CN104986634B - 一种电梯云群控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电梯云群控系统，包括电梯主控单元、云端群控单元、选层终端单元，其中选层终端单元在接收到用户的呼梯信息后，将用户的设备识别码和呼梯信息经过加密协议加密后传送至云端群控单元，云端群控单元经过加密协议解码后，得到该用户的用户信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云端群控单元发出派梯信息通过通信单元传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务。本发明的云群控系统及方法，根据使用频率以及使用时期来选择基于各种调度算法的群控系统，灵活的控制群控功能费用，选层终端多样化，使系统具备高度的灵活性及自由定制性。

Description

一种电梯云群控系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别涉及一种电梯云群控系统及方法。

背景技术

高层建筑的增多和智能楼宇的迅速发展极大的推动了电梯技术的进步，同时电梯系统服务质量和服务效率的高低对建筑的有效利用和性能发挥也将产生极为重要的影响，在当今社会中，单台电梯已经不能满足当下快速的生活节奏的需求，人们对电梯的服务质量也提出了越来越高的要求，合理安置多部电梯成为首选，因此出现了电梯群控系统(Elevator Group Control System,简称EGCS)。电梯群控系统是指将建筑物中的多部电梯根据大楼的功能及楼层入口分布状况组成梯群，由微机控制系统统一管理电梯群的召唤和指令信号，根据系统设定的优化目标和建筑物中的实际交通状况产生最优派梯决策。

电梯群控智能系统发展已有半个多世纪的时间，相较于早期的群控系统已经步入成熟，技术瓶颈也逐步显露，如今在群控市场中，实现电梯群控系统，主要是在电梯控制系统上增加额外的群控板来进行群控调度分析，受到群控板硬件限制，故群控系统多种多样，根据各个群控系统开发商的不同，群控的硬件也大不相同，这样，在群控系统故障更换时只能更换当前厂家的群控板，若需升级群控的调度算法，根据各个群控板的硬件接口，还需要考虑各接口的硬件兼容性，这种种原因都给群控系统的应用维护及功能升级造成了巨大的成本浪费。同样，根据不同调度算法开发的群控系统，具有不同的调度性能，故总体性能好的在价格上要比差点的高出很多，低性能升级高性能群控受到硬件限制还不能无缝升级。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可定制的电梯云群控系统，根据使用频率以及使用时期来选择基于各种调度算法的群控系统，灵活的控制群控功能费用，选层终端多样化，使系统具备高度的灵活性及自由定制性。

本发明的另一目的在于提供一种电梯云群控方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种电梯云群控系统，包括顺序相连的电梯主控单元、云端群控单元、选层终端单元，其中选层终端单元在接收到用户的呼梯信息后，将用户的设备识别码和呼梯信息经过加密协议加密后，通过通信单元传送至云端群控单元，云端群控单元经过加密协议解码后，得到该用户的用户信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云端群控单元经过计算处理后发出派梯信息通过通信单元传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务。

所述的群控服务为选择好的云群控算法，云群控算法为普通群控算法、最小运行时间算法、最短等待时间算法、基于模糊神经网络算法、基于遗传算法、基于目的层群控调度算法中的一种。控制算法不限于此，后期研发的算法可以直接在云服务器上添加，不需改动硬件；根据手机套餐，有网聊的，有话费的，套餐不同，可以享受的内容也不同。传统群控上，各算法的硬件不同，效率能耗也不尽相同，想要更换控制算法势必更换群控整套硬件，花费大成本。

所述的云端控制单元，包括云服务器、云数据库和显示界面，其中云服务器存储着一个以上的基于调度算法的群控系统并对接收到的设备识别码和呼梯信息进行加密协议解码，然后查询云数据库得到该用户的用户信息，所述的用户信息包括用户选择的群控系统类型，以及用户接入系统的各个设备的设备识别码，显示界面则是云端群控单元与用户的可视化接口，用户通过显示界面管理用户的电梯群、电梯接入的外围硬件设备。

所述云端群控单元经过计算处理，其具体过程为：

(1)云服务器对选层终端单元发送的数据包进行解析，得到选层终端单元的设备识别码；

(2)查询云数据库得到与该设备绑定的梯群信息，并读取梯群群控设置信息；

(3)判断该梯群是否在连接状态：

若在连接状态，则读取梯群实时运行状态信息并输入相应的云群控算法，由云服务器进行计算，计算完成后将派梯信息下发至选层终端单元以及电梯主控单元；然后查询是否处于实时监控状态：若是，则在管理员显示界面刷新显示；若否，则结束；

若不在连接状态，则设置选层终端单元为普通运行，退出群控模式。

所述的电梯主控单元，分别与电梯主控单元控制的乘客输送单元、输出显示单元、安全回路单元相连，所述的电梯主控单元处理电梯系统的安全回路状态处理并将当前运行状态实时上报至云群控系统后根据云端群控反馈信息输送至乘客，同时派梯信息将由云服务器直接下发给电梯主控单元处理。

所述的电梯接入的外围硬件设备为具有选层终端权限的智能手机或平板电脑。

所述的选层终端单元，包括传统的外召以及群控选层器，还包括安装了选层程序的智能手机或平板电脑。

所述的通信单元是包含路由器、交换机的互联网通信线路。通信方式不限于此，同时选层终端单元与电梯主控单元在无法连接至云端群控单元的情况下自动切换至本地通讯线路连接，本地通讯线路包括但不限于比较稳定的有线传输，及基于局域网的无线传输，在云群控系统故障时，可以自动切换至普通运行，增强系统的稳定性。

本发明的另一目的通过以下的技术方案实现：

一种电梯云群控方法，包含以下顺序的步骤：

S1.选层终端单元在接收到用户的呼梯信息后，将用户的设备识别码和呼梯信息经过加密协议加密后，通过通信单元传送至云端群控单元；

S2.云端群控单元经过加密协议解码后，得到该用户的用户信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云端群控单元经过计算处理后发出派梯信息通过通信单元传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务。

所述的云端控制单元，包括云服务器、云数据库和显示界面；

所述云端群控单元经过计算处理，其具体过程为：

(1)云服务器对选层终端单元发送的数据包进行解析，得到选层终端单元的设备识别码；

(2)查询云数据库得到与该设备绑定的梯群信息，并读取梯群群控设置信息；

(3)判断该梯群是否在连接状态：

若在连接状态，则读取梯群实时运行状态信息并输入相应的云群控算法，由云服务器进行计算，计算完成后将派梯信息下发至选层终端单元以及电梯主控单元；然后查询是否处于实时监控状态：若是，则在管理员显示界面刷新显示；若否，则结束；

若不在连接状态，则设置选层终端单元为普通运行，退出群控模式。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、用户可自由定制群控系统，就像定制手机话费套餐一样，群控控制系统放在云端，用户可以选择基于各种算法的群控系统，可以根据使用频率以及使用时期来选择基于各种调度算法的群控系统，灵活的控制群控功能费用，选层终端多样化，使系统具备高度的灵活性及自由定制性。云群控系统将不受电梯主控系统的硬件限制，只要具备实时的通讯线路能连接至云控制系统的电梯群都可以实现所需的群控功能。

2、本发明的云群控系统中，将给每一台受控电梯及选层终端一个唯一的设备识别码，云群控系统通过识别指令中的设备识别码识别各个不同地盘的发送指令来处理数据，调度电梯。所所述的云群控系统中，被控电梯的管理员可以使用个人计算机直接登录云群控系统服务器，实时监控电梯运行状态信息及管理选层终端信息。将多种基于不同调度算法的群控控制系统整合至云服务器中，将群控系统脱离群控硬件的限制，可根据需求灵活的定制。

3、选层终端单元故障时，被控电梯管理员及电梯维护人员可以登录云服务器中通过选层终端设备识别码来添加一台安装了选层终端程序的平板电脑，即可立即解除选层终端故障，不需等待维护人员更换硬件，提高了系统的快速响应能力，减少了电梯的维修时间。

4、相较于传统的群控系统，本发明的云群控系统将不再受电梯群控硬件的限制，客户可以根据其不同时刻的需求来选择基于各种调度算法的群控。在选层终端故障时，客户不需找电梯厂家购买特定型号的硬件设备，只需安装了选层终端程序的智能手机或平板电脑，将唯一设备识别码在云群控系统上更新即可。

附图说明

图1为本发明所述的一种电梯云群控系统的系统框图；

图2为云端控制单元的数据处理流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本发明公开一种可定制的云群控系统，如图1，其为本发明提供的可定制云控制系统的一种实施例的系统结构图。所述可定制的云群控主要包括三大部分，选层终端单元、电梯主控单元及云端群控单元。其中，云端群控单元通过路由器/交换机等通讯线路接入互联网与选层终端单元和电梯主控单元进行通信，组成主通讯回路，电梯主控单元与选层终端单元通过有线通讯线路或无线局域网相连接，组成备用通讯回路。

所述云端群控单元主要包括云服务器，云数据库，显示界面，其中，云服务器存储着基于各种调度算法的群控系统，云数据库用户信息，包括用户选择的群控系统类型，及用户接入系统的各个设备的设备识别码，显示界面则是云端群控单元与用户的可视化接口，用户可在这里管理自己的电梯群，及电梯接入的外围硬件设备，比如接入的具有选层终端权限的只能手机等。

所述电梯主控单元则具有基本电梯所有的硬件，可以分为三大单元，乘客输送单元，比如轿厢、井道、曳引机等等；输出显示单元，比如轿内显示，到站灯等等，安全回路单元则包括了基本的安全钳、限速器、限位开关等等。

所述选层终端单元则给用户足够的自由定制功能，可以兼容早期传统的外召，以及各不同群控系统所配备的群控选层器，在普通群控系统中，群控选层器及群控主控板都是独立的硬件，每个厂家都不同，在硬件故障时往往要联系厂家更换同型号的硬件，耗费了大量的时间及金钱。在我们的云群控系统里，选层终端是一个应用程序，只要是装有选层程序的设备，用户管理员在云端系统给予该设备权限后即可接入系统作为选层终端，各用户可根据喜好自由定制，电梯将不再是一成不变的一个面孔，电梯的故障维护周期将极大的缩短。

所述选层终端单元中，用户管理员还可以再云端系统中给予客户智能手机开通部分的召梯权限，比如客户所在层的召梯功能，及结合客户智能手机内GPS定位功能提前召梯，免去了客户待梯时间，同时，客户的智能手机也可替代传统的IC卡识别功能，这样也可以为电梯省去不小的成本。

所述选层终端单元在接收到乘客的呼梯信息后，经过加密协议将设备识别码和呼梯信息一起加密后，通过互联网传送至云服务器，云服务器经过加密协议解码后，查询云数据库得到客户的详细信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云服务器经过计算处理后发出派梯信息通过互联网传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务。

所述云端群控单元，在云端群控单元与电梯主控单元及选层终端单元之间连接中断时，选层终端单元与电梯主控单元通过备用线路连接，无缝切换自普通运行状态直至连接恢复时自动装换至云端控制。

本发明给予客户自由选择群控系统的群控，并可随时无缝更换升级，彻底摆脱群控硬件的限制，免去硬件的高额成本，在选层终端上，给予客户足够的自定制方案，可由客户自由选择，并且选层终端的开放式，大幅降低了客户的待梯时间，甚至可以达到零待梯时间，大幅提高了电梯的运行效率。

一种电梯云群控方法，包含以下顺序的步骤：

S1.选层终端单元在接收到用户的呼梯信息后，将用户的设备识别码和呼梯信息经过加密协议加密后，通过通信单元传送至云端群控单元；

S2.云端群控单元经过加密协议解码后，得到该用户的用户信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云端群控单元经过计算处理后发出派梯信息通过通信单元传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务。

所述的云端控制单元，包括云服务器、云数据库和显示界面；

如图2，所述云端群控单元经过计算处理，其具体过程为：

(1)云服务器对选层终端单元发送的数据包进行解析，得到选层终端单元的设备识别码；

(2)查询云数据库得到与该设备绑定的梯群信息，并读取梯群群控设置信息；

(3)判断该梯群是否在连接状态：

若在连接状态，则读取梯群实时运行状态信息并输入相应的云群控算法，由云服务器进行计算，计算完成后将派梯信息下发至选层终端单元以及电梯主控单元；然后查询是否处于实时监控状态：若是，则在管理员显示界面刷新显示；若否，则结束；

若不在连接状态，则设置选层终端单元为普通运行，退出群控模式。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯云群控系统，其特征在于：包括顺序相连的电梯主控单元、云端群控单元、选层终端单元，其中选层终端单元在接收到用户的呼梯信息后，将用户的设备识别码和呼梯信息经过加密协议加密后，通过通信单元传送至云端群控单元，云端群控单元经过加密协议解码后，得到该用户的用户信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云端群控单元经过计算处理后发出派梯信息通过通信单元传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务；

所述的云端群控单元，包括云服务器、云数据库和显示界面，其中云服务器存储着一个以上的基于调度算法的群控系统并对接收到的设备识别码和呼梯信息进行加密协议解码，然后查询云数据库得到该用户的用户信息，所述的用户信息包括用户选择的群控系统类型，以及用户接入系统的各个设备的设备识别码，显示界面则是云端群控单元与用户的可视化接口，用户通过显示界面管理用户的电梯群、电梯接入的外围硬件设备。

2.根据权利要求1所述的电梯云群控系统，其特征在于：所述的群控服务为选择好的云群控算法，云群控算法为普通群控算法、最小运行时间算法、最短等待时间算法、基于模糊神经网络算法、基于遗传算法、基于目的层群控调度算法中的一种。

3.根据权利要求1所述的电梯云群控系统，其特征在于：所述云端群控单元经过计算处理，其具体过程为：

(1)云服务器对选层终端单元发送的数据包进行解析，得到选层终端单元的设备识别码；

(2)查询云数据库得到与该设备绑定的梯群信息，并读取梯群群控设置信息；

(3)判断该梯群是否在连接状态：

若在连接状态，则读取梯群实时运行状态信息并输入相应的云群控算法，由云服务器进行计算，计算完成后将派梯信息下发至选层终端单元以及电梯主控单元；然后查询是否处于实时监控状态：若是，则在管理员显示界面刷新显示；若否，则结束；

若不在连接状态，则设置选层终端单元为普通运行，退出群控模式。

4.根据权利要求1所述的电梯云群控系统，其特征在于：所述的电梯主控单元，分别与电梯主控单元控制的乘客输送单元、输出显示单元、安全回路单元相连，所述的电梯主控单元处理电梯系统的安全回路状态处理并将当前运行状态实时上报至云群控系统后根据云端群控反馈信息输送至乘客，同时派梯信息将由云服务器直接下发给电梯主控单元处理。

5.根据权利要求1所述的电梯云群控系统，其特征在于：所述的电梯接入的外围硬件设备为具有选层终端权限的智能手机或平板电脑。

6.根据权利要求1所述的电梯云群控系统，其特征在于：所述的选层终端单元，包括传统的外召以及群控选层器，还包括安装了选层程序的智能手机或平板电脑。

7.根据权利要求1所述的电梯云群控系统，其特征在于：所述的通信单元是包含路由器、交换机的互联网通信线路。

8.一种电梯云群控方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：

S1.选层终端单元在接收到用户的呼梯信息后，将用户的设备识别码和呼梯信息经过加密协议加密后，通过通信单元传送至云端群控单元；

S2.云端群控单元经过加密协议解码后，得到该用户的用户信息，并从电梯主控单元读取到当前电梯实时运行状态，根据用户开通的群控服务，云端群控单元经过计算处理后发出派梯信息通过通信单元传送给电梯主控单元，并将派梯信息下发至选层终端单元显示出来，电梯根据派梯信息进行服务；

所述的云端群控单元，包括云服务器、云数据库和显示界面；

所述云端群控单元经过计算处理，其具体过程为：

(1)云服务器对选层终端单元发送的数据包进行解析，得到选层终端单元的设备识别码；

(2)查询云数据库得到与该设备绑定的梯群信息，并读取梯群群控设置信息；

(3)判断该梯群是否在连接状态：

若在连接状态，则读取梯群实时运行状态信息并输入相应的云群控算法，由云服务器进行计算，计算完成后将派梯信息下发至选层终端单元以及电梯主控单元；然后查询是否处于实时监控状态：若是，则在管理员显示界面刷新显示；若否，则结束；

若不在连接状态，则设置选层终端单元为普通运行，退出群控模式。