CN104981967B - 包括集成永磁体的旋转电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋转电机，该旋转电机包括：‑磁性质量件(2)，特别地为转子的磁性质量件，该磁性质量件(2)包括第一壳体(3)，‑多个永磁体(11)，所述多个永磁体(11)插入第一壳体(3)中，每个永磁体(11)具有两个极面，以及‑非磁性的垫片(20)，所述垫片(20)插入形成在磁性质量件(2)中的第一壳体(3)和/或第二壳体(13)中，‑垫片(20)构造成使得第一壳体(3)变形从而减小永磁体(11)的至少极面与第一壳体(3)的相应的壁之间的寄生气隙。
Description
技术领域
本发明涉及旋转电机，并且特别地涉及包括具有永磁体并且特别是具有磁通集中的转子或定子的旋转电机，并且更具体地涉及这样的机器的转子或定子。
背景技术
如通常已知的，转子或定子包括其中插入永磁体的磁性质量件。这些永磁体可以设置在表面处直接地面对气隙，或者在变型中可设置在磁性质量件内，因而被称作“埋设”。
为了优化电机的成本和性能，需要增加磁体的数量，特别地当不能通过较低质量的磁体来提高电机的质量或保持相同的性能时如此。
当埋设的磁体在两个极面的每个极面上均与磁体所插入其中的磁性质量件发生优选的接触时，获得优选的电磁性能。因此，优化了磁体的朝向磁性质量件的磁通量的通道。术语磁体的“极面”指的是磁体的被磁化成具有同一极性的面，因此形成磁体的北极或南极。
然而，在磁体与磁体所插入其中的磁性质量件之间通常存在游隙，因此构成磁性角度的气隙，其不可避免地导致机器的电磁性能方面的损耗。该类型的游隙可与制造限制相关，即为了合理的成本当切割磁性质量件或当制造磁体时不可能遵守非常精确的尺寸。游隙也可因为下述原因而存在：由于磁体对于腐蚀敏感的事实，因此可能需要用保护涂层覆盖这些磁体，这也导致了关于磁体的尺寸的不确定性。
另外，安装限制意味着在磁体与磁性质量件之间必须保持有特定的游隙，以便于将磁体插入所述质量件中，特别地当磁性质量件由一叠薄的磁片形成时如此。事实上，在该情况下，考虑到磁性质量件是由一叠薄片形成的事实，磁性质量件的壁可能不是非常直，因此其会需要甚至更大的安装游隙。如常规的，在磁体的尺寸方面可以设置0.2mm的公差范围，使得除了由于磁性质量件的设计公差之外，在磁体任一侧上可能需要设置0.1mm的最小游隙用于安装。最后，如常规的，例如可以获得每一磁体大约0.25mm的游隙。在当前使用的低功率至中等功率的电机中的转子与定子之间的气隙可以是大约从0.5mm至1mm。
在机器具有设置在磁性质量件中每个极的多个排中的多个磁体的情况下，不同排中的磁体的游隙可以叠加在一起，因此更进一步降低了机器的磁性能。
因此，存在对于使磁体与接纳磁体的磁性质量件之间的游隙最小化的需要以提高旋转电机的磁性能。
发明内容
因此，根据本发明的一个方面，本发明涉及具有以下结构的旋转电机：
-磁性质量件，该磁性质量件特别地为转子磁性质量件，该磁性质量件具有第一座，
-多个永磁体，所述多个永磁体插入第一座中，每个永磁体具有两个极面，以及
-垫片，该垫片特别地为非磁性的垫片，所述垫片插入至形成于磁性质量件中的第一座和/或第二座中，垫片构造成使第一座变形从而减小永磁体的至少一个极面与第一座的相应的壁之间的寄生气隙。
术语“第一座”指的是其中插入有至少一个永磁体的座。如将在以下讨论的，第一座可以没有垫片或可以具有例如一个或两个垫片。
术语“第二座”指的是没有永磁体的座。如将在以下讨论的，第二座可以没有垫片或可以具有例如一个或两个垫片。
接纳在磁性质量件的座中——无论是在第一座中或者在第二座中——的垫片使接纳磁体的第一座变形。
磁性质量件优选地由易变形的材料制成，常规地由软铁制成，其可通过塑性变形容易地适应，以便与接纳在相应的座中的磁体的形状和/或垫片的形状相匹配。
通过示例，10mm的长度上的1mm的弯曲可使得座的壁朝向相应的磁体大约0.25mm，其基本上等于在已知的机器中在磁性质量件与磁体之间存在的寄生气隙的上述尺寸。
因此，在本发明中，由于垫片的存在，获得第一座的变形特别地塑性变形用以至少能够使得第一座的壁朝向相应的磁体的极并且甚至与相应的磁体的极接触。片的变形可发生在其平面中，优选地在与机器的旋转轴线垂直的平面中。
磁性质量件可以由一叠磁片形成，优选地由一件式的磁片形成，或由围绕旋转轴线卷绕在其自身/他们自身上的一个或更多个单独的叠形成。磁性质量件的每个片层可以一体地形成。磁性质量件可以没有单独的极部。
磁性质量件可以是转子质量件，或在变型中是定子质量件。转子可以具有介于两个与十二个之间的、更优选地介于四个与八个之间的多个极。
永磁体可以由铁素体制成，或具有稀土元素或具有任何其他类型的磁性材料。座的布置使得其能够集中磁体的磁通并且通过由铁素体制成的磁体获得有用的性能。
垫片可以通过当垫片插入磁性质量件中时的楔固效果使座变形。必要时，在垫片的膨胀作用之后——例如当这些垫片是通过铆接形成时——使座变形。
垫片可以由非磁性材料制成，例如非磁性钢，从而避免具有在磁性质量件中的磁通回路上的寄生效果。
垫片的截面可以具有选自下列非限制性列表的形状：梯形、圆形、D形。
垫片优选地具有沿着垫片的纵向轴线逐渐变化的截面的部分，以便于促进垫片插入座中。例如，垫片可具有延伸例如经过垫片的大部分长度的、恒定截面的部分，以及截面逐渐变化的端部，该端部可能地被切掉，例如当垫片已经被完全地插入磁性质量件中时。
垫片可以插入第一座中并且可以邻接抵靠磁体。当磁体由铁素体制成时，由于铁素体磁体的压缩强度优异，例如为大约900MPa，因此使损坏相应的磁体的风险最小化，特别是在轴承接触是均匀的情况下如此。
垫片优选地平行于机器的旋转轴线插入磁性质量件中。
垫片插入第一座中还使得能够改进或提供永磁体在其座中的缓冲。因此，不需要或者通过胶合物或者通过浸渍漆(impregnating varnish)来胶合这些垫片、或以另一方式来楔固这些垫片以防止这些垫片在其座中移动。
在该情况下，同样地，垫片优选地为D形，D的长侧与垫片的与永磁体相接触的面相对应。在大的表面上的接触使得能够使在插入垫片期间或随后机器使用期间损坏磁体的风险最小化。与磁体相关联的垫片或多个垫片可以沿着磁体的与磁体的极面垂直的面插入。
例如，两个垫片可以以在磁体的任一侧上插入一个垫片的方式插入至容置所述磁体的第一座中。垫片沿着磁体的优选地与其极面垂直的面插入。
在变型中或另外地，垫片可以插入没有永磁体的第二座中。这些垫片优选地具有渐缩的截面，换句话说，是楔形的例如梯形的，或者是圆形的或D形的截面。
垫片可以插入设置在一排座中的两个连续的第一座之间的第二座中，永磁体被插入这些第一座中的至少一者中，或甚至插入两个连续的座中。
电机可以没有第二座，并且可仅具有其中插入永磁体第一座。垫片可插入第一座中的一些第一座或全部第一座中。
总之，磁性质量件可具有永磁体，所述永磁体插入第一座中的全部第一座或一些第一座中，例如插入至少一半的第一座中，或甚至插入大于三分之二的第一座中，或甚至更好插入全部的第一座中。
磁体设置在第一座中，以限定转子的极。座可以设置成圆弧或V形的形式，例如，被相对于相应的极的径向轴线对称地设置。术语“极的径向轴线”指的是极的径向定向的轴线，即与磁性质量件的半径一致。其可以是关于极而言对称的轴线。该径向轴线可与极的顶部相交。
座可以以成排座设置，从而限定磁性质量件的极。每个极可具有至少三个座。
座可以设置在每一极的一个或更多个排中。每个极可具有至少两排或甚至至少三排。座可以具有长形的形式并且可各自具有两个短侧和两个长侧。长侧可形成在垫片的作用下座的用于与永磁体的极面接触的壁。排可以具有连续地设置的至少两个或更佳地三个座，其短侧限定了在同一排中的两个连续的座之间的材料桥状部。
磁性质量件可具有形成在一排座中的两个连续的座之间的材料桥状部，以改进在离心力的作用下的机器的内聚性。材料桥状部可以被径向地定向。
材料桥状部可以形成在其中插入永磁体的两个第一座之间，和/或第一座与没有永磁体的第二座之间，和/或可容纳或不容纳永磁体的座与形成在定子与转子之间的机器的气隙之间。
至少一个材料桥状部可以是大致弯曲的形状。弯曲形状的材料桥状部可以特别地形成在其中插入永磁体的第一座与没有永磁体的并且甚至可能没有垫片的第二座之间。材料桥状部的弯曲形状使得其能够受益于磁性质量件与磁体之间的游隙的充分的减小，而不使桥状部过度变形。
在相同系列的连续的座内的所有垫片优选地同时插入，以便于更容易地插入。
另外，磁性质量件的截面具有圆形外部形状，或在变型中为在座处具有切口的大致圆形的形状，所述切口帮助补偿座的变形和座之间的任何桥状部的变形。
本发明还使得能够通过由垫片——所述垫片通过在转子中引入径向预应力——施加至材料桥状部的偏转使材料桥状部固定，使得能够在其使用期间在离心力作用下减小其膨胀，并且可因此使得包括处于高速时能够确保气隙的恒定的值。
磁性质量件在其周缘处可具有切口，所述切口至少部分地通过与垫片接触的材料桥状部来定界限。
机器可具有没有磁体和垫片的第二座，所述第二座设置在接纳磁体的两个连续的座之间，第二座优选地至少部分地通过两个相对的材料桥状部来定界限，所述材料桥状部分别与垫片接触。
机器可具有接纳磁体和垫片的第一座以及仅接纳垫片的第二座，这些第二座至少部分地通过至少部分地限定磁性质量件的外轮廓的材料桥状部来定界限，既不具有垫片也不具有磁体的第二座被设置在具有磁体和垫片的第一座与仅具有垫片的第二座之间。
磁性质量件可具有接纳垫片的座，这些座被至少部分地通过材料桥状部来定界限，所述垫片中的一个垫片与气隙相邻，并且另一垫片与没有磁体的座相邻。这些垫片的存在对于确保转子质量件的周缘的均匀变形而言可以是有用的。这些垫片优选地具有卵形的截面，无论单独的或者在同一座内成对的成组合。
在一个示例性实施方式中，同一排内的座被沿着中央分支和在中央分支任一侧上的一个的两个侧分支设置，例如给定的U形构型，中央分支例如是唯一具有一个或更多个永磁体的分支，侧分支未容置有永磁体。
对于相同的极，该极的座可以设置在单个的排中。排的凹面可以朝向极的顶部定向，即朝向气隙。
对于相同的极，该极的座优选地设置在多个排中，这些排各自具有朝向极的顶部定向的凹面，特别地呈大致同心的排。术语“同心的”指的是排的座的被认为是处于与转子的旋转轴线垂直的平面中的中轴线在相同的点处彼此相交。呈许多同心的排的该布置使得能够改进磁通集中而不必为获得等效磁通所需的增加座的尺寸或永磁体的数量。特别地，每一极的排的数量可以是两个、三个或四个。
在一排中座和/或材料桥状部的布置优选地关于极的径向轴线是对称的。
在一排中，座可以设置成V形或U形，U可能具有朝向气隙张开的形式。换句话说，构成U的侧分支的座可能彼此不平行。当同一排内的第一座设置成U形布置时，第一中央座可以具有比U的分支的座更长或更短的长度。在一个示例性实施方式中，U的分支比构成U的基部的中央分支更短。
当在与转子的旋转轴线垂直的平面中的截面中考虑时，第一座可各自沿可以是直的或弯曲的纵向轴线延伸。
第一座沿着其纵向轴线在与转子的旋转轴线垂直的平面中可具有恒定的或可变的宽度。
第一座的短侧例如沿极的径向轴线的方向定向成距旋转轴线的距离增加，并且例如大致朝向极的顶部汇聚。
第一座可具有如下的截面即与旋转轴线垂直：该截面为矩形的或梯形的总体形状，然而该列表是非限制的。
第一座的短侧可以与所述第一座的长侧垂直。第一座的短侧可以相对于所述第一座的长侧倾斜。
至少一个第一座可具有两长侧，长侧中的一个长侧比另一个长侧更短。在该情况下，例如当第一座具有大致梯形形状时，长侧中较短的侧可以定位成比长侧中较长的侧更靠近气隙。
座的短侧可以是直的或弯曲的。
永磁体可以具有大致矩形形状。考虑到座的形状，磁体在座中的放置可在座中在磁体与相应的座的短侧之间留下自由空间。自由空间例如具有大致三角形形状。
机器可以是磁阻电机。其可构成同步电动机。
机器可以以额定的外周速度(转子的外径处所采用的切向速度)运行，该速度可以大于或等于100米每秒，如果需要，根据本发明的机器允许以相当大的速度运行。
机器的尺寸可以相对较大。转子的直径可以大于50mm，或更佳地大于80mm，例如介于80mm与300mm之间。
本发明也涉及用于制造根据本发明的如以上所限定的转子或定子的方法，其中，垫片被引入磁性质量件以降低磁体与磁性质量件之间的寄生气隙。
附图说明
通过阅读本发明的非限制示例性实施方案的下列详细描述并且查阅附图的情况下将更好的理解本发明，在附图中：
-图1是根据本发明的转子的局部示意图，
-图2示出了图1的转子实施方式的细节，
-图3是在插入垫片之后图1的转子的局部示意图，
-图4示出了图3的转子实施方式的细节，以及
-图5至图8是与图2相似的变型的局部示意图。
具体实施方式
在图1和图2中，垫片被示出位于插入之前的位置。
图1至图4示出了旋转电机的转子1，该旋转电机具有带有磁通集中的转子磁性质量件2，该转子磁性质量件2中形成有第一座3以限定转子的极4，每极具有径向轴线X。在描述的示例中仅示出了极4的一半。磁性质量件2围绕接纳轴(未示出)的中央腔孔50延伸。
永磁体11插入第一座3的每个座中，通过箭头示出了所述磁体的磁化方向。每个永磁体11具有两个极面11a、11b，一个被磁化为北极(N)并且另一个为南极(S)。
在本示例中，转子的每一极4具有七个第一座3，所述七个第一座3围绕每个极设置成三个同心排6，所述排的凹面朝向气隙定向。两个排6在排中连续地设置有三个第一座3，并且一个排6——最靠近气隙的排——具有单个第一座3。相同的极的三个排6具有朝向气隙减小的长度，最长的排位于旋转轴线Y侧，并且最短的排位于气隙侧。
在本示例中，永磁体具有大致矩形形状的截面。第一座3具有长形形状。第一座3各自具有两个短侧9和两个长侧10。磁体11在第一座3中的放置会在磁体11的极面与相应的座的壁之间留下由长侧10限定的游隙，以及在每个座中在磁体与相应的座的短侧9之间的两个自由空间15。自由空间15可以具有如图2中所示的大致D形形状，或可以具有另一形状。座3的短侧9可以是直的或弯曲的。
电机具有插入磁性质量件2中的非磁性的D形垫片20，该垫片20构造成在插入垫片期间使第一座3变形，并且构造成改进永磁体的至少一个极面11a、11b与其中插入磁体的第一座3的相应的壁10之间的接触。
在描述的示例中，每个第一座3具有两个垫片20，分别放置在磁体11的任一侧上。垫片20沿着与磁体的极面11a、11b垂直的磁体的非极面插入。
电机如所示还可具有没有永磁体的第二座12和13。在描述的示例中，一些第二座12设置在座排6中位于两个座3之间，并且因此是空的，即没有垫片，如图2和图4中所示。在最靠近气隙的排处，其他第二座13设置在第二空的座12与气隙之间，从而用于接纳垫片20，如在图3和图4中可以看到的。
第二空的座12与连续的座3、或在同一排6内接纳垫片20的座13一起限定材料桥状部14。在将垫片20插入磁性质量件2的座中——无论第一座3中或者第二座12、13中——的期间，材料桥状部14变形，因此使接纳磁体11的第一座3变形。特别地，由于通过垫片20在短侧上沿相反方向施加按压，因此座3的长侧略微地朝向彼此移动。图3和图4中，已经以阴影的方式示出了由垫片引起变形之后磁性质量件的轮廓。
磁性质量件2具有大致圆形外形状的截面并且在座3、13处其圆周上具有切口25，该切口25帮助补偿座以及座之间的材料桥状部14的变形。
垫片20可具有除了D形形状以外的截面形状，例如其可以是梯形的或圆形的。
通过示例，图5中已经示出了示例性实施方式，其中，圆形截面的垫片20被引入在变形之前截面呈大致扁平形状的第二座13中。第二座13可以设置在没有垫片的两个第一座3之间。
在变型中，垫片20也可以具有大致棱柱形截面，如图6中所示。因而，变形之前的第二座13同样具有大致棱柱形的截面。垫片20的棱柱形状允许在插入垫片之后通过片在平面中的优选地沿转子的外部的方向的移位而将垫片径向楔固。
在变型中，电机也可以没有第二座，并且可仅具有其中插入有永磁体11的第一座3。垫片20可插入这些第一座3中的一些第一座或全部第一座中。
在图7和图8的示例中，座3用于接纳具有V形布置的磁体11，例如具有如所示的两排磁体11。
在图7的示例中，接纳较大尺寸的磁体11的座3具有凹部40，该凹部40用作相应的磁体11的止挡部。在座3之间延伸的接纳具有较长长度磁体11的座的形状在图7和图8的变型之间有差异。
在图7的示例中，座12具有两个相对的圆形边缘42，所述两个相对的圆形边缘42与相邻的座3一起将材料桥状部14定界限为大致恒定的宽度。边缘42由朝向外侧的凹的边缘44连接。
两个D形垫片20被引入座3的座12侧中。
在图8的示例中，接纳垫片20的座具有透镜形状，并且该座与相邻的座3一起限定具有大致恒定宽度的材料桥状部14。相邻于该座的座3具有朝向该座的凹的边缘46。垫片20具有卵形形状。在图7和图8的示例中，垫片平行于转子的旋转轴线被引入。
本发明并不限于图示的示例。特别地，可以在不背离本发明的范围的情况下改变转子的极性。
转子可与具有分布的或集中的绕组的任何类型的定子配合。
当然，磁性质量件2可以每一极4具有单排6的座3、座12、座13。
座3、座12、座13可各自沿着如之前所示的可以为直的、或弯曲的纵向轴线延伸。
在图1至图4中，座13各自接纳两个垫片，所述两个垫片在一起具有卵形截面。在变型中，座13各自接纳例如卵形截面的单个的垫片。
表达“具有”可被理解为与“具有至少一个”同义。
Claims (13)
1.一种旋转电机，包括：
-磁性质量件(2)，所述磁性质量件(2)具有第一座(3)，
-多个永磁体(11)，所述多个永磁体(11)插入所述第一座(3)中，每个永磁体具有两个极面(11a，11b)，以及
-垫片(20)，所述垫片(20)插入形成在所述磁性质量件(2)中的所述第一座(3)和/或第二座(13)中，
所述垫片(20)构造成使所述第一座(3)变形从而减少永磁体(11)的至少一个极面(11a，11b)与第一座(3)的相应的壁之间的寄生气隙，
所述磁性质量件(2)具有形成在一排(6)座内的两个连续的座之间的材料桥状部(14)，所述垫片(20)与这些材料桥状部(14)相接触，
其中，至少一个材料桥状部(14)具有大致弯曲的形状。
2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述磁性质量件(2)由一叠磁片形成。
3.根据权利要求1所述的电机，其中，垫片(20)插入所述第一座(3)中。
4.根据权利要求1所述的电机，其中，两个垫片(20)以在磁体(11)的任一侧上设置一个的方式插入容置相应的磁体的第一座(3)中。
5.根据权利要求1所述的电机，其中，垫片(20)插入没有永磁体的第二座(13)中。
6.根据权利要求5所述的电机，其中，垫片(20)插入设置在一排(6)座中的两个连续的第一座(3)之间的第二座(13)中，永磁体(11)被插入这些第一座(3)的至少一者中。
7.根据权利要求1所述的电机，所述电机没有第二座并且仅具有其中插入永磁体(11)的第一座(3)。
8.根据权利要求1所述的电机，其中，所述垫片(2)的截面具有选自下列的形状：梯形、圆形、D形。
9.根据权利要求1所述的电机，所述座(3，12，13)以成排(6)座设置，从而限定所述磁性质量件(2)的极(4)。
10.根据权利要求1所述的电机，所述磁性质量件在其周缘处具有切口(25)，所述切口(25)至少部分地通过与垫片(20)相接触的材料桥状部(14)来定界限。
11.根据权利要求1所述的电机，所述电机具有没有磁体和垫片的第二座(12)，所述第二座(12)设置在接纳磁体(11)的两个连续的座(3)之间。
12.根据权利要求1所述的电机，所述电机具有接纳磁体(11)和垫片(20)的第一座(3)以及仅接纳垫片的第二座(13)，这些第二座(13)至少部分地通过至少部分地限定所述磁性质量件的外轮廓的材料桥状部(14)来定界限，既不具有垫片也不具有磁体的第二座(12)被设置在具有磁体和垫片的所述第一座(11)与仅具有垫片的所述第二座(13)之间。
13.根据权利要求1所述的电机，所述磁性质量件(2)为转子质量件。
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