CN104986460A - 一种拉伸开启式开门机构 - Google Patents

一种拉伸开启式开门机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104986460A
CN104986460A CN201510401014.9A CN201510401014A CN104986460A CN 104986460 A CN104986460 A CN 104986460A CN 201510401014 A CN201510401014 A CN 201510401014A CN 104986460 A CN104986460 A CN 104986460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stretching
cylinder
opener
opening mechanism
movable parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510401014.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104986460B (zh
Inventor
王智慧
刘冰冰
麻翠娟
韩志富
胡丽国
李国强
邹河彬
王学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Environmental protection equipment manufacturing (Tianjin) Co., Ltd.
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201510401014.9A priority Critical patent/CN104986460B/zh
Publication of CN104986460A publication Critical patent/CN104986460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104986460B publication Critical patent/CN104986460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/54Gates or closures
    • B65D90/66Operating devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种拉伸开启式开门机构,包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒,所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间,料斗与缸筒可以相对运动,相对地面运动的称之为运动部件,气缸置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合;与气缸一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构铰接,拉伸开启机构一端与运动部件底部连接,另一端设置有圆盘,圆盘轴心与外界底座铰接,缠绕在回位卷筒中的缆绳连接在圆盘上,通过转动回位卷轴带动圆盘转动,进而带动拉伸开启机构摆动。本发明在运动部件降过程中,气缸对运动部件的阻碍作用减小,有效减小密闭空间开启时间,缩短了闪爆的时间。

Description

一种拉伸开启式开门机构
技术领域
本发明涉及一种拉伸开启式开门机构,用于蒸汽闪爆设备。
背景技术
现有闪爆设备开门机构主要用气缸拉动仓门或爆笼,以实现料斗门的快速打开。这种方式的缺点是料斗门的打开速度受气缸下腔放气速度的制约,在实际应用中放气速度很难提高大幅度提高。有研究表明,阀门打开的越快,闪爆效果越好。一般工程使用用的大直径放气阀的开启时间为20ms左右;气缸下缸筒排气时间也得需要几十毫秒。试验和理论计算表明,当料斗容积较大时,仓门开启时间为百毫秒量级。为消除大直径阀门开启时间,且减少气缸下腔对下缸筒的阻碍作用,需要设计一种可以快速开启阀门的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为克服现有技术的不足,提供一种拉伸开启式开门机构,以缩短大直径密闭空间开启时间。
本发明的技术解决方案:
一种拉伸开启式开门机构,包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒,所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间,料斗与缸筒可以相对运动,相对地面运动的称之为运动部件,气缸置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合;
与气缸一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构包括两个拉杆,两个拉杆连接处铰接,拉伸开启机构一端与运动部件底部连接,另一端设置有圆盘,圆盘轴心与外界底座铰接,缠绕在回位卷筒中的缆绳连接在圆盘上,通过转动回位卷轴带动圆盘转动,进而带动拉伸开启机构摆动;
限位器用于限制拉伸开启机构转动,绳索设置在拉伸开启机构的铰接点上,通过拉伸卷筒对绳索施加力拉动拉伸开启机构,进而使密闭空间开启,缓冲装置设置于运动部件下方,用于密闭空间开启后对运动部件进行缓冲。
所述气缸为单气缸,置于运动部件中心位置,拉伸开启机构相对于气缸中心对称,缓冲装置相对于气缸中心对称。
所述气缸为多气缸,相对于运动部件中心位置中心对称,拉伸开启机构相对于运动部件中心位置中心对称,缓冲装置相对于运动部件中心位置中心对称。
所述料斗包括上、下盖体,上、下盖体通过连接件固连,通过气缸、拉伸开启机构控制料斗移动。
所述料斗包括侧壁开有口的圆柱筒,圆柱筒设置有上、下盖体,下盖体下方设置有用于连接缸筒的缸筒支架,通过连接在缸筒支架上的气缸、拉伸开启机构控制缸筒上下移动。
所述限位器设置在靠近下方的拉伸开启机构的1/4-3/4处,限位后,靠近下方的拉伸开启机构与垂直方向成1-5度。
缓冲装置为弹簧结构,与运动部件底部连接。
缓冲装置为弹簧结构,连接于运动部件下方物体上。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明通过气缸与拉伸开启机构配合连接在运动部件上,使得在保压的过程中,主要依靠拉伸开启机构支撑,气缸只需克服重力,而不必克服料斗内的高压气体对运动部件作用力,因此,气缸的直径可以大大减小,在运动部件降过程中,气缸对运动部件的阻碍作用减小,有效减小密闭空间开启时间,缩短了闪爆的时间;
(2)本发明机构原理简单,气缸及拉伸开启机构可以根据情况选择数量,降低了维护成本。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图;
图2为本发明另一种实施例的结构示意图;
图3为本发明的受力简图;
图4为本发明拉伸开启机构的臂端下降距离示意图;
图5为本发明拉伸开启机构转角θ与其臂位移d的关系曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
一种拉伸开启式开门机构,包括料斗1、缸筒2、气缸3、拉伸开启机构4、限位器5、绳索6、拉伸卷筒7、缓冲装置8和回位卷筒9,所述缸筒2设置于料斗1内部与料斗1形成密闭空间,料斗1与缸筒2可以相对运动,相对地面运动的称之为运动部件,气缸3置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合;
与气缸3一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构4包括两个拉杆,两个拉杆连接处铰接,拉伸开启机构4一端与运动部件底部连接,另一端设置有圆盘,圆盘轴心与外界底座铰接,缠绕在回位卷筒9中的缆绳连接在圆盘上,通过转动回位卷轴9带动圆盘转动,进而带动拉伸开启机构4摆动;
限位器5用于限制拉伸开启机构4转动,限位器5设置在靠近下方的拉伸开启机构的1/4-3/4处,限位后,靠近下方的拉伸开启机构与垂直方向成1-5度。绳索6设置在拉伸开启机构4的中间铰接点上,通过拉伸卷筒7对绳索施加力拉动拉伸开启机构4,进而使密闭空间开启,缓冲装置8为弹簧结构,设置于运动部件下方,用于密闭空间开启后对运动部件进行缓冲。
所述气缸3可为单气缸,置于运动部件中心位置,拉伸开启机构4相对于气缸3中心对称,缓冲装置相对于气缸3中心对称。所述气缸3也可为多气缸,相对于运动部件中心位置中心对称,拉伸开启机构4相对于运动部件中心位置中心对称,缓冲装置相对于运动部件中心位置中心对称。
所述料斗1包括上、下盖体,上、下盖体通过连接件固连,通过气缸3、拉伸开启机构4控制料斗1移动。料斗1包括侧壁开有口的圆柱筒,圆柱筒设置有上、下盖体,下盖体下方设置有用于连接缸筒2的缸筒支架,通过连接在缸筒支架上的气缸3、拉伸开启机构4控制缸筒2上下移动。
本发明工作原理为:
用气缸3推动,使料斗1相对于缸筒2密闭;气缸3推上运动部件以后,拉伸开启机构只能转到直线位置,此时转动回位卷筒9,拉动拉伸开启机构逆时针摆动,使拉伸开启机构被限位器5卡住,处于图1或图2位置,在增加料斗1压力的过程中,拉伸开启机构4支撑住运动部件;当收到放气指令时,拉伸卷筒7带动绳索6拉动拉伸开启机构顺时针旋转,当拉伸开启机构转过临界位置时,支撑力突然变为零,在料斗1内高压气体作用下,密闭空间将迅速打开,在运动部件下降过程中,由于气缸3直径大大减小并且在起爆之前,气缸3的气门提前开启,其内部气体被提前放空,使得气缸3对运动部件的阻碍作用很小;在放气过程结束后,拉伸开启机构仍具有很高的速度,此时缓冲装置8可以有效限制运动部件的进一步运动;放气结束后,完成出料,再进入下一个工作循环。
本发明受力简图如图3所示,其中,F0——表示蒸汽压力对密闭空间的作用力的合力,Fx为将拉伸开启机构拉过直线位置所需的水平拉力,水平拉力与气压力的关系为
Fx=F0·tanθ
假设使用正方形截面的拉伸开启机构,粗略估计拉伸开启机构的尺寸。若轴向载荷为100吨,则F0=1000kN,轴向应力为100Mpa。取截面积为0.01m^2。则正方形截面的边长0.1m。依据机械设计手册,拉伸开启机构的抗拉强度一般是375~500Mpa,抗压极限=0.3σb=112~150Mpa。
当拉伸开启机构的臂转过直线位置后,臂端下降距离为d,如图4所示。则转角θ与d的关系为
d=2L·(1-cosθ)
假设汽缸行程1m,拉伸开启机构长度L取0.7m,拉伸开启机构转角θ与其臂位移d的关系曲线如图5所示。
本发明未公开内容为本领域技术人员公知常识。

Claims (8)

1.一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,包括料斗(1)、缸筒(2)、气缸(3)、拉伸开启机构(4)、限位器(5)、绳索(6)、拉伸卷筒(7)、缓冲装置(8)和回位卷筒(9),所述缸筒(2)设置于料斗(1)内部与料斗(1)形成密闭空间,料斗(1)与缸筒(2)可以相对运动,相对地面运动的称之为运动部件,气缸(3)置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合;
与气缸(3)一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构(4)包括两个拉杆,两个拉杆连接处铰接,拉伸开启机构(4)一端与运动部件底部连接,另一端设置有圆盘,圆盘轴心与外界底座铰接,缠绕在回位卷筒(9)中的缆绳连接在圆盘上,通过转动回位卷轴(9)带动圆盘转动,进而带动拉伸开启机构(4)摆动;
限位器(5)用于限制拉伸开启机构(4)转动,绳索(6)设置在拉伸开启机构(4)的铰接点上,通过拉伸卷筒(7)对绳索施加力拉动拉伸开启机构(4),进而使密闭空间开启,缓冲装置(8)设置于运动部件下方,用于密闭空间开启后对运动部件进行缓冲。
2.如权利要求1所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,所述气缸(3)为单气缸,置于运动部件中心位置,拉伸开启机构(4)相对于气缸(3)中心对称,缓冲装置相对于气缸(3)中心对称。
3.如权利要求1所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,所述气缸(3)为多气缸,相对于运动部件中心位置中心对称,拉伸开启机构(4)相对于运动部件中心位置中心对称,缓冲装置相对于运动部件中心位置中心对称。
4.如权利要求1或2或3所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,所述料斗(1)包括上、下盖体,上、下盖体通过连接件固连,通过气缸(3)、拉伸开启机构(4)控制料斗(1)移动。
5.如权利要求1或2或3所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,所述料斗(1)包括侧壁开有口的圆柱筒,圆柱筒设置有上、下盖体,下盖体下方设置有用于连接缸筒(2)的缸筒支架,通过连接在缸筒支架上的气缸(3)、拉伸开启机构(4)控制缸筒(2)上下移动。
6.如权利要求5所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,所述限位器(5)设置在靠近下方的拉伸开启机构的1/4-3/4处,限位后,靠近下方的拉伸开启机构与垂直方向成1-5度。
7.如权利要求1所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,缓冲装置(8)为弹簧结构,与运动部件底部连接。
8.如权利要求1所述的一种拉伸开启式开门机构,其特征在于,缓冲装置(8)为弹簧结构,连接于运动部件下方物体上。
CN201510401014.9A 2015-07-09 2015-07-09 一种拉伸开启式开门机构 Active CN104986460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510401014.9A CN104986460B (zh) 2015-07-09 2015-07-09 一种拉伸开启式开门机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510401014.9A CN104986460B (zh) 2015-07-09 2015-07-09 一种拉伸开启式开门机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104986460A true CN104986460A (zh) 2015-10-21
CN104986460B CN104986460B (zh) 2017-07-28

Family

ID=54298392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510401014.9A Active CN104986460B (zh) 2015-07-09 2015-07-09 一种拉伸开启式开门机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104986460B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101709785A (zh) * 2009-12-05 2010-05-19 张英华 快开门阀门
US20110030646A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-10 Barry Leonard D Jet exhaust piston engine
CN102212972A (zh) * 2011-04-13 2011-10-12 北京中诺德瑞工业科技有限公司 气压弹射瞬间开启装置
CN202251934U (zh) * 2011-09-09 2012-05-30 贵州风雷航空军械有限责任公司 快开门装置
CN102767105A (zh) * 2012-07-27 2012-11-07 江苏美星大地环保科技有限公司 汽爆机中的蓄能式开阀装置
CN103075524A (zh) * 2013-02-05 2013-05-01 王振水 汽爆装置用速开阀门

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110030646A1 (en) * 2009-08-10 2011-02-10 Barry Leonard D Jet exhaust piston engine
CN101709785A (zh) * 2009-12-05 2010-05-19 张英华 快开门阀门
CN102212972A (zh) * 2011-04-13 2011-10-12 北京中诺德瑞工业科技有限公司 气压弹射瞬间开启装置
CN202251934U (zh) * 2011-09-09 2012-05-30 贵州风雷航空军械有限责任公司 快开门装置
CN102767105A (zh) * 2012-07-27 2012-11-07 江苏美星大地环保科技有限公司 汽爆机中的蓄能式开阀装置
CN103075524A (zh) * 2013-02-05 2013-05-01 王振水 汽爆装置用速开阀门

Also Published As

Publication number Publication date
CN104986460B (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207712320U (zh) 一种基于恒力弹簧的地面微重力模拟系统
CN105217453B (zh) 冲击载荷缓冲器
US20040100111A1 (en) Container gripping device having contact elements for braking
CN106629286B (zh) 坠落测试塔
CN104986460A (zh) 一种拉伸开启式开门机构
US9890906B2 (en) Floating ball filling-control device for cryogenic tank
CN105699123B (zh) 一种抗干扰重锤机构
CN103381994B (zh) 预制桩吊桩方法
CN207387021U (zh) 油缸活塞杆装配工具及其组件
WO2020118785A1 (zh) 一种钻探装置及其钻探方法
CN202251934U (zh) 快开门装置
CN207316471U (zh) 带截止阀泵井的lng储罐
CN206126571U (zh) 一种新型钢丝绳悬挂装置的多功能平衡缸
RU179997U1 (ru) Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах
CN108131112A (zh) 防喷器
CN207276086U (zh) 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机
RU2760713C1 (ru) Скиповая пневмоподъёмная установка
JP2017197382A (ja) お米はこぶ君
CN110240061A (zh) 一种多接口的钢丝绳索具
CN102367870A (zh) 快开门装置
CN105240341B (zh) 推力浮动缓冲工业炉液压油缸
CN105259022B (zh) 一种防止落锤二次撞击装置
CN103205990A (zh) 动力冲击液压抓取式取土装置
CN208763607U (zh) 一种抽油机测试示功图卸载工具
US20060150622A1 (en) Hydraulic machine of boosting and recovery of the liquid in internal movements in the electric energy produciton

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151215

Address after: 100076 Beijing, Fengtai District, South Road, No. 1,

Applicant after: Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls

Address before: 100076 Beijing, Fengtai District, South Road, No. 1,

Applicant before: Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls

Applicant before: China Academy of Launch Vehicle Technology

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160715

Address after: 100076 Beijing, Fengtai District, South Road, No. 1,

Applicant after: Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls

Applicant after: Environmental protection equipment manufacturing (Tianjin) Co., Ltd.

Address before: 100076 Beijing, Fengtai District, South Road, No. 1,

Applicant before: Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant