CN104979067A - 一种带z向的128极磁环 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带Z向的128极磁环,其特征在于:包括呈环状的基层、注塑成型在所述基层上的铁氧体层,该基层的内圈上依次着磁排布有64对NS磁极,所述64对NS磁极包括64个N单磁极和64个S单磁极,所述标识磁极为64对NS磁极中其中一个N单磁极和/或一个S单磁极构成,或者为两个N单磁极和一个S单磁极构成,或者为一个N单磁极和两个S单磁极构成,所述标识磁极的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的1.5~2倍,且所述标识磁极的高度等于基层的高度。将这个超高的磁极作为标识磁极,从而编码器工作可时刻检测这个校验用的标识磁极,避免了传统方式出现的信号丢失造成的失真现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁环,尤其涉及一种带Z向的128极磁环,属于工业自动化控制领域中的磁环编码器技术。
背景技术
磁环编码器是近几年发展快速的一种位置传感器,广泛应用于工业自动化控制领域及其他精确位置定位的系统,尤其是在环境比较恶劣的工业现场得到广泛应用。现有的磁环编码器的磁环,磁环外圈是均匀交替等间距的NS磁极,且磁极覆盖磁环的整个宽度,一般磁极宽度一般为1毫米、1.2毫米和5毫米,磁极对一般为2毫米、2.4毫米和10毫米,现有的磁环用来做磁环编码器的话,不能做出一圈一个物理Z相出来,只能出电子Z相,这样在应用磁化编码器时会丢失信号而得不到校核。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带Z向的128极磁环,具有一个用于标识磁极的Z向校验位。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种带Z向的128极磁环,其创新点在于:包括呈环状的基层、注塑成型在所述基层上的铁氧体层,该基层的内圈上依次着磁排布有64对NS磁极,所述64对NS磁极包括64个N单磁极和64个S单磁极,所述标识磁极为64对NS磁极中其中一个N单磁极和/或一个S单磁极构成,或者为两个N单磁极和一个S单磁极构成,或者为一个N单磁极和两个S单磁极构成,所述标识磁极的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的1.5~2倍,且所述标识磁极的高度等于基层的高度。
优选的,所述基层为304不锈钢冲压而形成的不锈钢钢圈。
优选的,所述不锈钢钢圈的内径为180 mm。
优选的,所述铁氧体层的厚度为1 mm。
优选的,所述标识磁极的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的2倍。
优选的,所述64对NS磁极中每个单磁极的宽度为5m±0.05mm。
优选的,所述64对NS磁极着磁后的表磁为30-50MT。
本发明的优点在于:通过将128个单磁极中的其中一个N单磁极和/或一个S单磁极,或者两个N单磁极和一个S单磁极,或者一个N单磁极和两个S单磁极作为标识磁极,标识磁极的高度设计为其他单磁极高度的2倍或者1.5倍,将这个超高的磁极作为标识磁极,从而编码器工作可时刻检测这个校验用的标识磁极,避免了传统方式出现的信号丢失造成的失真现象。另量产后,磁环宽度和容易控制,且可以减少磁环制作成本。相较于传统方式,本发明存在如下优点:1.完全解决磁环编码器一圈一个物理Z相的问题,这样应用过程中可对磁环编码器丢失信号进行检测。2.工艺成型和着磁都简单可靠,着磁后的磁极均匀,量产稳定性好。3.钢圈为不锈钢,导磁率低,不会对磁极产生的磁场有畸变。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种带Z向的128极磁环的主视图。
图2是本发明一种带Z向的128极磁环的第一实施例的结构示意图。
图3是本发明一种带Z向的128极磁环的第二实施例的结构示意图。
图4是本发明一种带Z向的128极磁环的第三实施例的结构示意图。
图5是本发明一种带Z向的128极磁环的第四实施例的结构示意图。
图6是本发明一种带Z向的128极磁环的第五实施例的结构示意图。
图中:1-基层、2-铁氧体层、3-N单磁极、4-S单磁极、5-标识磁极。
具体实施方式
本发明的带Z向的128极磁环包括呈环状的基层1、注塑成型在基层1上的铁氧体层2,该基层1的内圈上依次着磁排布有64对NS磁极,64对NS磁极包括64个N单磁极3和64个S单磁极4。本发明采用了5个实施例,实施例一如图2所示,标识磁极为64对NS磁极中其中一个N单磁极构成。实施例二如图3所示,标识磁极为64对NS磁极中其中一个S单磁极构成。实施例三如图4所示,标识磁极为64对NS磁极中其中一个S单磁极和一个N单磁极构成。实施例四如图5所示,标识磁极为64对NS磁极中其中两个N单磁极和一个S单磁极构成。实施例五如图6所示,标识磁极为64对NS磁极中其中一个N单磁极和两个S单磁极构成。标识磁极5的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的1.5~2倍,且标识磁极5的高度等于基层1的高度。上述的基层1为304不锈钢冲压而形成的不锈钢钢圈,该不锈钢钢圈的内径为180 mm。上述的铁氧体层2的厚度为1 mm。
上述的标识磁极5的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的2倍时,效果达到最佳。上述的64对NS磁极中每个单磁极的宽度为5m±0.05mm,64对NS磁极着磁后的表磁为30-50MT。
本发明的磁环在着磁时标识磁极5占满基层1的高度,其他的磁极在着磁时都低于此标识磁极5一定的高度,这样就形成了上下两层磁极的物理层,这样磁环编码器的读头可以分别读取上下两层的物理信息,下层128个单磁极(64磁极对)用来作为A、B相的物理基础,高出的1个磁极作为一圈的一个物理Z相信号,这样在应用时,当A、B相丢失信号时,可以用Z相进行校准,完美的解决了丢失信号问题。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种带Z向的128极磁环,其特征在于:包括呈环状的基层、注塑成型在所述基层上的铁氧体层,该基层的内圈上依次着磁排布有64对NS磁极,所述64对NS磁极包括64个N单磁极和64个S单磁极,所述64对NS磁极中设置有标识磁极,所述标识磁极为64对NS磁极中其中一个N单磁极和/或一个S单磁极构成,或者为两个N单磁极和一个S单磁极构成,或者为一个N单磁极和两个S单磁极构成,所述标识磁极的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的1.5~2倍,且所述标识磁极的高度等于基层的高度。
2.如权利要求1所述的一种带Z向的128极磁环,其特征在于:所述基层为304不锈钢冲压而形成的不锈钢钢圈。
3.如权利要求2所述的一种带Z向的128极磁环,其特征在于:所述不锈钢钢圈的内径为180 mm。
4.如权利要求1所述的一种带Z向的128极磁环,其特征在于:所述铁氧体层的厚度为1 mm。
5.如权利要求1所述的一种带Z向的128极磁环,其特征在于:所述标识磁极的高度为64对NS磁极中其余单磁极高度的2倍。
6.如权利要求1所述的一种带Z向的128极磁环,其特征在于:所述64对NS磁极中每个单磁极的宽度为5m±0.05mm。
7.如权利要求1所述的一种带Z向的128极磁环,其特征在于:所述64对NS磁极着磁后的表磁为30-50MT。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105387878A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-09 | 于广华 | 一种磁编码器磁鼓及其制造方法和使用方法 |
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