RU179997U1 - Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах - Google Patents
Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах Download PDFInfo
- Publication number
- RU179997U1 RU179997U1 RU2017141401U RU2017141401U RU179997U1 RU 179997 U1 RU179997 U1 RU 179997U1 RU 2017141401 U RU2017141401 U RU 2017141401U RU 2017141401 U RU2017141401 U RU 2017141401U RU 179997 U1 RU179997 U1 RU 179997U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- grab
- piston
- compressed gas
- jaws
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 12
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 2
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к конструкции грейфера, которая обеспечивает возможность его эффективного использования в жидкой среде игрового или торгового автомата. Сущность полезной модели заключается в обеспечении грейфера, который содержит корпус, по меньшей мере две челюсти, подвижно прикрепленные к корпусу, и исполнительный механизм для изменения положения челюстей. Полезная модель отличается от прототипа и иных аналогов тем, что корпус снабжен по меньшей мере одним отверстием для присоединения к источнику сжатого газа, причем исполнительный механизм представляет собой поршень и шток, которые выполнены с возможностью перемещения под действием сжатого газа при его попадании внутрь корпуса через по меньшей мере одно отверстие для присоединения к источнику сжатого газа, при этом корпус также снабжен по меньшей мере одной пружиной, обеспечивающей давление на поршень и предназначенной для возвращения поршня в исходное положение в отсутствие давления сжатого газа. Технический результат, обеспечиваемый существенными признаками полезной модели, заключается в понижении энергозатрат при использовании грейфера, а также обеспечении его работоспособности в условиях жидкой среды (например, под водой) в торговых или игровых автоматах.
Description
Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к области торговых, развлекательных и игровых автоматов, которые снабжены подвижным грейфером для захвата, удержания и перемещения товаров или игровых предметов. Данная полезная модель касается конструкции грейфера, которая обеспечивает возможность его эффективного использования под водой или иной жидкости, имеющей место в торговом или игровом автомате.
Описание уровня техники
Одним из популярных типов торгово-развлекательных автоматов является автомат с использованием манипулятора-захвата товаров или призов (т.н., «кран-машина»). В таких автоматах имеется пульт управления, например, джойстик, который позволяет пользователю управлять перемещением манипулятором-захватом внутри корпуса автомата и захватывать призы или товары. В случае успешного захвата товара или приза, манипулятор-захват перемещает его к каналу, по которому товар или приз перемещается к окну выдачи. Как правило, манипулятор-захват представляет собой грейфер, который подвешен на подвижном механизме, который выполнен с возможностью горизонтального перемещения внутри корпуса автомата, например, по рельсам.
Грейфер представляет собой грузозахват, который выполнен в виде нескольких «челюстей», которые подвижно соединены с возможностью их смыкания и размыкания. Грейферы широко используются в тяжелой промышленности, например, в экскаваторах или грузоподъемных кранах для захвата сыпучих грузов. Как упомянуто выше, грейферы также используются в торговых или игровых автоматах.
Некоторые примеры торговых, развлекательных и игровых автоматов с использованием грейферов описаны в патенте Российской Федерации № RU 139275, патенте Российской Федерации № RU 146522, патенте Российской Федерации № RU 162529, патенте США № US 6921076, патенте США № US 7334798 и пр.
Использование существующих грейферов ограничено в торговых или игровых автоматах, в которых призы или товары размещены в жидкой среде (под водой). Например, товар может представлять собой живую рыбу или морепродукты, или же могут использоваться водоплавающие игровые предметы. Ограничение на использование грейферов связано с тем, что грейфер представляет собой электромеханическое устройство, в котором используется привод-электромотор, который осуществляет движение челюстями грейфера. Использование электрических деталей в водной среде опасно и нежелательно.
В тяжелой промышленности, ранее попытались решить проблему использования грейферов под водой. Например, такие решения описаны в следующих документах: патент Российской Федерации на изобретение № RU 2578823, патент Российской Федерации на изобретение № RU 2581246, патент Великобритании № GB 722854, патент Великобритании № GB 72950, патент Китая № CN 2015346622, патент Германии № DE 1128622, патент Франции № FR 2487880, публикация международной заявки № WO 2016144177 и пр.
Недостатком известных решений грейферов в тяжелой промышленности является необходимость использования сжатого газа или жидкости для сжатия и разжатия челюстей грейфера. Как правило, используются пневматические или гидравлические устройства для этой цели. Другими словами, подача сжатого газа или жидкости необходима как для смыкания челюстей грейфера, так и для разжатия челюстей грейфера. Это особенность конструкции приводит к повышенным энергозатратам. Кроме того, известные решения грейферов в тяжелой промышленности не могут использоваться в торговой и развлекательной индустрии, в частности в торговых и игровых автоматах ввиду их громоздкости и сложности конструкции.
Из заявки на выдачу патента Российской Федерации № RU 2010128082 на изобретение «Грейфер» (дата публикации: 27.01.2012, также опубликована как WO 2009/080897) известен грейфер, который выбран за прототип настоящей полезной модели. Известный грейфер содержит корпус, по меньшей мере две челюсти, подвижно прикрепленные к корпусу, и исполнительный механизм для изменения положения челюстей. Исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, который выполнен с возможностью осуществления поступательных движений при поступлении жидкости или газа, подаваемых компрессором. При осуществлении поступательных движений, челюсти грейфера, которые закреплены шарнирно к исполнительному механизму, осуществляют поворотные движения для смыкания или размыкания.
Недостаток прототипа и схожих грейферов заключается в сложности их конструкции, невозможности использования под водой, невозможности использования в торговых или игровых автоматах и/или повышенных энергозатратах при использовании сжатого газа как для сжатия, так и для разжатия челюстей грейфера.
Сущность полезной модели
Настоящая полезная модель направлена на решение технической проблемы (задачи) по устранению недостатков прототипа и иных известных аналогов, а именно направлена на решение проблемы по обеспечению грейфера для торговых или игровых (развлекательных) автоматов, который выполнен с возможностью надежного функционирования в жидкой среде (например, под водой), а также который требует меньших энергозатрат для функционирования.
Техническая проблема полезной модели решается путем создания грейфера для игрового или торгового автомата, который содержит корпус, по меньшей мере две челюсти, подвижно прикрепленные к корпусу, и исполнительный механизм для изменения положения челюстей. Полезная модель отличается от прототипа и иных аналогов тем, что корпус снабжен по меньшей мере одним отверстием для присоединения к источнику сжатого газа, причем исполнительный механизм представляет собой поршень и шток, которые выполнены с возможностью перемещения под действием сжатого газа при его попадании внутрь корпуса через по меньшей мере одно отверстие для присоединения к источнику сжатого газа, при этом корпус также снабжен по меньшей мере одной пружиной, обеспечивающей давление на поршень и предназначенной для возвращения поршня в исходное положение в отсутствие давления сжатого газа.
В соответствии с различными вариантами осуществления полезной модели, корпус грейфера может быть также снабжен отверстием для выпуска воздуха или газа, расположенного по сторону поршня, которая является противоположной стороне корпуса, где размещено упомянутое одно отверстие для присоединения к источнику сжатого газа. Пружина может осуществлять тянущее усилие на поршень, так и толкающее усилие на поршень. Сжатый газ может представлять собой сжатый воздух. Шток частично размещен в корпусе, при этом выступающий за пределы корпуса конец штока соединен с соединителем, предназначенным для подвижного соединения с челюстями. Кроме того, каждая челюсть может быть шарнирно соединена с первой пластиной и шарнирно соединена со второй пластиной, при этом первая пластина шарнирно соединена с корпусом, а вторая пластина шарнирно соединена с соединителем. В соответствии с различными вариантами осуществления полезной модели, корпус грейфера выполнен герметичным для обеспечения возможности использования грейфера под водой.
Все вышеперечисленные и иные элементы грейфера конструктивно объединены в одно устройство, соединены между собой сборочными операциями и находятся в функционально-конструктивном единстве друг с другом.
Технический результат
Технический результат, обеспечиваемый существенными признаками полезной модели, заключается в понижении энергозатрат при использовании грейфера, а также обеспечении его работоспособности в условиях жидкой среды в торговых или игровых автоматах.
Достижение технического результата обеспечивается за счет использования в грейфера корпуса, по меньшей мере двух челюстей, подвижно прикрепленных к корпусу, и исполнительного механизма для изменения положения челюстей. Перечисленные элементы грейфера конструктивно соединены вместе и необходимы для реализации назначения полезной модели. Использование в корпусе по меньшей мере одного отверстия необходимо для присоединения к источнику сжатого газа (например, сжатого воздуха). При этом может также использоваться одно или несколько отверстий для выпуска воздуха или газа. Причем такое отверстие расположено по другую сторону поршня. Корпус может быть выполнен герметичным для обеспечения возможности использования грейфера под водой.
Исполнительный механизм представляет собой поршень и шток, которые выполнены с возможностью перемещения под действием сжатого газа при его попадании внутрь корпуса через по меньшей мере одно отверстие для присоединения к источнику сжатого газа. Шток частично размещен в корпусе. Выступающий за пределы корпуса конец штока соединен с соединителем, предназначенным для подвижного соединения с челюстями. Каждая челюсть шарнирно соединена с первой пластиной и шарнирно соединена со второй пластиной, при этом первая пластина шарнирно соединена с корпусом, а вторая пластина шарнирно соединена с соединителем. Перечисленные элементы грейфера конструктивно соединены вместе и необходимы для реализации назначения полезной модели.
Использование в корпусе пружины необходимо для обеспечения давления на поршень (либо толкательное, либо тянущее усилие), что позволяет возвратить поршень в исходное положение в отсутствие давления сжатого газа. Это позволяет понизить энергозатраты при использовании грейфера по сравнению с известными аналогами или прототипом.
Таким образом, в одном варианте осуществления, челюсти грейфера могут находится в нормально замкнутом положении в отсутствие поступления сжатого газа. При поступлении сжатого газа, который осуществляет давление на поршень, челюсти грейфера размыкаются и готовы к осуществлению захвата. При остановке поступления сжатого газа, челюсти грейфера смыкаются под действием силы пружины.
В другом варианте осуществления, челюсти грейфера могут находится в нормально разомкнутом положении в отсутствие поступления сжатого газа. При поступлении сжатого газа, который осуществляет давление на поршень, челюсти грейфера смыкаются и осуществляют захват. При остановке поступления сжатого газа, челюсти грейфера размыкаются под действием силы пружины.
Отсутствие электрических или электромеханических деталей в грейфере позволяет его безопасно использовать в жидких средах, например, под водой.
Дополнительные сведения о достижении заявленного технического результата приведены ниже и/или должны быть очевидны для специалиста в данной области техники на основании данного описания. Кроме того, настоящая полезная модель также позволяет достичь дополнительные технические результаты, которые очевидны из описания ниже.
Краткое описание чертежей
Сущность полезной модели далее поясняется фигурами, на которых представлено:
Фиг. 1 - схематичное изображение грейфера в аксонометрической проекции согласно одному варианту осуществления;
Фиг. 2 - схематичное изображение продольного разреза грейфера в его разомкнутом состоянии согласно одному варианту осуществления; и
Фиг. 3 - схематичное изображение продольного разреза грейфера в его замкнутом состоянии согласно одному варианту осуществления.
Обозначение позиций на чертежах
1 - корпус
2 - челюсть
3 - поршень
4 - шток
5 - первое отверстие в корпусе
6 - второе отверстие в корпусе
7 - пружина
8 - соединитель
9 - первая пластина
10 - вторая пластина
11 - канат (трос)
12 - трубопровод
Используемая терминология
Под термином «игровой автомат» может пониматься как игровой автомат, так и развлекательный автомат в зависимости от варианта осуществления и назначения. При реализации торгового автомата, подвижный механизм может оставаться активным до тех пор, пока пользователь не осуществит захват игрового предмета и его перемещение к окну выдачи. При реализации игрового или развлекательного автомата, подвижный механизм может оставаться активным только временно. Термины «торгово-развлекательный автомат», «игровой автомат», «развлекательный автомат» и «торговый автомат» являются взаимозаменяемыми.
Термины «пользователь», «покупатель» и «игрок» являются взаимозаменяемыми, каждый из которых означает лицо, использующее торгово-развлекательный автомат согласно настоящей полезной модели.
Термин «игровой предмет» может представлять собой приз или единицу товара. В качестве товара, игрового предмета или приза могут выступать, например, детские игрушки, мелкорозничные товары, продукты питания (включая рыбу и морепродукты), напитки, сувениры и пр.
Термин «челюсть» означает захватный элемент грейфера и может быть также известен как «клешня», «зажимные губки» или «лапки». Эти термины являются взаимозаменяемыми.
Термин «пластина» может означать любой приемлемый соединительный элемент, включая стержень, планку, метиз и т.п.
Варианты осуществления полезной модели
Как показано на фигурах, грейфер выполнен в виде корпуса (1), который имеет преимущественно цилиндрическую форму. Корпус (1) может быть выполнен из металла, сплава металла или полимерного материала. Внутри корпуса (1) размещаются поршень (3) и шток (4). Шток (4) соединен с поршнем (3) и частично выступает за пределы корпуса (1). Поршень (3) и шток (4) образуют исполнительный механизм, который обеспечивает движение челюстей (2) грейфера. Конструкция корпуса (1) выполнена герметичной так, чтобы избежать попадания жидкости между корпусом (1) и штоком (4). Как поршень (3), так и шток (4) могут быть выполнены из металла, сплава металла или полимерного материала. Поршень (3) может быть также снабжен уплотнительным кольцом по его периметру для обеспечения плотного, но скользящего соприкосновения с внутренней стенкой корпуса (1).
Корпус (1) может иметь средства крепления для его подвеса на канате или тросе (11). Например, корпус (1) может крепиться к подвижному механизму (т.н. «каретке») торгового или игрового автомата для перемещения грейфера в горизонтальной и/или вертикальной плоскостях. В корпусе (1) могут иметься одно или несколько первых отверстий (5) по одну сторону от поршня (3), а также одно или несколько вторых отверстий (6) по другую сторону от поршня (3). Если какие-либо отверстия не используются, они герметично закрыты. Любое из первых отверстий (5) или вторых отверстий (6) может быть предназначено для соединения с источником сжатого газа, например, источником сжатого воздуха. Противоположенное отверстие может использоваться для выпуска излишнего газа или воздуха с противоположной стороны поршня (3). Так, если отверстие (6) соединено с источником сжатого газа, то отверстие (5) служит для выравнивания давления с противоположной стороны поршня, и наоборот. Соединение отверстия (5) или (6) с источником сжатого газа может осуществляться через трубопровод (12). Трубопровод (12) может представлять собой гибкий канал для передачи газа.
Внутри корпуса (1) размещена пружина (7). Пружина (7) размещается между верхней стенкой корпуса (1) и поршнем (3). В некоторых вариантах осуществления, пружина (7) может размещаться между нижней стенкой корпуса (1) и поршнем (3). Кроме того, пружина (7) может быть закреплена к корпусу (1) и/или поршню (3). Пружина (7) может быть выполнена спиралевидной или иметь иную приемлемую форму.
Шток (4) закреплен к соединителю (8) со стороны, противоположной поршню (3). Соединитель (8) представляет собой элемент сложной формы с отверстиями для шарнирного соединения со вторыми пластинами (10). Каждая из вторых пластин (10) также шарнирно соединена с соответствующей первой пластиной (9) и одним из концов челюсти (2). Каждая из первых пластин (9) шарнирно соединена с корпусом (1) и упомянутом концом челюсти (2). Такая конструкция обеспечивает возможность сжатия или разжатия челюстей (2) при поступательном движении штока (4). Каждый из элементов, включая соединитель (8), первые пластины (9), вторые пластины (10) и челюсти (2) могут быть выполнены из металла, сплава металла или полимерного материала.
Грейфер работает следующим образом. Согласно одному варианту осуществления, челюсти (2) грейфера находятся в нормально разомкнутом положении в отсутствие поступления сжатого газа. В этом случае, пружина (7) оказывает постоянно толкающее усилие на поршень (3). При поступлении сжатого газа внутрь корпуса (1) через второе отверстие (6), газ осуществляет давление на поршень (3), что приводит к перемещению поршня (3) и штока (4). Избыточный воздух с противоположной стороны поршня (3) покидает корпус (1) через первое отверстие (5). Движение штока (4) побуждает смыкаться челюсти (2) за счет усилия передаваемого через вторые пластины (10). Таким образом, при поступлении сжатого газа, челюсти (2) грейфера смыкаются и осуществляют захват. При остановке поступления сжатого газа через второе отверстие (6), челюсти (2) грейфера размыкаются под действием толкающей силы пружины (7). Давление воздуха в корпусе (1) выравнивается.
В другом варианте осуществления, челюсти (2) грейфера могут находится в нормально замкнутом положении в отсутствие поступления сжатого газа внутрь корпуса (1). В этом случае, пружина (7) оказывает постоянно тянущее усилие на поршень (3). При поступлении сжатого газа внутрь корпуса (1) через первое отверстие (5), газ осуществляет давление на поршень (3), что приводит к перемещению поршня (3) и штока (4). Избыточный воздух с противоположной стороны поршня (3) покидает корпус (1) через второе отверстие (6). Движение штока (4) побуждает размыкаться челюстям (2) за счет усилия передаваемого через вторые пластины (10). Таким образом, при поступлении сжатого газа, челюсти (2) грейфера размыкаются. При остановке поступления сжатого газа через первое отверстие (5), челюсти (2) грейфера смыкаются под действием тянущей силы пружины (7) и осуществляют захват.
В зависимости от размещения пружины (7) в корпусе (1) принцип работы грейфера может быть противоположным. Иными словами, если пружина (7) размещена между нижней стенкой корпуса (1) и поршнем (3), то принцип работы может быть следующий. Согласно одному варианту осуществления, челюсти (2) грейфера находятся в нормально разомкнутом положении в отсутствие поступления сжатого газа. В этом случае, пружина (7) оказывает постоянно тянущее усилие на поршень (3). При поступлении сжатого газа внутрь корпуса (1) через второе отверстие (6), газ осуществляет давление на поршень (3), что приводит к перемещению поршня (3) и штока (4). Движение штока (4) побуждает смыкаться челюстям (2) за счет усилия передаваемого через вторые пластины (10). Таким образом, при поступлении сжатого газа, челюсти (2) грейфера смыкаются и осуществляют захват. При остановке поступления сжатого газа через второе отверстие (6), челюсти (2) грейфера размыкаются под действием сжимающей силы пружины (7).
В ином варианте осуществления, челюсти (2) грейфера могут находится в нормально замкнутом положении в отсутствие поступления сжатого газа внутрь корпуса (1). В этом случае, пружина (7) оказывает постоянно толкающее усилие на поршень (3). При поступлении сжатого газа внутрь корпуса (1) через первое отверстие (5), газ осуществляет давление на поршень (3), что приводит к перемещению поршня (3) и штока (4). Движение штока (4) побуждает размыкаться челюстям (2) за счет усилия передаваемого через вторые пластины (10). Таким образом, при поступлении сжатого газа, челюсти (2) грейфера размыкаются. При остановке поступления сжатого газа через первое отверстие (5), челюсти (2) грейфера смыкаются под действием толкающей силы пружины (7) и осуществляют захват.
Таким образом, грейфер настоящей полезной модели, по сравнению с известными аналогами и прототипом, обеспечивает пониженные энергозатраты при его использовании, поскольку подача сжатого газа необходима для осуществления только одной операции (сжатия или разжатия), но не двух операций. Описанный грейфер может работать в условиях жидкой среды (например, под водой) и использоваться в торговых или игровых автоматах.
Claims (8)
1. Грейфер для игрового или торгового автомата, содержащий корпус, по меньшей мере две челюсти, подвижно прикрепленные к корпусу, и исполнительный механизм для изменения положения челюстей, отличающийся тем, что корпус снабжен отверстием для присоединения к источнику сжатого газа, причем исполнительный механизм представляет собой поршень и шток, которые выполнены с возможностью перемещения под действием сжатого газа при его попадании внутрь корпуса через отверстие для присоединения к источнику сжатого газа, при этом корпус также снабжен пружиной, обеспечивающей давление на поршень и предназначенной для возвращения поршня в исходное положение в отсутствие давления сжатого газа.
2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что корпус снабжен отверстием для выпуска воздуха или газа, расположенного по сторону поршня, которая является противоположной стороне корпуса, где размещено упомянутое одно отверстие для присоединения к источнику сжатого газа.
3. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что пружина осуществляет тянущее усилие на поршень.
4. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что пружина осуществляет толкающее усилие на поршень.
5. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что сжатый газ представляет собой сжатый воздух.
6. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что шток частично размещен в корпусе, при этом выступающий за пределы корпуса конец штока соединен с соединителем, предназначенным для подвижного соединения с челюстями.
7. Грейфер по п. 6, отличающийся тем, что каждая челюсть шарнирно соединена с первой пластиной и шарнирно соединена со второй пластиной, при этом первая пластина шарнирно соединена с корпусом, а вторая пластина шарнирно соединена с соединителем.
8. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что корпус выполнен герметичным для обеспечения возможности использования грейфера под водой.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017141401U RU179997U1 (ru) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017141401U RU179997U1 (ru) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU179997U1 true RU179997U1 (ru) | 2018-05-30 |
Family
ID=62560898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017141401U RU179997U1 (ru) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU179997U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709073C1 (ru) * | 2019-03-22 | 2019-12-13 | Константин Юрьевич Шерстюк | Грузозахватное устройство |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU138725A1 (ru) * | 1960-11-16 | 1960-11-30 | А.Б. Бобров | Грейфер |
| WO2014051438A1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | A Ward Attachments Limited | Hydraulic grapple |
| CN206624566U (zh) * | 2017-03-31 | 2017-11-10 | 上海佩纳沙士吉打机械有限公司 | 一种多功能多瓣抓斗 |
-
2017
- 2017-11-28 RU RU2017141401U patent/RU179997U1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU138725A1 (ru) * | 1960-11-16 | 1960-11-30 | А.Б. Бобров | Грейфер |
| WO2014051438A1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | A Ward Attachments Limited | Hydraulic grapple |
| CN206624566U (zh) * | 2017-03-31 | 2017-11-10 | 上海佩纳沙士吉打机械有限公司 | 一种多功能多瓣抓斗 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709073C1 (ru) * | 2019-03-22 | 2019-12-13 | Константин Юрьевич Шерстюк | Грузозахватное устройство |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4561686A (en) | End effector | |
| RU179997U1 (ru) | Грейфер для подводного использования в торговых или игровых автоматах | |
| EP1289873B1 (en) | Container gripping device having contact elements for braking | |
| US8757191B2 (en) | High rate discharge (HRD) valve opening mechanism for a fire and explosion protection | |
| CN106629286B (zh) | 坠落测试塔 | |
| US6179357B1 (en) | Automatically-actuated cargo and personnel scooping apparatus with pivoted extensions, magnets and buckets | |
| CN109455648A (zh) | 高空作业车的吊臂落臂检测装置 | |
| US3311401A (en) | Concrete bucket hook assembly | |
| KR101347809B1 (ko) | 수영장용 로프 걸이구 | |
| CN209634376U (zh) | 一种车载杂货柜 | |
| CN116062603A (zh) | 吊钩及起重机 | |
| CN107940031A (zh) | 一种气动装载机械操纵阀 | |
| CN212491250U (zh) | 一种消防沙箱 | |
| US4043075A (en) | Toy vehicle with gripping tongs | |
| CN209536904U (zh) | 高空作业车的吊臂落臂检测装置 | |
| CN208258866U (zh) | 一种灭鼠装置 | |
| US5641272A (en) | Enhanced lever mechanism for controllerless pneumatic pump | |
| US2949274A (en) | Control head | |
| CN209226417U (zh) | 一种防脱钩装置 | |
| CN108575309A (zh) | 一种采摘装置 | |
| JP2004331338A (ja) | グラブバケット | |
| EP1632756A3 (en) | A transducer for monitoring the position of a movable body | |
| RU178614U1 (ru) | Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства | |
| CN108253735B (zh) | 用于真空干燥罐的安全装置及真空干燥罐 | |
| CN116419521B (zh) | 计算机网络安全控制装置 |