CN104976287B - 门驱动用的减速机和驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括：行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本发明实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

Description

门驱动用的减速机和驱动装置

技术领域

本发明涉及减速机，尤其涉及一种门驱动用减速机和驱动装置。

背景技术

减速机是一种机械传动装置，能够应用于多个工业领域，在一种用于电车门驱动的减速机中，在实现驱动车门开合的同时，需要在门关闭以后将门锁上锁。图1是现有技术中一种门驱动用的减速机的剖面示意图。如图1所示，该减速机具有行星减速单元11、机壳12、输出组件13以及锁卡部件14，其中，由于安装在行星减速单元11的上部的两个滚珠轴承101和102的外轮固定在同一个部件上，因此不能够实现两个滚珠轴承101和102的外轮同时沿着不同的方向旋转，并且，在现有技术中，为了使行星减速单元的具有内齿的连接部件111能够旋转，必须在该连接部件111与减速机机壳12之间追加安装一个滚珠轴承103。

在上述现有技术中，通过增加一个滚珠轴承可以实现连接部件的旋转，但这样的结构将导致产品的成本上升；同时，由于增加了一个滚珠轴承，即增加了减速机部件的个数，将导致组装减速机时的作业效率降低；并且，在连接部件的外侧追加滚珠轴承会增大减速机的尺寸，难以实现减速机的小型化。

发明内容

考虑到上述问题，本发明实施例提供了一种门驱动用的减速机和驱动装置，其通过将安装在行星减速单元的上部的两个滚珠轴承的外轮分别与连接部件和机壳固定。在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种门驱动用的减速机，其中，所述减速机包括：

从驱动源输入驱动力的行星减速单元；

位于所述驱动源的相反侧，借助所述行星减速单元传递驱动力的输出组件；以及

容纳所述输出组件和所述行星减速单元的机壳；

其中，所述输出组件包括：

轴；

将所述轴支承为相对于所述机壳旋转的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；以及

位于所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承之间，且固定于所述轴的第一齿轮；

其中，所述行星减速单元包括：

与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；以及

具有中心轴且与所述第二齿轮一同旋转的载置部件；

其特征在于，所述行星减速单元还包括：

筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；

第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；

第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；

第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述机壳为一体成型的部件。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述连接部件为一体成型的部件。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为伞形齿轮。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述第四滚珠轴承的所述外轮的外径与所述第三滚珠轴承的所述外轮的外径相同，或比所述第三滚珠轴承的所述外轮的外径小。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，，其特征在于，所述第五滚珠轴承的所述内轮的内径比所述第三滚珠轴承和所述第四滚珠轴承的所述外轮的外径大。

根据本发明实施例的第七方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述行星减速单元还包括：锁卡部件，所述锁卡部件从轴向固定于所述连接部件。

根据本发明实施例的第八方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述机壳为树脂制成的部件。

根据本发明实施例的第九方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特征在于，所述机壳具有固定所述第三滚珠轴承的第三滚珠轴承固定部和固定所述第五滚珠轴承的第五滚珠轴承固定部，其中，所述第三滚珠轴承固定部的外径比所述第五滚珠轴承固定部的外径小。

根据本发明实施例的第十一方面，还提供了一种门驱动用的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有前述任一方面所述的减速机。

本发明实施例的有益效果在于：通过将安装在行星减速单元的上部的两个滚珠轴承的外轮分别与连接部件和机壳固定。在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是现有技术的减速机的剖面示意图；

图2是本发明实施例的减速机的剖面示意图；

图3是本发明实施例的输出组件的分解示意图；

图4a-图4d是本发明实施例的行星减速单元的分解示意图；

图5是本发明实施例的减速机的分解示意图；

图6是本发明实施例的连接部件的示意图；

图7是本发明实施例的连接部件和锁卡部件的位置关系示意图；

图8是本发明实施例的机壳剖面示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原理的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求书的范围内的全部修改变型以及等同物。

实施例1

本发明实施例提供了一种门驱动用的减速机，该减速机具有：从驱动源输入驱动力的行星减速单元；位于所述驱动源的相反侧，借助所述行星减速单元传递驱动力的输出组件；以及容纳所述输出组件和所述行星减速单元的机壳。

在本实施例中，该输出组件具有：轴；将该轴支承为相对于所述机壳旋转的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；以及位于该第一滚珠轴承和该第二滚珠轴承之间，且固定于所述轴的第一齿轮。

在本实施例中，该行星减速单元具有：与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；以及具有中心轴且与该第二齿轮一同旋转的载置部件；筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且该第三滚珠轴承的外轮固定于所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且该第四滚珠轴承的外轮固定于所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且该第五滚珠轴承的外轮固定于所述机壳的内周面，该第五滚珠轴承的内轮固定于所述连接部件。

图2是本实施例中该减速机的剖面示意图，如图2所示，该减速机200具有：行星减速单元21、输出组件22、以及机壳23。该机壳23可以容纳所述输出组件22和所述行星减速单元21。

如图2所示，输出组件22具有：轴221、第一滚珠轴承222、第二滚珠轴承223、以及第一齿轮224。其中，第一滚珠轴承222和第二滚珠轴承223将轴221支承为相对于机壳23旋转，第一齿轮224位于第一滚珠轴承222和第二滚珠轴承223之间，且固定于轴221。

再请参照图2，行星减速单元21具有：第二齿轮211、载置部件212、连接部件213、第三滚珠轴承214、第四滚珠轴承215、以及第五滚珠轴承216。其中，如图2所示，第二齿轮211与第一齿轮224啮合；载置部件212具有中心轴A，且该载置部件212可以与第二齿轮211一同旋转；连接部件213是筒状的，且其具有向径向内侧突出的内齿（详见图6所示的内齿601）；第三滚珠轴承214相对于机壳23在径向支承载置部件212的上部，且该第三滚珠轴承214的外轮固定于机壳23的内周面；第四滚珠轴承215相对于载置部件212支承连接部件213的上部，且该第四滚珠轴承215的外轮固定于连接部件213；第五滚珠轴承216相对于机壳23在径向支承连接部件213的下部，且该第五滚珠轴承216的外轮固定于机壳23的内周面，该第五滚珠轴承216的内轮固定于连接部件213。

图3是本实施例的输出组件22的剖面分解示意图，请参照图3，第一滚珠轴承222和第二滚珠轴承223套设于轴221的两端，因此，第一滚珠轴承222和第二滚珠轴承223将轴221支承为绕B轴旋转。第一齿轮224位于第一滚珠轴承222和第二滚珠轴承223之间，且固定于轴301的靠近第二滚珠轴承303一侧。由于该输出组件22的第一齿轮224与行星减速单元21的第二齿轮211啮合，由此，可以借助该行星减速单元21传递驱动力。

图4a-图4d是本实施例的行星减速单元23的剖面分解示意图。请参照图4a，该行星减速单元23的载置部件212具有上部2121、下部2122和底部2123，该行星减速单元23的第三滚珠轴承214和第四滚珠轴承215分别套设于载置部件212的上部2121和下部2122，且由底部2123支撑。请参照图4b和图4c，该行星减速单元23的第二齿轮211具有齿部2111和固定部2111，该齿部2111与输出组件22的第一齿轮214啮合，该固定部2112插设于该载置部件212内。请参照图4d，该行星减速单元23的连接部件213具有上部2131、下部2132和底部2133，该行星减速单元23的第五滚珠轴承216套设于该连接部件213的下部2132，并由该连接部件213的底部2133支撑。其中，固定了第三滚珠轴承214和第四滚珠轴承215的载置部件212和固定了第五滚珠轴承216的连接部件213相结合，第三滚珠轴承214在径向支承载置部件212的上部2121，第四滚珠轴承215其相对于载置部件212支承连接部件213的上部2131，第五滚珠轴承216在径向支承连接部件213的下部2132。

通过本实施例的减速机的结构，使得安装在行星减速单元的上部的两个滚珠轴承214和215的外轮分别与机壳和连接部件固定，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

图5是本发明实施例的减速机的整体剖面分解示意图，下面以图5为例说明机壳与其他各个部件之间是如何连接以及减速机是如何工作的。

如图5所示，该减速机具有机壳51、输出组件52和行星减速单元53，其中输出组件52的结构和具体连接方式可参照图3，行星减速单元53的结构和具体连接方式可参照图4a-图4d，此处不再赘述。

在本实施例中，输出组件52和行星减速单元53容纳于机壳51中，其中，行星减速单元53沿方向D容纳于机壳内，从驱动源54处输入驱动力；输出组件52沿方向C容纳于机壳内，位于驱动源54的相反侧，借助行星减速单元53从驱动源54处传递驱动力，并输出用于驱动例如电动门的驱动力。其中，行星减速单元53是实现该减速机功能的主体减速部件，其第三滚珠轴承531外轮固定于机壳51的内周面E处；其第四滚珠轴承的外轮532固定于连接部件534上；由于行星减速单元53中的第三滚珠轴承531和第四滚珠轴承532的外轮固定在不同的部件上，因此可以同时沿着不同的方向旋转。另外，该行星减速单元53的第五滚珠轴承533的外轮固定于所述机壳的内周面F处，第五滚珠轴承533的内轮固定于连接部件534上。由于第四滚珠轴承532的外轮固定在连接部件的上部，因此第四滚珠轴承532可以支承连接部件534的上部，而第五滚珠轴承533的内轮固定在连接部件534的下部，因此第五滚珠轴承533可以支承连接部件534的下部，这样通过第四滚珠轴承532和第五滚珠轴承533即可以实现连接部件534的旋转。

由于该连接部件534的内部具有向径向内侧突出的内齿，在第四滚珠轴承532和第五滚珠轴承533带动连接部件534旋转时，其内部的内齿可以围绕行星减速单元的行星齿轮旋转，通过与行星减速单元中太阳齿轮55的旋转协作实现连接部件534的旋转。同时，当锁卡部件217（图2中示出）连结至该连接部件534时，锁卡部件217随连接部件534一同旋转，能够实现电车门的上锁和解锁功能。

在本实施例的一个实施方式中，连接部件为一体成型的部件。图6是本发明实施例连接部件的构成的一个示意图，如图6所示，该连接部件是包含内齿601的一体成型的部件，因此可以减少部件的个数，组装性好。

在本实施例的另一个实施方式中，连接部件由具有内齿的环部件和位于所述环部件外侧的支承部件组成。由于环部件和支撑部件并非一个整体，因此环部件的内齿的加工比一体成型的部件更容易。

在本实施例的一个实施方式中，第一齿轮和第二齿轮为伞形齿轮。如图2所示，第一齿轮224的齿部（从图2看是一个斜面）和第二齿轮221的齿部（从图2看也是一个斜面）啮合，由于第一齿轮和第二齿轮为伞形齿轮，因此相互啮合时可以不产生背隙。

在本实施例的一个实施方式中，第四滚珠轴承的所述外轮的外径与第三滚珠轴承的外轮的外径相同，或比第三滚珠轴承的外轮的外径小。因此容易在滚珠轴承外侧与机壳之间形成间隙，并且容易实现减速机的小型化。

在本实施例的一个实施方式中，第五滚珠轴承的内轮的内径比第三滚珠轴承和第四滚珠轴承的外轮的外径大。由于第五滚珠轴承在径向支承连接部件213的下部，如图4d所示，因此能够增加整个行星减速单元的强度。

在本实施例的一个实施方式中，该行星减速单元21还包括：锁卡部件，其从连接部件的轴向固定于该连接部件。如图2所示，锁卡部件217从连接部件的轴向固定于该连接部件213。在实施时，可以通过螺丝将锁卡部件固定在连接部件上，通过连接部件的旋转带动锁卡部件的旋转，使得在车门关闭后可以实现自动上锁，提高安全性。

图7是本实施例的锁卡部件与连接部件的位置关系示意图，如图7所示，该锁卡部件701从连接部件702的轴向固定于连接部件702，因此轴向可固定的区域大，能够保证固定的强度。

在本实施例的一个实施方式中，机壳为一体成型的部件，因此组装效率高，作业性好。

在本实施例的一个实施方式中，机壳为树脂制成的部件，因此容易成型。但本实施例并不限制于此，例如机壳还可以是其他材质制成的部件。

在本实施例的一个实施方式中，机壳具有第三滚珠轴承固定部和第五滚珠轴承固定部，该第三滚珠轴承固定部用于固定第三滚珠轴承，该第五滚珠轴承固定部用于固定第五滚珠轴承，并且，该第三滚珠轴承固定部的外径比该第五滚珠轴承固定部的外径小。

图8是该实施方式下机壳的剖视图，如图8所示，第三滚珠轴承固定部801的外径比第五滚珠轴承固定部802的外径小，由此能够进一步实现减速机的小型化。

在本实施例中，仅以图1-图8为例说明了本实施例的减速机的结构，但本实施例并不以此作为限制。例如，为了将上述减速机的各个部件相连接，该减速机还可以包括螺丝，用于固定轴承的止动环等。该行星减速单元还可以包括太阳齿轮（如图5所示的部件55），固定于驱动源54上，其绕轴线A自转，在其周围设置可围绕该太阳齿轮旋转的行星齿轮，通过太阳齿轮带动行星齿轮的旋转，从而达到减速的目的，其具体实施方式与现有技术中行星减速机的结构以及驱动原理是相同的，在此不再赘述。

实施例2

本发明实施例还提供了一种驱动装置，该驱动装置具有实施例1所述的减速机。

在本实施例中，该驱动装置可以用于驱动电动门，但本实施例并不以此作为限制。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种门驱动用的减速机，其中，所述减速机包括：

从驱动源输入驱动力的行星减速单元；

位于所述驱动源的相反侧，借助所述行星减速单元传递驱动力的输出组件；以及

容纳所述输出组件和所述行星减速单元的机壳；

其中，所述输出组件包括：

轴；

将所述轴支承为相对于所述机壳旋转的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；以及

位于所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承之间，且固定于所述轴的第一齿轮；

其中，所述行星减速单元包括：

与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；以及

具有中心轴且与所述第二齿轮一同旋转的载置部件；

其特征在于，所述行星减速单元还包括：

筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；

第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；

第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；

第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述机壳为一体成型的部件。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述连接部件为一体成型的部件。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为伞形齿轮。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第四滚珠轴承的所述外轮的外径与所述第三滚珠轴承的所述外轮的外径相同，或比所述第三滚珠轴承的所述外轮的外径小。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第五滚珠轴承的所述内轮的内径比所述第三滚珠轴承和所述第四滚珠轴承的所述外轮的外径大。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述行星减速单元还包括：

锁卡部件，所述锁卡部件从轴向固定于所述连接部件。

8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述机壳为树脂制成的部件。

9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述机壳具有固定所述第三滚珠轴承的第三滚珠轴承固定部和固定所述第五滚珠轴承的第五滚珠轴承固定部，

所述第三滚珠轴承固定部的外径比所述第五滚珠轴承固定部的外径小。

10.一种门驱动用的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有权利要求1-9任一项所述的减速机。