CN104972379A - 一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，解决盘类工件从自动线一道工序的出口到自动线另一道工序的入口的自动衔接，进而提高在生产线上对盘类工件传输过程的自动化程度，并且该发明的装置在传输的过程中稳定性更高，从而有效避免了盘类工件在传输过程中盘面磕伤的发生。

Description

一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构
技术领域
本发明涉及一种应用于自动线的转位机构，具体涉及一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构。
背景技术
工业生产中有很多大批量生产的盘类工件，在加工过程中需要对盘类工件在各个加工工序中进行传输。例如对板型零件的加工过程，如汽车空调压缩机用阀板，当对毛坯进行双面磨精加工工序时，通常需要在一台磨床上经历粗磨、半精磨、精磨等加工阶段。目前，大多数盘类工件双面磨削时，生产线的自动化程度不高，盘类工件竖着从磨床进口人工放入，由另一名工人在出口进行检测以及收集磨削后的盘类工件，然后将收集的盘类工件再放入磨床进口进行重复磨削工序，一台磨床至少需要两个工人，人工成本较高，而且生产率较低。
发明内容
本发明为解决盘类工件从自动线一道工序的出口到自动线其它工序的入口的自动衔接，提供一种在自动线上对传输的盘类工件实现任意角度转位的自动转位机构，进而提高生产线上盘类工件传输过程的自动化程度。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，包括转位机构放置平台7，气缸10，电机12，固定柱14，其特征在于还包括：通过所述固定柱14固定在所述转位机构放置平台7上的固定盘15；所述固定盘15上设置的间歇机构13，所述固定盘15与所述间歇机构13输出轴之间设置轴承，间歇机构驱动轮19上固定间歇机构拨动块18，所述电机12驱动所述间歇机构驱动轮19，所述间歇机构驱动轮19通过所述间歇机构拨动块18带动所述间歇机构13旋转设定角度；沿所述多工位转盘3和所述固定盘15直径方向分别设置通槽，所述多工位转盘3的通槽下方设置转位机构工件导向槽8，所述固定盘15的通槽下方设置固定导向槽9；在所述固定盘15通槽的下方设置重复磨控制拉杆4和重复磨控制拉杆铰接支架17，所述重复磨控制拉杆4由所述气缸10拉动，并且所述重复磨控制拉杆4的宽度小于所述多工位转盘3的通槽宽度和所述固定盘15的通槽宽度。
该发明还设计了专用的控制模块，通过所述电机12和所述气缸10控制自动线的传输节奏和所述多工位转盘3的旋转频率，从而使该发明可以根据生产线的需求具有多个输出，同时能够适用于不同的自动线传输过程。
工作原理：该装置在运行时，根据检测机构信号，如果盘类工件精度达不到要求，电机驱动间歇机构驱动轮，间歇机构驱动轮通过间歇机构拨动块带动间歇机构转动，使多工位转盘转动设定角度，使得盘类工件与传输入口平行，然后气缸收缩往下拉动重复磨控制拉杆，重复磨控制拉杆绕着重复磨控制拉杆铰接支架往下转动一定角度，使得盘类工件沿着转位机构工件导向槽、固定导向槽以及重复磨控制拉杆表面滚入传输机构，进而往前输送。
根据检测机构信号，如果盘类工件精度满足要求，电机驱动间歇机构驱动轮，间歇机构驱动轮通过间歇机构拨动块带动间歇机构转动，使得多工位转盘转动设定角度，从而使得盘类工件与下一道工序的传输入口平行，盘类工件经由转位机构工件导向槽、固定导向槽进入下一道工序。其中，转位角度可通过步进电机进行调节，如果盘类工件满足精度要求，可以根据需求有多个输出，即可实现工件任意角度的转弯换向输出。
为进一步实现发明目的，还可以做如下进一步改进：
所述间歇机构13的拨叉个数和所述多工位转盘3的通槽个数相同，可进一步提高输送过程的控制，同时提高了所述多工位转盘3旋转过程的稳定性。
所述多工位转盘3的通槽和所述固定盘15的通槽沿各自直径方向成对设置，其对数是2对、3对或4对。
所述固定盘15中间为圆形凹槽，可进一步防止在旋转过程中盘类工件被甩出。
所述多工位转盘3的通槽宽度和所述固定盘15通槽宽度可根据盘类工件的厚度进行调整，并且所述多工位转盘3的通槽宽度不大于所述固定盘15通槽宽度，即可适用于不同大小的盘类工件的传输，从而扩大了该转位机构的使用范围，同时可使重复磨控制拉杆4在上下旋转的过程更加顺畅。
所述多工位转盘3可拆卸，扩大了该转位机构的使用范围。
所述多工位转盘3直径和所述固定盘15直径尺寸可根据盘类工件直径尺寸进行调整，即可适用于不同大小的盘类工件的传输，从而进一步扩大了该转位机构的使用范围。
所述固定导向槽9正下方设置固定导向平板11，进一步增加盘类工件在输出时的稳定性。
所述电机12是步进电机或伺服电机，可实现任意角度及频率的转位换向控制。
本发明的有益效果：
本发明的盘类工件自动线任意角度转位机构可实现盘类工件各个工序传输过程的自动衔接，极大的提高了整条生产线的自动化程度，节约了劳动力成本，最大限度的节省生产线的占地空间，并且该发明的装置在传输的过程中稳定性更高，能够有效避免盘类工件在传输过程中盘面磕伤的发生。
附图说明
图1为一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构图；
图2为一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构局部图。
在图1、图2中，1为工件精度检测机构；2为盘类工件；3为多工位转盘；4为重复磨控制拉杆；5为皮带传输托辊；6为双皮带传输机构；7为转位机构放置平台；8为转位机构工件导向槽；9为固定导向槽；10为气缸；11为固定导向平板；12为电机；13为间歇机构；14为固定柱；15为固定盘；16为盘类工件导流槽；17为重复磨控制拉杆铰接支架；18为间歇机构拨动块；19为间歇机构驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理进行详细描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
该实施例为应用于盘类工件双面磨自动线任意角度自动转位机构。如图1、图2所示，实施例1的盘类工件双面磨自动线任意角度自动转位机构，包括工件精度检测机构1，盘类工件2，皮带传送托辊5，双皮带传输机构6，转位机构放置平台7，气缸10，电机12，固定柱14，盘类工件导流槽16，还包括：所述固定柱14固定在所述转位机构放置平台7上的固定盘15，所述固定盘15中间为圆形凹槽，进一步防止盘类工件2甩出；所述固定盘15上设置的间歇机构13，所述固定盘15与所述间歇机构13输出轴之间设置轴承，间歇机构驱动轮19上固定间歇机构拨动块18，所述电机12驱动所述间歇机构驱动轮19，所述间歇机构驱动轮19通过所述间歇机构拨动块18带动所述间歇机构13旋转设定角度；沿所述多工位转盘3直径方向设置四条两两之间相互垂直的通槽，所述多工位转盘3的通槽下方设置转位机构工件导向槽8；沿所述固定盘15直径方向设置两条相互垂直的通槽，所述固定盘15的通槽下方设置固定导向槽9，所述固定盘15的一条通槽平行连接下一工序的输入端，可使得盘类工件2沿所述多工位转盘3的通槽和所述固定盘15的通槽进入下一工序，所述固定盘15另一条通槽与双皮带传输机构6的输入口平行相接，并且在该通槽的正下方设置重复磨控制拉杆4、重复磨控制拉杆铰接支架17和固定导向平板11，所述重复磨控制拉杆4由所述气缸10拉动，所述重复磨控制拉杆4的宽度小于所述多工位转盘3的通槽宽度和所述固定盘15的通槽宽度，这样可使得盘类工件2沿所述多工位转盘3的通槽、所述固定盘15的通槽和所述重复磨控制拉杆4表面进入双皮带传输机构6；所述电机12是步进电机。
在实施例1的盘类工件双面磨自动线任意角度自动转位机构有两个转向动作，一个为盘类工件2经工件精度检测机构1检测后满足精度要求的转向动作，多工位转盘3顺时针旋转180°，盘类工件2进入下一道工序；一个为盘类工件经工件精度检测机构1检测后需要再一次磨削工序的转向动作，多工位转盘3顺时针旋转90°，盘类工件2进入双皮带传输机构6，进入再一次磨削工序。
该装置在运行时，盘类工件2经由工件精度检测机构1，由盘类工件导流槽16引导至多工位转盘3的通槽中，如果盘类工件2精度达不到要求，需要再一次磨削，则电机12驱动间歇机构驱动轮19，间歇机构驱动轮19通过间歇机构拨动块18带动间歇机构13转动，使多工位转盘3顺时针转动90°，并且使得盘类工件2与双皮带传输机构6的传输入口平行，然后气缸10收缩往下拉动重复磨控制拉杆4，重复磨控制拉杆4绕着重复磨控制拉杆铰接支架17往下转动一定角度，使得盘类工件2沿着转位机构工件导向槽8、固定导向槽9以及重复磨控制拉杆4表面滚入双皮带传输机构6中间，进而往前输送。
如果盘类工件2精度满足要求，电机12驱动间歇机构驱动轮19，间歇机构驱动轮19通过间歇机构拨动块18带动间歇机构13转动，使得多工位转盘3转动180°，从而使得盘类工件2与下一道工序的传输入口平行，盘类工件2经由转位机构工件导向槽8、固定导向槽9和固定导向平板11进入下一道工序，也可在在该过程中设置如上所述的双皮带传输机构6和所述的皮带传送托辊5传输盘类工件2。
实际应用中，所述多工位转盘3可根据自动线上所要输出工序的入口位置，通过程序设计的控制模块来控制本实施例中转位机构的任意角度旋转，并在所述多工位转盘3和所述固定盘15上根据需要设置多条通槽，通槽也可以是3对或4对，不局限于该实施例中通槽的个数设置。

Claims (9)

1.一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，包括转位机构放置平台（7），气缸（10），电机（12），固定柱（14），其特征在于还包括：通过所述固定柱（14）固定在所述转位机构放置平台（7）上的固定盘（15）；所述固定盘（15）上设置的间歇机构（13），所述固定盘（15）与所述间歇机构（13）输出轴之间设置轴承，间歇机构驱动轮（19）上固定间歇机构拨动块（18），所述电机（12）驱动所述间歇机构驱动轮（19），所述间歇机构驱动轮（19）通过所述间歇机构拨动块（18）带动所述间歇机构（13）旋转设定角度；沿所述多工位转盘（3）和所述固定盘（15）直径方向分别设置通槽，所述多工位转盘（3）的通槽下方设置转位机构工件导向槽（8），所述固定盘（15）的通槽下方设置固定导向槽（9）；在所述固定盘（15）通槽的下方设置重复磨控制拉杆（4）和重复磨控制拉杆铰接支架（17），所述重复磨控制拉杆（4）由所述气缸（10）拉动，并且所述重复磨控制拉杆（4）的宽度小于所述多工位转盘（3）的通槽宽度和所述固定盘（15）的通槽宽度。
2.根据权利要求1所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述间歇机构（13）的拨叉个数和所述多工位转盘（3）的通槽个数相同。
3.根据权利要求1所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述多工位转盘（3）的通槽和所述固定盘（15）的通槽沿各自直径方向成对设置，其对数是2对、3对或4对。
4.根据权利要求3所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述固定盘（15）中间为圆形凹槽。
5.根据权利要求1所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述多工位转盘（3）的通槽宽度和所述固定盘（15）通槽宽度可根据盘类工件的厚度进行调整，并且所述多工位转盘（3）的通槽宽度不大于所述固定盘（15）通槽宽度。
6.根据权利要求1所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述多工位转盘（3）可拆卸。
7.根据权利要求1所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述多工位转盘（3）直径和所述固定盘（15）直径尺寸可根据盘类工件直径尺寸进行调整。
8.根据权利要求4所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述固定导向槽（9）正下方设置固定导向平板（11）。
9.根据权利要求1至8任一项所述一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，其特征在于：所述电机（12）是步进电机或伺服电机。
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