CN104984876B - 一种斜插式点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种斜插式点胶装置。所述装置包括点胶机构及用于控制点胶机构按一定轨迹转动的旋转机构；所述旋转机构包括轴承座、驱动电机，所述出胶机构通过轴承安装于轴承座内，驱动电机通过驱动皮带连接安装于轴承外的回转带轮，实现对出胶机构的旋转驱动；所述点胶机构包括出胶针头和针筒，所述出胶针头与竖直方向成一定角度斜向伸出于旋转机构底端。本发明所述斜插式点胶装置创新性采用斜插式出胶针头，配合微量点胶控制系统实现点胶胶量的精确控制，相比现有设备，点胶效率高，精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式光学模组组装生产中使用的点胶装置。
背景技术
镜片智能组装生产线，通常包括镜筒排列工序、镜片组装工序、SOMA片组装工序，压圈（间隔环）组装工序，安装好压圈的镜头还需再在点胶工序施加固化胶水，然后通过紫外线UV固化工序加速胶水固化将二者牢固粘接，其中各个环节还可包括各种识别校正工序等。
光学模组中设置在镜筒中的间隔环（又叫压圈）一般为线径0.6mm以下的黑色塑料件，呈环形，其中一面上有0.04~0.2mm的点胶槽，点胶工序即是需精确将固化剂点入该点胶槽内实现粘接。传统的方式一直采用人工操作半自动设备来进行点胶，需使用脚踏、手摄、眼观的作业形式来实现操作；效率低、劳动强度高，产品的品质较差。另外，由于点胶胶量需满足在0.04-0.06mm的空间缝隙内无溢出、无断胶，现有设备根本无法满足要求。
发明内容
本发明需解决的问题是提供一种应用于上述点胶工序的斜插式点胶装置。
所述的斜插式点胶装置，包括点胶机构及用于控制点胶机构按一定轨迹转动的旋转机构，所述点胶机构包括出胶针头，所述出胶针头与竖直方向成一定角度斜向伸出于旋转机构底端。
优选的，所述旋转机构包括轴承座、驱动电机，所述出胶机构通过轴承安装于轴承座内，驱动电机通过驱动皮带连接安装于轴承外的回转带轮，实现对出胶机构的旋转驱动。
更优选的，所述旋转机构采用伺服系统驱动。
优选的，所述出胶机构还包括胶筒，出胶针头安装于胶筒下端；所述轴承座分上下两部分，胶筒设于上轴承座内，下轴承座内设置用于固定并导向出胶针头的夹块。
优选的，所述夹块内面设置弧形槽，以使安装于其内的出胶针头由底端斜向伸出。
优选的，所述夹块上设置用于精确对位的销孔及用于锁紧出胶针头的螺孔。
本发明所述斜插式点胶装置创新性采用斜插式出胶针头，配合微量点胶控制系统实现点胶胶量精确控制在0.04-0.06mm的空间缝隙内无溢出、无断胶。相比现有设备，点胶效率高，精确度高。
附图说明
图1为本发明所述斜插式点胶装置的结构示意图。
图2为本发明所述夹块安装结构示意图；
图3为所述夹块内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细描述。
如图1、2、3所示，本发明所述斜插式点胶装置包括点胶机构及用于控制点胶机构按一定轨迹转动的旋转机构。其中，点胶机构包括出胶针头10及胶筒11，出胶针头10安装于胶筒11下端。其中，旋转机构包括轴承座、驱动电机21，所述出胶机构整体通过轴承安装于轴承座内，驱动电机通过驱动皮带24连接安装于轴承外的回转带轮，实现对出胶机构的旋转驱动。
具体的，轴承座分上下两部分，两部分由一块侧板连接。胶筒11通过轴承直接设于上轴承座201内，出胶针头10通过两个夹块22设于下轴承座202内。其中一夹块22上端带有固定座221，通过该固定座安装于轴承上，两夹块上均设有销孔222和螺孔223。使用时，通过销孔精确定位二者位置，出胶针头穿设于其中，然后通过螺丝锁紧在一起。一个夹块或两个夹块内面均设置弧形槽224，其对出胶针头起到导向作用，以使安装于其内的出胶针头由底端斜向伸出。
具体实施时，旋转机构采用伺服系统驱动；轴承安装设置锁紧螺丝。可安装零点传感器30对点胶初始位置和结束位置进行感知，配合控制系统实现控制。
本发明保护的重点在于，出胶针头与旋转机构成一定角度斜向安装伸出，再通过控制系统位置调整，可使出胶针头与待点胶轨迹成相切状态，出胶针头转动出胶实现设定轨迹的更小缝隙空间内的点胶，精度更高，保证微小空间缝隙内的胶量无溢出、无断胶，确保产品品质。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (2)
1.一种斜插式点胶装置，包括点胶机构及用于控制点胶机构按一定轨迹转动的旋转机构，所述点胶机构包括出胶针头，其特征在于，所述出胶针头与竖直方向成一定角度斜向伸出于旋转机构底端，所述旋转机构包括轴承座、驱动电机，所述点胶机构通过轴承安装于轴承座内，驱动电机通过驱动皮带连接安装于轴承外的回转带轮，实现对点胶机构的旋转驱动，所述点胶机构还包括胶筒，出胶针头安装于胶筒下端；所述轴承座分上下两部分，胶筒设于上轴承座内，下轴承座内设置用于固定并导向出胶针头的夹块，所述夹块内面设置弧形槽，以使安装于其内的出胶针头由底端斜向伸出，夹块上设置用于精确对位的销孔及用于锁紧出胶针头的螺孔。
2.根据权利要求1所述的斜插式点胶装置，其特征在于，所述旋转机构采用伺服系统驱动。
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