CN104989802A - 一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱，所述方法包括计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。所述系统包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块。该闭解锁方法和系统提供多种参数进行闭解锁控制，可以满足推土机对各种工况不同的闭解锁要求。

Description

一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，具体涉及一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统。

背景技术

闭锁式液力变矩器组装在车辆的传动系统中，将发动机的动力传递给变速箱。闭锁式液力变矩器在推土机上的使用能够使车辆起步时扭矩自动增大，提高起步性能、减少起步和换挡时的冲击、防止发动机过载而突然熄火、提高驾驶舒适性、阻隔发动机扭矩不均匀产生的波动，降低噪音。但液力传动与机械传动相比，效率低，燃油经济性较差。为了提高闭锁式液力变矩器的传递效率，采用了闭锁离合器。闭锁离合器的闭解锁条件对整个传动系统的闭解锁品质有很大的影响。对于传统的闭锁参数对推土机进行闭解锁，不能满足推土机复杂工况的要求。

发明内容

针对背景技术中的技术问题，本发明的目的一方面在于提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，另一方面提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，可以满足推土机对各种工况不同的控制要求。

为实现上述一方面的目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱，其特征在于，包括以下步骤：

计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；

获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；

根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

作为进一步的技术方案，

所述计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，具体包括：

根据推土机的发动机的原始性能参数生成该发动机的转矩-转速特性曲线；根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；根据发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线生成发动机和闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线；根据所述联合特性曲线获取发动机和闭锁式液力变矩器的共同工作点；根据共同工作点，计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速；根据闭锁涡轮目标转速计算解锁涡轮目标转速，解锁涡轮目标转速等于闭锁涡轮目标转速减去预置的解锁数值。

作为进一步的技术方案，

所述根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线，具体包括：根据闭锁式液力变矩器的原始特性参数，利用公式建立闭锁式液力变矩器的模型；根据闭锁式液力变矩器的模型生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；其中T_B表示闭锁式液力变矩器的转矩，λ_B(i)表示λ_B是以i为变量的函数，i表示转速比，ρ表示油液密度，D表示循环圆的直径，n_B表示泵轮转速。

作为进一步的技术方案，

所述根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭 解锁控制，其具体包括：

首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

作为进一步的技术方案，

所述根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包括：

确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判断是否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

若非换挡，则获取挡位信息、发动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于空挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁。

作为进一步的技术方案，

根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非换挡且非空挡时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动机水温值低于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最高水温阈值，则维持当前闭解锁状态不变。

作为进一步的技术方案，

根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，具体包括：当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，根据挡位信息和油门开度获取预设闭锁涡轮目标转速；将非制动且非换挡条件下获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取的涡轮转速 大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值,则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变，控制结束。

本发明的另一目的，提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块；

所述闭解锁控制触发子模块，用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，所述控制参数包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、涡轮转速，其中挡位信息包括换挡信息和空挡信息；所述闭解锁判断子模块，用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参数对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

作为进一步的技术方案：

所述闭解锁判断子模块包含制动判断子模块、换挡判断子模块、空挡判断子模块、发动机水温值判断子模块、涡轮转速判断子模块；

所述制动判断子模块，用于判断推土机是否处于制动，若处于制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述换挡判断子模块，用于判断推土机是否处于换挡，若处于换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述空挡判断子模块，用于推土机非制动且非换挡时，判断闭锁式液力变矩器是否处于空挡，若空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机水温值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时，维持当前闭解锁状态不 变；

所述涡轮转速判断子模块，用于当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时,将非制动且非换挡时获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制液力变矩器进行闭锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值,则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变。

本发明的有益效果为：该闭解锁方法和系统通过多种闭解锁参数对推土机进行闭解锁控制，可以满足推土机对各种工况不同的闭解锁要求，控制精度较高，极大的提高闭锁式液力变矩器的工作效率和可靠性。

附图说明

图1为本发明公开的一种实施例闭解锁方法流程图；

图2为本发明公开的一种实施例发动机的转矩-转速特性曲线图；

图3为本发明公开的一种实施例闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线图；

图4为本发明公开的一种实施例发动机与闭锁式液力变矩器共同工作时的联合特性曲线图；

图5为本发明公开的一种实施例闭解锁方法另一流程图；

图6为本发明另一实施例闭解锁系统结构图；

图7为本发明另一实施例闭解锁系统的另一结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

本发明实施例提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统， 以下分别进行详细说明。

第一实施例 

本实施例中，闭锁式液力变矩器为推土机的一个部件，用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱。

一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法：包括，计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

请参考图1～5，具体流程如下：

100：计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况。

步骤100具体包括： 

1001：根据推土机的发动机的原始性能参数生成发动机的转矩-转速特性曲线；

每台发动机在出厂时都附带有原始性能参数，发动机的原始性能参数包含若干个试验点(通常为10至20个试验点)下的转速值及转矩值。如图2所示为发动机在不同的油门开度下的特性曲线，横坐标为该发动机的转速，纵坐标为该发动机的转矩。

1002：根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；生成过程如下：

首先，可根据闭锁式液力变矩器的原始特性参数，利用以下公式(1)建立闭锁式液力变矩器的模型。

$T_B={\mathrm{\λ}}_B\left(i\right){\mathrm{\ρgD}}^5{n}_B^2$      公式(1)

其中：T_B表示闭锁式液力变矩器的转矩，λ_B表示闭锁式液力变矩器的转矩系数，i表示转速比，即i＝涡轮转速除以泵轮转速n_B，ρ表示油液密度，D表示闭锁式液力变矩器循环圆的直径，n_B表示泵轮转速。

其中之一，每台闭锁式液力变矩器在出厂时，都附带有原始性能参数，闭锁式液力变矩器的原始性能参数包括涡轮转速、泵轮转速n_B，油液密度ρ、闭锁式液力变矩器循环圆的直径D等；当选择的闭锁式液力变矩器型号确定以后，油液密度ρ、闭锁式液力变矩器循环圆的直径D、涡轮转速就会确定；泵轮转速n_B和发动机的转速相同。

其中之二，λ_B(i)表示λ_B是以i为变量的函数，其根据试验测量的数据进行函数拟合，以转速比i作为输入变量，以原始特性参数作为对应输出变量，从而可以计算出每个不同的i值对应的转矩系数λ_B。

根据模型生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线，如图3所示。横坐标为液力变矩器转速，纵坐标为闭锁式液力变矩器转矩。

1003：根据发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线生成发动机和闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线；

将发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线输入同一坐标系中，生成发动机和该闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线，如图4所示，联合特性曲线横坐标为转速，纵坐标为转矩。

1004：根据所述联合特性曲线获取发动机和闭锁式液力变矩器的共同工作点；

所述共同工作点为联合特性曲线中发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线的交点，在所述共同工作点处，发动机的转速等于闭锁式液力转矩器的转速，发动机的转矩等于闭锁式液力变矩器的转矩。

1005：根据联合特性曲线和推土机的工况特点，计算不同油门开度下和不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速和解锁涡轮目标转速，用以对该闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。解锁涡轮目标转速等于闭锁涡轮目标转速减去预置的解锁数值，所述预置的解锁数值可以为20r/min、30r/min、40r/min、50r/min等。

以推土机的前进挡位为例，前进一挡和前进二挡为牵引工况(工作挡位)，前进三挡为行驶工况(行驶挡位)。

(1)推土机的前进一挡和前进二挡一般为牵引工况，在牵引挡位工作时，推土机的外界负荷变化比较复杂，为了提高传动系统对外界载荷不断变化的适应能力，增加整机牵引性能，不同油门开度时，闭锁点取在耦合工况，用来保证推土机所需要的牵引力，从而提高了其传动的系统平稳性；将所述液力变矩器在耦合点处的闭锁点确定为所述推土机在工作挡位的闭锁点。

(2)推土机在前进三挡行驶和退挡时，一般为行驶挡，推土机处于行驶挡时，外界负载变化不大，闭锁点可以取高效区工况的较低涡轮转速点，能够保证推土机的正常行驶和平稳性，保证推土机的燃油经济性；将所述液力变矩器在高效区工况的闭锁点确定为所述推土机在行驶挡位的闭锁点。

(3)推土机在非制动状态的情况下，闭锁液力变矩器可以允许闭锁。

(4)当驾驶员试图换挡，获取到换挡信号时，闭锁式液力变矩器要处于解锁状态。

200：获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息。

300：根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。具体包括：

首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。其中，

根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包括：确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判断是否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若非换挡，则获取挡位信息、发动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于空挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁。

根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非换挡且非空挡时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动机水温值低于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最高水温阈值，则维持当前闭解锁状态不变。

根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，具体包括，当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，根据当前挡位信息和油门开度条件获取预设闭锁涡轮目标转速n1，具体地，根据步骤100中计算出的不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速获取预设闭锁涡轮目标转速n1；根据预设闭锁涡轮目标转速n1得到预设解锁涡轮目标转速n2，预设解锁涡轮目标转速n2＝n1-预置的解锁数值；其中所述预置的解锁数值可以为20r/min、30r/min、40r/min、50r/min等。

将非制动且非换挡条件下获取的涡轮转速n与预设闭锁涡轮目标转速n1、预设解锁涡轮目标转速n2进行比较；若n>n1，则控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；若n<n2，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若n2<n<n1，维持当前闭解锁状态不变，控制结束。

如图5所示，本发明一种闭锁式液力变矩器闭解锁系统的具体执行流程可以如下：

501：开始通电后对各个模块进行初始化：

502：判断初始参数，判断初始后各个模块中的状态参数是否需要重新设定，如不需要则进行步骤503，如需要重新设定，则按照预置条件进行重新设定，然后再执行步骤503，预置条件可以根据实际应用的需要进行设定；

503：采集闭解锁状态，确定当前的闭解锁模式，如果闭解锁模式为自动模式，则继续执行步骤504；

504：判断当前是否有制动，若有制动，则进入解锁模式；若没有制动，进行步骤505；

505：判断当前是否有换挡，若有换挡，进入解锁模式；若非换挡，则进行步骤506；

506：获取此时挡位信息、发动机水温值T以及涡轮转速n；

507：判断当前是否为空挡，若是空挡，进入解锁模式，若不是空挡，进行步骤508；

508：判断当前发动机水温值；比较发动机水温值T与最低水温阈值60℃、最高水温阈值90℃，若T<60℃,进入解锁模式，T>90℃进入闭锁模式，若60℃≤T≤90℃，则维持当前闭解锁状态不变。

509：判断当前油门开度状态；

510：根据当前油门开度和挡位信息获得预设闭锁涡轮目标转速n1；并将步骤509得到的预设闭锁涡轮目标转速n1与步骤506得到的涡轮转速n进行比较，若n>n1-50r/min，控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；若n<n2，控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若n1-50r/min<n<n1，维持当前闭解锁状态不变，控制结束。

第二实施例 

请参考图6～7，为了更好的实施上述方法，本发明第二实施例还提供了一 种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，其包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块。

所述闭解锁控制触发子模块，用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，所述控制参数包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、涡轮转速，其中挡位信息包括换挡信息和空挡信息。

所述闭解锁判断子模块，用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参数对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

所述闭解锁判断子模块包括制动判断子模块、换挡判断子模块，空挡判断子模块、发动机水温值判断子模块、涡轮转速判断子模块。

所述制动判断子模块，用于判断推土机是否处于制动，若处于制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述换挡判断子模块，用于判断推土机是否处于换挡，若处于换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述空挡判断子模块，用于推土机非制动且非换挡时，判断闭锁式液力变矩器是否处于空挡，若空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机水温值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时，维持当前闭解锁状态不变；

所述涡轮转速判断子模块，用于当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时,将非制动且非换挡时获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制液力变矩器进行闭锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值,则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速 小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱，其特征在于，包括以下步骤：

计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；

获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；

根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

2.根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，具体包括：

根据推土机的发动机的原始性能参数生成该发动机的转矩-转速特性曲线；根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；根据发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线生成发动机和闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线；根据所述联合特性曲线获取发动机和闭锁式液力变矩器的共同工作点；根据共同工作点，计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速；根据闭锁涡轮目标转速计算解锁涡轮目标转速，解锁涡轮目标转速等于闭锁涡轮目标转速减去预置的解锁数值。

3.根据权利要求2所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线，具体包括：根据闭锁式液力变矩器的原始特性参数，利用公式建立闭锁式液力变矩器的模型；根据闭锁式液力变矩器的模型生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；其中T_B表示闭锁式液力变矩器的转矩，λ_B(i)表示λ_B是以i为变量的函数，i表示转速比，ρ表示油液密度，D表示循环圆的直径，n_B表示泵轮转速。

4.根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包括：

首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

5.根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包括：

确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判断是否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

若非换挡，则获取挡位信息、发动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于空挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁。

6.根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非换挡且非空挡时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动机水温值低于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最高水温阈值，则维持当前闭解锁状态不变。

7.根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，具体包括：当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，根据挡位信息和油门开度获取预设闭锁涡轮目标转速；将非制动且非换挡条件下获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值,则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变，控制结束。

8.一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，其特征在于，包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块；

所述闭解锁控制触发子模块，用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，所述控制参数包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、涡轮转速，其中挡位信息包括换挡信息和空挡信息；

所述闭解锁判断子模块，用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参数对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

9.根据权利要求8所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，其特征在于：所述闭解锁判断子模块包含制动判断子模块、换挡判断子模块、空挡判断子模块、发动机水温值判断子模块、涡轮转速判断子模块；

所述制动判断子模块，用于判断推土机是否处于制动，若处于制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述换挡判断子模块，用于判断推土机是否处于换挡，若处于换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述空挡判断子模块，用于推土机非制动且非换挡时，判断闭锁式液力变矩器是否处于空挡，若空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

所述发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机水温值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时，维持当前闭解锁状态不变；

所述涡轮转速判断子模块，用于当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时,将非制动且非换挡时获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制液力变矩器进行闭锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值,则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变。