CN104985201A - 一种可编程的智能电主轴 - Google Patents

一种可编程的智能电主轴 Download PDF

Info

Publication number
CN104985201A
CN104985201A CN201510435086.5A CN201510435086A CN104985201A CN 104985201 A CN104985201 A CN 104985201A CN 201510435086 A CN201510435086 A CN 201510435086A CN 104985201 A CN104985201 A CN 104985201A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
bearing
piezo
activator
intelligent electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510435086.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104985201B (zh
Inventor
李小虎
洪军
吕义发
张燕飞
朱雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN201510435086.5A priority Critical patent/CN104985201B/zh
Publication of CN104985201A publication Critical patent/CN104985201A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104985201B publication Critical patent/CN104985201B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
    • B23Q11/127—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only for cooling motors or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可编程的智能电主轴，包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体；电机定子与壳体之间形成环形的空腔，冷却水套安装于所述空腔内；环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器；后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽，各凹槽内均内嵌有第二压电致动器；冷却液输入管道上设有电磁阀；控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形，调控主轴温升，并且结构简单，能满足零件加工质量多样性的要求。

Description

一种可编程的智能电主轴
技术领域
本发明涉及一种电主轴，具体涉及一种可编程的智能电主轴。
背景技术
主轴温度、振动、回转精度等是衡量主轴性能非常关键的参数，对零件的加工质量有重要的影响。目前的智能电主轴对这些参数多采用实时监测，并通过主动调控的方式对这些参数进行优化，从而实现零件加工质量的在线实时控制，但这种方法对电主轴性能调控系统的实时性要求极高；另外目前对智能电主轴性能调控多为单一性能调控，如国内外针对轴承预紧力和主轴振动等进行调控的研究较多，而对电主轴温度、振动、预紧力等参数同时进行复合调控的设计与研究未见报道。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种可编程的智能电主轴，该电主轴能够避免基于闭环反馈式的电主轴性能调控高实时性的要求，且能够同时对温升、振动、预紧力进行调控，从而改善主轴的刚度、减少主轴的轴端变形、抑制主轴振动、调控主轴温升，并且结构简单，能满足零件加工质量多样性的要求。
为达到上述目的，本发明所述的可编程的智能电主轴包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体；
前轴承组和后轴承组分别安装于主轴的前端和后端，前轴承座及后轴承座分别套接于壳体前后两端内，电机转子套接于主轴的中间段，且电机转子位于前轴承组与后轴承组之间，电机定子与壳体之间形成环形的空腔，冷却水套安装于所述空腔内，电机定子套接于冷却水套中间段内壁；
致动轴承套接于主轴前端，且致动轴承位于前轴承座的内侧，环形压块套接于致动轴承的外圈上，环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器，刀柄与主轴的前端相连接；
后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽，各凹槽内均内嵌有第二压电致动器，且第二压电致动器与后轴承组的前端面相接触；
冷却液输入管道及冷却液输出管道分别与冷却水套的入口及出口相连通，冷却液输入管道上设有电磁阀；
控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。
致动轴承与前轴承组之间设有用于对致动轴承和前轴承组起轴向定位作用的前阶梯套筒及前套筒，前阶梯套筒及前套筒均套接于所述主轴上。
后轴承组的外侧设有用于对后轴承组起轴向定位作用的后套筒，后套筒套接于主轴上，且后套筒通过锁紧螺母压紧。
还包括信号处理器、以及用于测量刀柄的水平位移、垂直位移及回转精度的位移传感器；
前轴承座的外壁上设有振动传感器；
前轴承座的内壁上沿周向设置有若干温度传感器；
温度传感器的输出端、位移传感器的输出端及振动传感器的输出端均与信号处理器的输入端相连接。
各第一压电致动器与前轴承座之间均设有第一压力传感器；
所述凹槽内还设有第二压力传感器，第二压力传感器及第二压电致动器由内到外依次设于所述凹槽内；
第一压力传感器的输出端及第二压力传感器的输出端均与信号处理器的输入端相连接。
还包括显示器及存储器，信号处理器的输出端与显示器的输入端及存储器的输入端相连接。
控制器的输出端通过功率放大器与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。
所述主轴与前轴承组及后轴承组内圈均通过过盈配合连接。
前轴承组和后轴承组均为两个串联的角接触球轴承。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的可编程的智能电主轴包括致动轴承、环形压块、电磁阀、冷却水套、第一压电致动器、第二压电致动器及控制器，致动轴承套接于主轴上，环形压块套接于致动轴承的外圈上，第一压电致动器位于环形压块与前轴承座之间，第二压电致动器与主轴的后轴承组相接触，工作时，控制器控制第一压电致动器及第二压电致动器动作，第一压电致动器经环形压块及致动轴承对主轴施加振动抑制力，控制器控制第二压电致动器对后轴承组施加预紧力，从而改善主轴的刚度，减少主轴振动和轴端变形，另外，控制器通过控制电磁阀的开合大小实现对冷却水套内冷却液的流量控制，从而实现对主轴温升的控制。综上所述，本发明能够调控主轴的刚度，减少主轴的轴端变形，抑制主轴振动，控制主轴的温升，满足不同零件的加工质量要求，结构简单，控制的精准度较高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一压电致动器31和致动轴承2的安装结构示意图；
图3为本发明中后轴承组10与第二压电致动器32的位置关系图；
图4为本发明中冷却水套6与壳体17的位置关系图。
其中，1为刀柄、2为环形压块、31为第一压电致动器、32为第二压电致动器、4为前阶梯套筒、5为前轴承组、6为冷却水套、7为功率放大器、81为第一压力传感器、82为第二压力传感器、9为控制器、10为后轴承组、11为锁紧螺母、12为主轴、13为电磁阀、14为后套筒、15为后轴承座、16为显示器、17为壳体、18为电机转子、19为电机定子、20为信号处理器、21为温度传感器、22为前套筒、23为前轴承座、24为振动传感器、25为致动轴承、26为位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1、图2、图3及图4，本发明所述的可编程的智能电主轴包括前轴承座23、后轴承座15、主轴12、电机转子18、电机定子19、冷却水套6、致动轴承25、环形压块2、刀柄1、控制器9、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体17；前轴承组5和后轴承组10分别安装于主轴12的前端和后端，前轴承座23及后轴承座15分别套接于壳体17前后两端内，电机转子18套接于主轴12的中间段，且电机转子18位于前轴承组5与后轴承组10之间，电机定子19与壳体17之间形成环形的空腔，冷却水套6安装于所述空腔内，电机定子19套接于冷却水套6中间段内壁；致动轴承25套接于主轴12前端，且致动轴承25位于前轴承座23的内侧，环形压块2套接于致动轴承25的外圈上，环形压块2与前轴承座23之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器31，刀柄1与主轴12的前端相连接；后轴承座15的内侧沿周向设有若干凹槽，各凹槽内均内嵌有第二压电致动器32，且第二压电致动器32与后轴承组10的前端面相接触；冷却液输入管道及冷却液输出管道分别与冷却水套6的入口及出口相连通，冷却液输入管道上设有电磁阀13；控制器9的输出端与电磁阀13的控制端、第一压电致动器31的控制端及第二压电致动器32的控制端相连接。
需要说明的是，致动轴承25与前轴承组5之间设有用于对致动轴承25和前轴承组5起轴向定位作用的前阶梯套筒4及前套筒22，前阶梯套筒4及前套筒22均套接于所述主轴12上，后轴承组10的外侧设有用于对后轴承组10起轴向定位作用的后套筒14，后套筒14套接于主轴12上，且后套筒14通过锁紧螺母11压紧。
本发明还包括信号处理器20、以及用于测量刀柄1的水平位移、垂直位移及回转精度的位移传感器26；前轴承座23的外壁上设有振动传感器24；前轴承座23的内壁上沿周向设置有若干温度传感器21；温度传感器21的输出端、位移传感器26的输出端及振动传感器24的输出端均与信号处理器20的输入端相连接；各第一压电致动器31与前轴承座23之间均设有第一压力传感器81，凹槽内还设有第二压力传感器82，第二压力传感器82及第二压电致动器32由内到外依次设于所述凹槽内；第一压力传感器81的输出端及第二压力传感器82的输出端均与信号处理器20的输入端相连接，本发明还包括显示器16及存储器，信号处理器20的输出端与显示器16的输入端及存储器的输入端相连接。
另外，控制器9的输出端通过功率放大器7与电磁阀13的控制端、第一压电致动器31的控制端及第二压电致动器32的控制端相连接，主轴12与前轴承组5及后轴承组10内圈均通过过盈配合连接，前轴承组5和后轴承组10均为两个串联的角接触球轴承。
本发明的具体工作过程为：
先根据零件的材料性能、形状特征、装夹方式、加工质量以及工艺参数等加工工况和加工质量要求，通过试切标准零件的方法确定主轴12的振动值、回转精度值及温升的理论值，然后根据主轴12的振动值、回转精度值及温升的理论值得到对应的主轴12的预紧力、振动抑制力及冷却参数的理论值，然后将这些理论值输入到控制器9中，在对零件进行加工的过程中，控制器9根据所述预紧力、振动抑制力及冷却参数的理论值分别产生第一电信号、第二电信号及第三电信号，所述第一电信号、第二电信号及第三电信号经功率放大器7后分别输入到第一压电致动器31、第二压电致动器32及电磁阀13中，第一压电致动器31根据所述第一电信号对环形压块2施加压力，经环形压块2和致动轴承25对主轴12施加振动抑制力，第二压电致动器32根据所述第二电信号对后轴承组10施加预紧力，电磁阀13根据所述第三电信号控制进入到冷却水套6中冷却液的流量，从而实现对主轴12振动抑制力、轴承预紧力及冷却参数的控制，同时温度传感器21将检测到的主轴12的温度信息经信号处理器20转发至显示器16中，位移传感器26将检测到的刀柄1的位移信息经信号处理器20转发至显示器16中，振动传感器24将检测到的前轴承座23的振动信息经信号处理器20转发至显示器16中，第一压力传感器81将检测到的第一压电致动器31施加到环形压块2上的力的信息经信号处理器20转发至显示器16中，第二压力传感器82将检测到的第二压电致动器32施加到后轴承组10上的力的信息经信号处理器20转发至显示器16中，显示器16实时显示主轴12的温度信息、刀柄1的位移信息、前轴承座23的振动信息、第一压电致动器31施加到环形压块2上的力的信息、以及第二压电致动器32施加到后轴承组10上的力的信息。

Claims (9)

1.一种可编程的智能电主轴，其特征在于，包括前轴承座(23)、后轴承座(15)、主轴(12)、电机转子(18)、电机定子(19)、冷却水套(6)、致动轴承(25)、环形压块(2)、刀柄(1)、控制器(9)、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体(17)；
前轴承组(5)和后轴承组(10)分别安装于主轴(12)的前端和后端，前轴承座(23)及后轴承座(15)分别套接于壳体(17)前后两端内，电机转子(18)套接于主轴(12)的中间段，且电机转子(18)位于前轴承组(5)与后轴承组(10)之间，电机定子(19)与壳体(17)之间形成环形的空腔，冷却水套(6)安装于所述空腔内，电机定子(19)套接于冷却水套(6)中间段的内壁上；
致动轴承(25)套接于主轴(12)前端，且致动轴承(25)位于前轴承座(23)的内侧，环形压块(2)套接于致动轴承(25)的外圈上，环形压块(2)与前轴承座(23)之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器(31)，刀柄(1)与主轴(12)的前端相连接；
后轴承座(15)的内侧沿周向设有若干凹槽，各凹槽内均内嵌有第二压电致动器(32)，且第二压电致动器(32)与后轴承组(10)的前端面相接触；
冷却液输入管道及冷却液输出管道分别与冷却水套(6)的入口及出口相连通，冷却液输入管道上设有电磁阀(13)；
控制器(9)的输出端与电磁阀(13)的控制端、第一压电致动器(31)的控制端及第二压电致动器(32)的控制端相连接。
2.根据权利要求1所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，致动轴承(25)与前轴承组(5)之间设有用于对致动轴承(25)和前轴承组(5)起轴向定位作用的前阶梯套筒(4)及前套筒(22)，前阶梯套筒(4)及前套筒(22)均套接于所述主轴(12)上。
3.根据权利要求1所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，后轴承组(10)的外侧设有用于对后轴承组(10)起轴向定位作用的后套筒(14)，后套筒(14)套接于主轴(12)上，且后套筒(14)通过锁紧螺母(11)压紧。
4.根据权利要求1所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，还包括信号处理器(20)、以及用于测量刀柄(1)的水平位移、垂直位移及回转精度的位移传感器(26)；
前轴承座(23)的外壁上设有振动传感器(24)；
前轴承座(23)的内壁上沿周向设置有若干温度传感器(21)；
温度传感器(21)的输出端、位移传感器(26)的输出端及振动传感器(24)的输出端均与信号处理器(20)的输入端相连接。
5.根据权利要求4所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，
各第一压电致动器(31)与前轴承座(23)之间均设有第一压力传感器(81)；
所述凹槽内还设有第二压力传感器(82)，第二压力传感器(82)及第二压电致动器(32)由内到外依次设于所述凹槽内；
第一压力传感器(81)的输出端及第二压力传感器(82)的输出端均与信号处理器(20)的输入端相连接。
6.根据权利要求4所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，还包括显示器(16)及存储器，信号处理器(20)的输出端与显示器(16)的输入端及存储器的输入端相连接。
7.根据权利要求1所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，控制器(9)的输出端通过功率放大器(7)与电磁阀(13)的控制端、第一压电致动器(31)的控制端及第二压电致动器(32)的控制端相连接。
8.根据权利要求1所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，所述主轴(12)与前轴承组(5)及后轴承组(10)内圈均通过过盈配合连接。
9.根据权利要求1所述的可编程的智能电主轴，其特征在于，前轴承组(5)和后轴承组(10)均为两个串联的角接触球轴承。
CN201510435086.5A 2015-07-22 2015-07-22 一种可编程的智能电主轴 Active CN104985201B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510435086.5A CN104985201B (zh) 2015-07-22 2015-07-22 一种可编程的智能电主轴

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510435086.5A CN104985201B (zh) 2015-07-22 2015-07-22 一种可编程的智能电主轴

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104985201A true CN104985201A (zh) 2015-10-21
CN104985201B CN104985201B (zh) 2017-04-26

Family

ID=54297158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510435086.5A Active CN104985201B (zh) 2015-07-22 2015-07-22 一种可编程的智能电主轴

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104985201B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538039A (zh) * 2016-02-05 2016-05-04 河南正航主轴科技有限公司 智能电主轴控制实施方法
CN105537629A (zh) * 2016-02-05 2016-05-04 河南正航主轴科技有限公司 一种智能电主轴
CN105598477A (zh) * 2016-01-08 2016-05-25 西安交通大学 一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
CN105798334A (zh) * 2016-05-28 2016-07-27 蚌埠精科机床制造有限公司 一种能快速进入稳态的高效机床主轴
CN106475581A (zh) * 2016-09-28 2017-03-08 西安交通大学 一种主轴轴承外圈径向液压加载抑制振动的系统和方法
CN106891202A (zh) * 2016-11-07 2017-06-27 天津大学 一种高速精密主轴预紧力和预紧位移智能监控系统及其控制方法
CN107344245A (zh) * 2017-08-17 2017-11-14 沈阳建筑大学 一种电主轴角接触球轴承预紧力调节机构
CN108161036A (zh) * 2018-03-14 2018-06-15 沈阳建筑大学 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴
CN108247535A (zh) * 2018-03-14 2018-07-06 沈阳建筑大学 一种具备自动调整轴承预紧力的数控磨床电主轴
CN108356601A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 永进机械工业股份有限公司 综合加工机主轴系统适应性冷却控制装置及方法
CN108856739A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 广州市昊志机电股份有限公司 一种自动调节主轴轴系预紧力的控制装置、系统、方法及装置
CN109176153A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 哈尔滨工业大学 一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置
CN109356960A (zh) * 2018-11-23 2019-02-19 哈尔滨工业大学 一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置
CN109360916A (zh) * 2018-11-29 2019-02-19 山东交通学院 一种具有智能温控功能的电池装置
CN110202394A (zh) * 2019-04-19 2019-09-06 广州市昊志机电股份有限公司 一种超精密气浮电主轴
CN110756830A (zh) * 2019-11-15 2020-02-07 重庆工商大学 集成多参数检测的智能高速电主轴
CN111251062A (zh) * 2020-03-13 2020-06-09 常州机电职业技术学院 一种智能机械车床加工用降温装置
CN112658294A (zh) * 2020-12-10 2021-04-16 珠海格力电器股份有限公司 电主轴结构及电主轴
CN112706073A (zh) * 2020-12-24 2021-04-27 东莞龙锋机械有限公司 油压式浮动主轴
CN113074636A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 中国航发长江动力有限公司 一种石墨密封试验轴跳动调节测量装置
CN113653610A (zh) * 2021-09-09 2021-11-16 淮阴工学院 风力发电设备的振动抑制装置
CN114040829A (zh) * 2019-06-14 2022-02-11 米蒂斯公司 带有压电致动器的主轴

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2659599Y (zh) * 2003-11-07 2004-12-01 叶横灿 加工机主轴
CN1846911A (zh) * 2006-02-10 2006-10-18 东南大学 预紧力可控智能化高速加工电主轴
CN202648921U (zh) * 2012-04-27 2013-01-02 西安交通大学 一种基于压电致动器的主轴预紧力动态调整实验台
CN103801710A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 大隈株式会社 机床的主轴装置
JP2015009351A (ja) * 2013-07-02 2015-01-19 株式会社ジェイテクト 主軸装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2659599Y (zh) * 2003-11-07 2004-12-01 叶横灿 加工机主轴
CN1846911A (zh) * 2006-02-10 2006-10-18 东南大学 预紧力可控智能化高速加工电主轴
CN202648921U (zh) * 2012-04-27 2013-01-02 西安交通大学 一种基于压电致动器的主轴预紧力动态调整实验台
CN103801710A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 大隈株式会社 机床的主轴装置
JP2015009351A (ja) * 2013-07-02 2015-01-19 株式会社ジェイテクト 主軸装置

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598477B (zh) * 2016-01-08 2017-07-14 西安交通大学 一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
CN105598477A (zh) * 2016-01-08 2016-05-25 西安交通大学 一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
CN105537629A (zh) * 2016-02-05 2016-05-04 河南正航主轴科技有限公司 一种智能电主轴
CN105538039A (zh) * 2016-02-05 2016-05-04 河南正航主轴科技有限公司 智能电主轴控制实施方法
CN105538039B (zh) * 2016-02-05 2018-01-30 河南正航主轴科技有限公司 智能电主轴控制实施方法
CN105798334A (zh) * 2016-05-28 2016-07-27 蚌埠精科机床制造有限公司 一种能快速进入稳态的高效机床主轴
CN106475581A (zh) * 2016-09-28 2017-03-08 西安交通大学 一种主轴轴承外圈径向液压加载抑制振动的系统和方法
CN106475581B (zh) * 2016-09-28 2018-06-26 西安交通大学 一种主轴轴承外圈径向液压加载抑制振动的装置和方法
CN106891202A (zh) * 2016-11-07 2017-06-27 天津大学 一种高速精密主轴预紧力和预紧位移智能监控系统及其控制方法
CN106891202B (zh) * 2016-11-07 2023-02-14 天津大学 一种高速精密主轴预紧力和预紧位移智能监控系统及其控制方法
CN108356601A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 永进机械工业股份有限公司 综合加工机主轴系统适应性冷却控制装置及方法
CN107344245A (zh) * 2017-08-17 2017-11-14 沈阳建筑大学 一种电主轴角接触球轴承预紧力调节机构
CN107344245B (zh) * 2017-08-17 2023-04-25 沈阳建筑大学 一种电主轴角接触球轴承预紧力调节机构
CN108161036A (zh) * 2018-03-14 2018-06-15 沈阳建筑大学 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴
CN108247535A (zh) * 2018-03-14 2018-07-06 沈阳建筑大学 一种具备自动调整轴承预紧力的数控磨床电主轴
CN108161036B (zh) * 2018-03-14 2023-06-06 沈阳建筑大学 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴
CN108856739A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 广州市昊志机电股份有限公司 一种自动调节主轴轴系预紧力的控制装置、系统、方法及装置
CN109176153A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 哈尔滨工业大学 一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置
CN109356960A (zh) * 2018-11-23 2019-02-19 哈尔滨工业大学 一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置
CN109360916A (zh) * 2018-11-29 2019-02-19 山东交通学院 一种具有智能温控功能的电池装置
CN109360916B (zh) * 2018-11-29 2024-02-02 山东交通学院 一种具有智能温控功能的电池装置
CN110202394A (zh) * 2019-04-19 2019-09-06 广州市昊志机电股份有限公司 一种超精密气浮电主轴
CN114040829B (zh) * 2019-06-14 2024-04-02 米蒂斯公司 带有压电致动器的主轴
CN114040829A (zh) * 2019-06-14 2022-02-11 米蒂斯公司 带有压电致动器的主轴
CN110756830B (zh) * 2019-11-15 2022-03-18 重庆工商大学 集成多参数检测的智能高速电主轴
CN110756830A (zh) * 2019-11-15 2020-02-07 重庆工商大学 集成多参数检测的智能高速电主轴
CN111251062A (zh) * 2020-03-13 2020-06-09 常州机电职业技术学院 一种智能机械车床加工用降温装置
CN112658294B (zh) * 2020-12-10 2023-12-22 珠海格力电器股份有限公司 电主轴结构及电主轴
CN112658294A (zh) * 2020-12-10 2021-04-16 珠海格力电器股份有限公司 电主轴结构及电主轴
CN112706073B (zh) * 2020-12-24 2022-06-24 东莞龙锋机械有限公司 油压式浮动主轴
CN112706073A (zh) * 2020-12-24 2021-04-27 东莞龙锋机械有限公司 油压式浮动主轴
CN113074636A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 中国航发长江动力有限公司 一种石墨密封试验轴跳动调节测量装置
CN113653610A (zh) * 2021-09-09 2021-11-16 淮阴工学院 风力发电设备的振动抑制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104985201B (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104985201A (zh) 一种可编程的智能电主轴
CN107247471B (zh) 一种超高速超精密空气静压电主轴主动热控制系统及其方法
CN106670510B (zh) 一种基于液压控制的机床主轴轴承预紧力自动调节系统和方法
CN106984836B (zh) 一种高速高精度内置式动静压电主轴
KR100987564B1 (ko) 인덱싱 장치
CN105021402A (zh) 一种电磁式的主轴轴承可控预紧装置
CN105855792A (zh) 具有可控时变静压力的超声表面滚压装置
CN109366205A (zh) 一种高速铣削刀柄式电主轴
JPH09192904A (ja) 空気軸受式工作機械
CN102889254A (zh) 一种双驱动伺服阀及其控制方法
CN110605407B (zh) 基于微扰动的气浮主轴轴向动刚度自适应装置及方法
Lee et al. The latest preload technology of machine tool spindles: a review
CN1935456A (zh) 调压调速式模具曲面研抛系统
JP5499328B2 (ja) 予圧可変式スピンドル
CN105798334A (zh) 一种能快速进入稳态的高效机床主轴
CN104259991B (zh) 基于可变刚度柔性机构的力控制模块
Liu et al. A novel end-effector for robotic compliant polishing
CN106475581B (zh) 一种主轴轴承外圈径向液压加载抑制振动的装置和方法
CN104493716A (zh) 一种成型磨床砂轮自动进给装置
CN106141224A (zh) 基于磁流变液的具有减振功能的压力自调节车床刀具夹具
CN113561168B (zh) 基于力矩控制减速增扭力控装置、方法、设备及存储介质
CN207656204U (zh) 一种过程可控的数字机电压装模块
CN206373778U (zh) 一种基于磨削力的进给速度自适应控制系统
CN105195976A (zh) 一种超声波金属表面加工刀具及其使用方法
CN202479516U (zh) 数控机床多级变频电主轴水冷却车头的安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant