CN104986296A - 一种自翻转复位摇臂下水作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种自翻转复位摇臂下水作业方法，在摇臂翻转完成下水作业，导管架离开摇臂落入水中之后，摇臂在下水驳船的尾纵倾恢复力矩、水的浮力力矩及摇臂自身重量力矩的作用下，自动发生翻转并恢复至下水作业前的水平状态，不需要额外对摇臂施加外力即可自动复原状态，无需外部施工条件，操作简便、效率高，节约成本。

Description

一种自翻转复位摇臂下水作业方法

技术领域

本发明涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种自翻转复位摇臂下水作业方法。

背景技术

下水驳船摇臂是下水驳船上的一个关键系统，是导管架等设备在下水过程中的主要承载系统及受力系统，导管架下水驳船通过其艉部设置的两个带有转动轴的摇臂，在导管架沿下水驳船轨道滑动至下水驳船艉部时，摇臂在导管架下水时作用的反力、水对摇臂的浮力力矩及自重下沿着转轴转动，将托起导管架一起翻转促使导管架下水，最后导管架离开驳船落入水中，摇臂则竖立于下水驳船的尾部，此时，需要采取一定的措施使得下水驳船摇臂重新恢复至下水作业之前的水平状态，以便进行下一次的下水作业。

现有技术中通常需借助人力和辅助工具将竖立的摇臂拉回为下水作业前的水平状态，通常的做法是通过在摇臂上翘的端部用吊机或压铁施加外力促使摇臂发生翻转，该作业过程复杂，需消耗较多的作业资源，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自翻转复位摇臂下水作业方法，在摇臂翻转完成下水作业，导管架离开摇臂落入水中之后，摇臂在下水驳船的尾纵倾恢复力矩、水对摇臂的浮力力矩及摇臂自身重量力矩的作用下，自动发生翻转并恢复至下水作业前的水平状态，不需要额外对摇臂施加外力即可自动复原状态，无需外部施工条件，操作简便、效率高，节约成本。

本发明通过以下技术方案实现该目的：

一种自翻转复位摇臂下水作业方法，包括以下步骤：

1)摇臂通过相互配合使用的转轴及半圆套与下水驳船的艉部可转动连接，所述转轴设置在摇臂上，半圆套设置在下水驳船上，转轴限位在半圆套上，摇臂可绕转轴转动，所述摇臂的一端与用于输送导管架的滑道抵接，所述下水驳船的下部设置有用于限制摇臂进一步翻转的限位装置；

2)导管架沿滑道滑动至摇臂上部并继续向前滑动，在导管架重力以及摇臂自身重力的作用下，摇臂以转轴为支点带动导管架翻转；

3)导管架从摇臂脱离，摇臂旋转至最大角度处于竖立状态且碰触所述限位装置，下水驳船的尾部在导管架重力以及摇臂翻转惯性的作用下形成一尾纵倾角A；

4)导管架落入水中，下水驳船在自身重力作用下恢复平衡，所述尾纵倾角A消失，尾纵倾角A消失的过程中产生的尾纵倾恢复力矩及水对摇臂的浮力力矩对摇臂施加一向上的作用力，使得摇臂绕所述转轴向上旋转；

5)摇臂在尾纵倾恢复力矩及浮力力矩的作用下向上旋转一定角度后，摇臂的重心位置恢复至转轴的右侧，摇臂在自重恢复力矩的作用下继续旋转；

6)摇臂在自重恢复力矩的作用下恢复至下水作业前的水平状态。

进一步的，所述限位装置上设置有具有一定弹性的防碰垫。

其中，所述尾纵倾角A的角度为10-15度。

作为优选的，所述尾纵倾角A的角度为12度。

其中，所述步骤4)中，所述尾纵倾恢复力矩与水对摇臂的浮力力矩之和大于摇臂的自重恢复力矩。

其中，所述摇臂在下水驳船尾纵倾恢复力矩、水的浮力力矩及摇臂自重恢复力矩的作用下完成自动翻转，实现复位。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的自翻转复位摇臂下水作业方法，在摇臂翻转完成下水作业，导管架离开摇臂落入水中之后，摇臂在下水驳船的尾纵倾恢复力矩、水的浮力力矩及摇臂自身重量力矩的作用下，自动发生翻转并恢复至下水作业前的水平状态，不需要额外对摇臂施加外力即可自动复原状态，无需外部施工条件，操作简便、效率高，节约成本。

附图说明

图1为摇臂翻转前状态示意图。

图2为摇臂翻转至竖立状态示意图。

图3为摇臂自翻转复位第一阶段状态示意图。

图4为摇臂自翻转复位第二阶段状态示意图。

图5为摇臂翻转恢复至水平状态示意图。

图中：1-摇臂，2-转轴，3-半圆套，4-下水驳船，5-导管架，6-滑道，7-限位装置，8-防碰垫，9-水面。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1。

本实施例的自翻转复位摇臂下水作业方法，包括以下步骤：

1)如图1所示，摇臂1通过相互配合使用的转轴2及半圆套3与下水驳船4的艉部可转动连接，所述转轴2设置在摇臂1上，半圆套3设置在下水驳船4上，转轴2限位在半圆套3上，摇臂1可绕转轴2转动，所述摇臂1的一端与用于输送导管架5的滑道6抵接，所述下水驳船4的下部设置有用于限制摇臂1进一步翻转的限位装置7。

2)导管架5沿滑道6滑动至摇臂1上部并继续向前滑动，在导管架5重力以及摇臂1自身重力的作用下，摇臂1以转轴2为支点带动导管架5翻转，实现导管架5下水。

3)如图2所示，摇臂1旋转至最大角度处于竖立状态且碰触所述限位装置7，导管架5从摇臂1脱离，下水驳船4的尾部在导管架5重力以及摇臂1翻转惯性的作用下形成一尾纵倾角A，所述尾纵倾角A为下水驳船4的中轴线与水面9之间的夹角；其中，所述尾纵倾角A的角度为10-15度，作为优选的，所述尾纵倾角A的角度为12度，保证下水驳船4在恢复水平状态的过程中产生的尾纵倾恢复力矩大于摇臂1的自重恢复力矩。

4)如图3所示，摇臂1自翻转复位的第一阶段，导管架5落入水中，下水驳船4在自身重力作用下恢复平衡，所述尾纵倾角A消失，尾纵倾角A消失的过程中产生的尾纵倾恢复力矩对摇臂1施加一向上的尾纵倾恢复力矩，所述尾纵倾恢复力矩大于摇臂1的自重恢复力矩，使得摇臂1绕所述转轴2向上旋转，从而实现摇臂1在不借助外力的作用下实现自动翻转，朝向复位方向转动。

5)如图4所示，摇臂1自翻转复位的第二阶段，摇臂1在尾纵倾恢复力矩及水的浮力力矩的作用下向上旋转一定角度后，摇臂1的重心位置恢复至转轴2的右侧，摇臂1在自重恢复力矩的作用下继续旋转，摇臂1在此阶段的翻转动力主要来自于摇臂1自身重量力矩。

6)如图5所示，摇臂1在自重恢复力矩的作用下恢复至下水作业前的水平状态，实现自动翻转复位，可以进行下一次的导管架5下水作业。

进一步的，所述限位装置7上设置有具有一定弹性的防碰垫8，当摇臂1翻转至竖立状态且碰触到具有弹性的防碰垫8时，所述防碰垫8也能够对摇臂1施加一定的反向弹力，更有力于摇臂1的翻转复位。

本发明的自翻转复位摇臂1下水作业方法，在摇臂1翻转完成下水作业，导管架5离开摇臂1落入水中之后，摇臂1在下水驳船4的尾纵倾恢复力矩、水对摇臂的浮力力矩及摇臂1自身重量力矩的作用下，自动发生翻转并恢复至下水作业前的水平状态，不需要额外对摇臂1施加外力即可自动复原状态，无需外部施工条件，操作简便、效率高，节约成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自翻转复位摇臂下水作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)摇臂通过相互配合使用的转轴及半圆套与下水驳船的艉部可转动连接，所述转轴设置在摇臂上，半圆套设置在下水驳船上，转轴限位在半圆套上，摇臂可绕转轴转动，所述摇臂的一端与用于输送导管架的滑道抵接，所述下水驳船的下部设置有用于限制摇臂进一步翻转的限位装置；

2)导管架沿滑道滑动至摇臂上部并继续向前滑动，在导管架重力以及摇臂自身重力的作用下，摇臂以转轴为支点带动导管架翻转；

3)摇臂旋转至最大角度处于竖立状态且碰触所述限位装置，导管架从摇臂脱离，下水驳船的尾部在导管架重力以及摇臂翻转惯性的作用下形成一尾纵倾角A；

4)导管架落入水中，下水驳船在自身重力作用下恢复平衡，所述尾纵倾角A消失，尾纵倾角A消失的过程中产生的尾纵倾恢复力矩及水的浮力力矩对摇臂施加一向上的作用力，使得摇臂绕所述转轴向上旋转；

5)摇臂在尾纵倾恢复力矩及水的浮力力矩的作用下向上旋转一定角度后，摇臂的重心位置恢复至转轴的右侧，摇臂在自重恢复力矩的作用下继续旋转；

6)摇臂在自重恢复力矩的作用下恢复至下水作业前的水平状态。

2.根据权利要求1所述的自翻转复位摇臂下水作业方法，其特征在于，所述限位装置上设置有具有一定弹性的防碰垫。

3.根据权利要求1所述的自翻转复位摇臂下水作业方法，其特征在于，所述尾纵倾角A的角度为10-15度。

4.根据权利要求3所述的自翻转复位摇臂下水作业方法，其特征在于，所述尾纵倾角A的角度为12度。

5.根据权利要求1所述的自翻转复位摇臂下水作业方法，其特征在于，所述步骤4)中，所述尾纵倾恢复力矩大于摇臂的自重恢复力矩。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自翻转复位摇臂下水作业方法，其特征在于，所述摇臂在下水驳船尾纵倾恢复力矩及摇臂自重恢复力矩的作用下完成自动翻转，实现复位。