CN104986605A - 非接触宽范围边缘自动纠偏系统与纠偏方法 - Google Patents

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王红军
杨宗魁
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers

Abstract

本发明公开了一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统，包括光电检测器，光电检测器一侧设有固定纠偏辊筒，固定纠偏辊筒固定在纠偏运动支撑架上，所述固定纠偏辊筒一侧设有浮动纠偏辊筒，所述浮动纠偏辊筒通过连杆设在浮动气缸上，浮动气缸设在纠偏机架上，固定纠偏辊筒与浮动纠偏辊筒之间连有纸张，纠偏机架内设有同步电机，同步电机的定子通过电机固定底座和纠偏机架连接在一起，而同步电机的转子通过丝杠与纠偏运动支撑架连接在一起，同时还涉及一种纠偏方法；本发明具有以下优点：工作效率高，生产成本低，设备安装空间小。

Description

非接触宽范围边缘自动纠偏系统与纠偏方法
技术领域：
本装置涉及机械自动化领域，是装饰材料行业装饰纸生产运行纠偏装置，具体涉及一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统。
背景技术：
随着市场化的进一步深化，装饰材料行业的装饰纸竞争日趋激烈，成本控制显得尤为重要。现在的装饰材料行业装饰纸生产所使用的是气液纠偏系统，气流型槽型检测器经常挂断正在运行的成品纸，同时成品纸产生的粉尘容易堵塞气流型槽型检测器的出气孔，很容易造成纠偏失灵现象，因此浪费很大，另外气液纠偏系统的纠偏范围较小（±2cm），对纸张的要求较高，给生产组织造成一定的压力。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种光电检测器与纸张完全不接触，无挂断废品产生，另外该系统纠偏范围大，对纸张要求较低的非接触宽范围边缘自动纠偏系统与纠偏方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统，包括光电检测器，光电检测器一侧设有固定纠偏辊筒，固定纠偏辊筒固定在纠偏运动支撑架上，所述固定纠偏辊筒一侧设有浮动纠偏辊筒，所述浮动纠偏辊筒通过连杆设在浮动气缸上，浮动气缸设在纠偏机架上，固定纠偏辊筒与浮动纠偏辊筒之间连有纸张，纠偏机架内设有同步电机，同步电机的定子通过电机固定底座和纠偏机架连接在一起，而同步电机的转子通过丝杠与纠偏运动支撑架连接在一起。
优选的是，纸张设在光电检测器下方10-20cm处。
一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统的纠偏方法，步骤如下：
A、将光电检测器安装垂直位置在二次冷却烘箱纸张出口上方10cm处，水平位置在二次冷却烘箱纸张出口距烘箱外边缘30-50cm处；
B、运行纸张，当纸张运行偏移到光电检测器右侧下方并完全遮挡住光电传感器发射的红外光时，光电检测器自动触发向左运行固态继电器并控制同步电机逆向旋转，从而带动纠偏运动支撑架、浮动纠偏辊筒和固定纠偏辊筒一起向左侧方向移动，直到纸张处于辊筒中间位置停止；
C、当纸张运行离开光电检测器下方并完全没有遮挡光电传感器发射的红外光时，光电检测器自动触发向右运行固态继电器并控制同步电机顺时旋转，从而带动纠偏运动支撑架，浮动纠偏辊筒，固定纠偏辊筒一起向右侧方向移动，直到纸张处于辊筒中间位置停止。
优选的是，光电检测器距离纸面10-20cm，和纸张非接触。
本发明与现有技术相比具有以下优点：光电检测器与纸张完全不接触，无挂断废品产生，另外该系统纠偏范围大，对纸张要求较低。
附图说明：
图1为本发明的结构图；
图2为纸张处于辊筒中间位置时的纠偏架正视示意图；
图3为纸张处于辊筒中间位置时的纠偏架俯视示意图；
图4为运行纸张偏移到光电检测器右侧时纠偏机架运行正视示意图；
图5为运行纸张偏移到光电检测器右侧时纠偏机架运行俯视示意图；
图6为运行纸张偏移到光电检测器左侧时纠偏机架运行正视示意图；
图7为运行纸张偏移到光电检测器左侧时纠偏机架运行俯视示意图；
图中标号：1-纸张、2-光电检测器、3-浮动纠偏辊筒、4-浮动气缸、5-固定纠偏辊筒、6-纠偏运动支撑架、7-纠偏机架、8-同步电机、9-电机固定底座。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统，包括光电检测器2，光电检测器2一侧设有固定纠偏辊筒5，固定纠偏辊筒5固定在纠偏运动支撑架6上，固定纠偏辊筒5一侧设有浮动纠偏辊筒3，浮动纠偏辊筒3通过连杆设在浮动气缸4上，浮动气缸4设在纠偏机架7上，固定纠偏辊筒5与浮动纠偏辊筒3之间连有纸张1，纠偏机架7内设有同步电机8，同步电机8的定子通过电机固定底座9和纠偏机架7连接在一起，而同步电机8的转子通过丝杠与纠偏运动支撑架6连接在一起，纸张1设在光电检测器2下方10-20cm处。
一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统的纠偏方法，步骤如下：将光电检测器2安装垂直位置在二次冷却烘箱纸张出口上方10cm处，水平位置在二次冷却烘箱纸张出口距烘箱外边缘30-50cm处；运行纸张1，当纸张1运行偏移到光电检测器2右侧下方并完全遮挡住光电传感器2发射的红外光时，光电检测器2自动触发向左运行固态继电器并控制同步电机8逆向旋转，从而带动纠偏运动支撑架6、浮动纠偏辊筒3和固定纠偏辊筒5一起向左侧方向移动，直到纸张处于辊筒中间位置停止；当纸张1运行离开光电检测器2下方并完全没有遮挡光电传感器2发射的红外光时，光电检测器2自动触发向右运行固态继电器并控制同步电机8顺时旋转，从而带动纠偏运动支撑架6，浮动纠偏辊筒3，固定纠偏辊筒5一起向右侧方向移动，直到纸张处于辊筒中间位置停止，光电检测器2距离纸面10-20cm，和纸张非接触。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点：光电检测器与纸张完全不接触，无挂断废品产生，另外该系统纠偏范围大，对纸张要求较低。

Claims (4)

1.一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统，其特征在于：包括光电检测器（2），所述光电检测器（2）一侧设有固定纠偏辊筒（5），所述固定纠偏辊筒（5）固定在纠偏运动支撑架（6）上，所述固定纠偏辊筒（5）一侧设有浮动纠偏辊筒（3），所述浮动纠偏辊筒（3）通过连杆设在浮动气缸（4）上，所述浮动气缸（4）设在纠偏机架（7）上，固定纠偏辊筒（5）与浮动纠偏辊筒（3）之间连有纸张（1），所述纠偏机架（7）内设有同步电机（8），同步电机（8）的定子通过电机固定底座（9）和纠偏机架（7）连接在一起，而同步电机（8）的转子通过丝杠与纠偏运动支撑架（6）连接在一起。
2.根据权利要求1所述一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统，其特征在于：所述纸张（1）设在光电检测器（2）下方10-20cm处。
3.一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，步骤如下：
A、将光电检测器（2）安装垂直位置在二次冷却烘箱纸张出口上方10cm处，水平位置在二次冷却烘箱纸张出口距烘箱外边缘30-50cm处；
B、运行纸张（1），当纸张（1）运行偏移到光电检测器（2）右侧下方并完全遮挡住光电传感器（2）发射的红外光时，光电检测器（2）自动触发向左运行固态继电器并控制同步电机（8）逆向旋转，从而带动纠偏运动支撑架（6）、浮动纠偏辊筒（3）和固定纠偏辊筒（5）一起向左侧方向移动，直到纸张处于辊筒中间位置停止；
C、当纸张（1）运行离开光电检测器（2）下方并完全没有遮挡光电传感器（2）发射的红外光时，光电检测器（2）自动触发向右运行固态继电器并控制同步电机（8）顺时旋转，从而带动纠偏运动支撑架（6），浮动纠偏辊筒（3），固定纠偏辊筒（5）一起向右侧方向移动，直到纸张处于辊筒中间位置停止。
4.根据权利要求3所述一种非接触宽范围边缘自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于：所述光电检测器（2）距离纸面10-20cm，和纸张非接触。
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