对应的升降孔C(16),所述升降孔C(16)与所述升降孔B(37)之间设置有导向轮(17),所述导向轮(17)上设置有旋转轴(18),所述旋转板(15)上设置有与所述旋转轴(18)对应的通孔A(19),所述旋转板(15)上设置有激光位移传感器(36);
所述旋转板(15)与所述承重板(13)之间设置有垫板(20),所述垫板(20)与所述旋转板(15)固定连接,所述垫板(20)上设置有电机A(21),所述电机A(21)的电机轴(22)穿过所述垫板(20)上的通孔B,所述电机轴(22)上设置有齿轮(24),所述齿轮(24)与所述齿条(14)齿合;
所述升降孔C(16)的圆周上固定连接有立柱(25),所述立柱(25)的顶端固定连接有圆盘(26),所述圆盘(26)的中心设置有通孔C;
所述升降孔A(10)、所述升降孔B(37)和所述升降孔C(16)轴线重合,所述升降孔A(10)、所述升降孔B(37)和所述升降孔C(16)形成的通道内设置有气缸(28),所述气缸(28)的气缸杆(29)穿过所述通孔C,所述气缸杆(29)顶端螺纹连接有顶板(30),所述顶板(30)两侧设置有凹槽(36),所述凹槽(36)内设置有拧紧机(31)。
2.根据权利要求1所述的电动拧紧机工装,其特征在于,所述横梁(1)上设置有减重孔A(32)。
3.根据权利要求1或2所述的电动拧紧机工装,其特征在于,所述纵梁(2)上也设置有减重孔B(33)。
4.根据权利要求1-3所述的电动拧紧机工装,其特征在于,所述横梁(1)一端设置有步进电机B(34)和激光位移传感器(36)。
5.根据权利要求1-4所述的电动拧紧机工装,其特征在于,所述纵梁(2)与所述横梁(1)接合部设置有步进电机C(35)和激光位移传感器(36)。
6.根据权利要求1-5所述的电动拧紧机工装,其特征在于,所述齿条(14)设置呈圆弧状,所述齿条(14)沿轴线左右各5°-15°设置。
7.根据权利要求1-6所述的电动拧紧机工装,其特征在于,所述拧紧机(31)为电动拧紧机。
8.一种利用权利要求1-7任意一项所述的电动拧紧机工装对汽车前桥螺栓进行拧紧的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:将本发明放置在汽车前桥螺栓底部;
步骤2:启动所述步进电机B(34)和所述激光位移传感器(36),所述拧紧装置(3)和所述纵梁(2)在所述横梁(1)上确定螺栓的X或Y方向的位置;
步骤3:启动所述步进电机C(35)和所述激光位移传感器(36),所述拧紧装置(3)在所述纵梁(2)上确定螺栓的Y或X方向的位置;
步骤4:启动所述气缸(28)开关,所述气缸杆(29)上的所述顶板(30)
带动所述拧紧机(31)确定螺栓Y方向的位置;
步骤5:启动所述电机A(21)和所述激光位移传感器(36),所述齿轮(24)转动带动所述齿条(14)运动,所述旋转板(15)围绕所述导线轮(17)旋转,所述拧紧装置(3)精调确定螺栓的X-Y平面内的位置;
步骤6:将所述拧紧机(31)与前桥上的螺栓配合,启动所述拧紧机(31),拧紧前桥上的螺栓。
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