CN104990574A - 一种智能移动监测信息远传系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能移动监测信息远传系统,包括微处理器、数据采集模块、电源模块、功能模块组、检测模块组、状况处理模块组、电机和智能终端;功能模块组包括通信模块、避障模块、循迹模块和驱动模块;检测模块组包括温度检测模块、湿度检测模块、气体检测模块和火焰检测模块;状况处理模块组包括灭火处理单元、降温处理单元、报警处理单元和加湿处理单元;检测模块组连接数据采集模块,再连接微处理器,微处理器连接功能模块组和状况处理模块组。本发明与现有技术相比的优点是:采用移动式自动监测和GPRS无线通信,实现高灵活度和适应性的远程监测;实现远端实时采集、少点分布式监控及远程传输;模块化设计,通用性和灵活性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种监测装置,尤其涉及一种智能移动监测信息远传系统。
背景技术
由于某些场所对温度、湿度、有毒有害以及易燃易爆气体等指标具有特殊要求,现阶段监测系统一般采用多点固定式安装进行监测,包含大量现场级监控设备,监控点较多且有线传输距离短,无法实现远程监测和多点大范围集中监测。可监测范围有限且存在死角,其通过多台监测设备利用有线线缆完成数据传输,信息系统点多且依靠有线线缆传输距离短。对特殊场所的安全与生产有着较大的影响。
因此,设计一种具有不同场所的高灵活度和适应性,并能实现远距离信息的分布式传输的监测装置,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述不足,提供了一种智能移动监测信息远传系统。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种智能移动监测信息远传系统,其特征在于:包括微处理器、数据采集模块、电源模块、功能模块组、检测模块组、状况处理模块组、电机和智能终端;
所述功能模块组包括通信模块、避障模块、循迹模块和驱动模块;
所述检测模块组包括温度检测模块、湿度检测模块、气体检测模块和火焰检测模块;
所述状况处理模块组包括灭火处理单元、降温处理单元、报警处理单元和加湿处理单元;
所述检测模块组连接数据采集模块,数据采集模块连接微处理器,微处理器连接功能模块组和状况处理模块组,其中,通信模块与微处理器及智能终端通信,所述驱动模块连接电机;
所述电源模块连接检测模块组、微处理器、功能模块组和电机,进行供电。
所述智能移动监测信息远传系统包含智能移动监测信息远传系统软件,智能移动监测信息远传系统软件包括控制程序、检测程序、状况处理程序和抗干扰模块;所述控制程序包括GPRS无线通信子程序、A/D转换子程序、数字滤波算法子程序和数据库管理子程序;所述检测程序包括测温子程序、测湿子程序、测气子程序、测火子程序、避障子程序和循迹子程序;所述状况处理子程序包括灭火处理子程序、降温处理子程序、报警处理子程序和加湿处理子程序;所述抗干扰程序包括掉电保护子程序、数字滤波子程序和指令冗余子程序。
本发明与现有技术相比的优点是:
(1)本发明首次采用移动式自动监测和GPRS无线通信,实现了高灵活度和适应性的远程监测,提高了设备利用率及工作效率;
(2)本发明实现远端实时采集,利用GPRS无线通信实现了少点分布式监控与远程传输;
(3)本发明采用模块化设计,具有非常高的通用性以及灵活性。
附图说明
图1是本发明的硬件部分结构示意图。
图2是本发明的软件部分设计框图。
图3是本发明的软件部分程序设计流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如图1所示,一种智能移动监测信息远传系统,包括微处理器、数据采集模块、电源模块、功能模块组、检测模块组、状况处理模块组、电机和智能终端;
所述功能模块组包括通信模块、避障模块、循迹模块和驱动模块;
所述检测模块组包括温度检测模块、湿度检测模块、气体检测模块和火焰检测模块;
所述状况处理模块组包括灭火处理单元、降温处理单元、报警处理单元和加湿处理单元;
所述检测模块组连接数据采集模块,数据采集模块连接微处理器,微处理器连接功能模块组和状况处理模块组,其中,通信模块与微处理器及智能终端通信,所述驱动模块连接电机;
所述电源模块连接检测模块组、微处理器、功能模块组和电机,进行供电。
所述GPRS通信模块:智能移动监测信息远传系统所在现场情况通过GPRS无线通信模块将数据实时上传至手机,这样发生险情的时候,保证在第一时间发现、报警,并进行处理,将财产损失降到最低。
所述驱动模块:采用轮式驱动,用2个电机和2个万向轮来保证智能移动监测信息远传系统的行走。该电机驱动装置主要由继电器驱动完成。经很多产品测试,该装置稳定性高,技术简单,成本较低,操作性较强,适用范围广。
所述循迹模块:为了能让智能移动监测信息远传系统按照我们指定的路线去巡检,在巡检场所的过道上设置一定宽度的黑线。让其沿着黑线运动,该系统主要用红外传感器TCR5000和LM324电压器比较器组成。TCR5000能够及时把信号传输给微处理器,同时微处理器根据采集的信号做出相应的判断来输出相应的信号去控制电机驱动模块。该装置实用性强,适用范围广。
所述避障模块:为了使智能移动监测信息远传系统在前进中躲避障碍物,本项目主要用红外传感器TCR5000和LM324电压器比较器组成。TCR5000能够及时把信号传输给微处理器,同时微处理器根据采集的信号做出相应的判断来输出相应的信号去控制电机驱动模块。
所述温度检测模块:为了使智能移动监测信息远传系统可以检测到物体的准确温度,本项目采用无接触红外测温传感器,把检测到的温度通过GPRS无线通信模块远程传送至手机进行显示。
所述湿度检测模块:为了使智能移动监测信息远传系统可以检测环境湿度,本系统采用数字量湿度传感器,根据设定值判断是否符合正常情况,并通过微处理器进行远传处理。
所述气体检测模块:为了检测场部分有毒有害以及易燃易爆气体,本项目采用气体传感器进行监测气体,将检测信号返回到微处理器,并由微处理器送至手机分析处理。
所述火焰检测模块:为了检测场所是否有火源,该项目采用了光电三极管和LM324组成的火焰传感器,安装在平台四周准确找到火源,并把检测信号返回到微处理器,由微处理器控制灭火装置灭火。
所述灭火模块:灭火模块采用继电器和电磁阀组成,由微处理器驱动继电器控制电磁阀开关,使灭火模块喷出干粉灭火。
所述加湿模块:采用继电器驱动加湿器加湿。
所述报警模块:采用声光报警器,由继电器驱动。
所述降温模块:降温模块采用继电器和电磁阀组成,由微处理器驱动继电器控制电磁阀开关,使降温模块喷出干冰降温。
如图2、图3所示,所述智能移动监测信息远传系统包含智能移动监测信息远传系统软件,智能移动监测信息远传系统软件包括控制程序、检测程序、状况处理程序和抗干扰模块;所述控制程序包括GPRS无线通信子程序、A/D转换子程序、数字滤波算法子程序和数据库管理子程序;所述检测程序包括测温子程序、测湿子程序、测气子程序、测火子程序、避障子程序和循迹子程序;所述状况处理子程序包括灭火处理子程序、降温处理子程序、报警处理子程序和加湿处理子程序;所述抗干扰程序包括掉电保护子程序、数字滤波子程序和指令冗余子程序。
本发明克服了传统固定式安装有线传输在检测范围及网络要求的局限性,实现了分布式轨迹的远端集中监测,成为了监测市场发展的必然需求。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种智能移动监测信息远传系统,其特征在于:包括微处理器、数据采集模块、电源模块、功能模块组、检测模块组、状况处理模块组、电机和智能终端;
所述功能模块组包括通信模块、避障模块、循迹模块和驱动模块;
所述检测模块组包括温度检测模块、湿度检测模块、气体检测模块和火焰检测模块;
所述状况处理模块组包括灭火处理单元、降温处理单元、报警处理单元和加湿处理单元;
所述检测模块组连接数据采集模块,数据采集模块连接微处理器,微处理器连接功能模块组和状况处理模块组,其中,通信模块与微处理器及智能终端通信,所述驱动模块连接电机;
所述电源模块连接检测模块组、微处理器、功能模块组和电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动监测信息远传系统,其特征在于:所述智能移动监测信息远传系统包含智能移动监测信息远传系统软件,智能移动监测信息远传系统软件包括控制程序、检测程序、状况处理程序和抗干扰模块;所述控制程序包括GPRS无线通信子程序、A/D转换子程序、数字滤波算法子程序和数据库管理子程序;所述检测程序包括测温子程序、测湿子程序、测气子程序、测火子程序、避障子程序和循迹子程序;所述状况处理子程序包括灭火处理子程序、降温处理子程序、报警处理子程序和加湿处理子程序;所述抗干扰程序包括掉电保护子程序、数字滤波子程序和指令冗余子程序。
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