CN104966793B - 一种电池套管机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池套管机。本发明所述的电池套管机,包括套管输送切割机构和电池芯输送机构;所述的套管输送切割机构包括套管卷料盘、撑开柱、传送轮、切割装置;所述的电池芯输送机构包括电池芯输送装置和电池芯顶出装置;所述的电池芯输送装置末端设置电池芯顶出装置;本发明所述的电池套管机,改变了现有技术所用真空吸力张开套管技术的弊端,利用独特设计的撑开柱结构,配合传动轮,实现了电池热缩膜套管的百分之百张开,避免了材料的浪费,而且为电池芯套管工序的全自动化进行打下了基础,具有良好的应用前景。

Description

一种电池套管机
技术领域
本发明涉及机械领域,具体涉及一种电池套管机。
背景技术
目前在电池领域,为了使得电池外观更美观,并且保护电池免收外来冲击,电池的侧壁均会套上热缩膜,热缩后对电池进行保护。
市场上目前只有电池热缩膜套管张开设备,这种套管撑开设备多为采用真空吸力来吸开的模式,因为各厂家的热缩膜厚度规格存在差异,并且同一卷热缩膜也可能存在厚薄不均匀的情况,而真空吸力是需要预设,然后保持恒定吸力来张开热缩膜套管的,这就使得厚度较大的热缩膜套管有可能因为吸力不够而无法张开,造成套管材料浪费,并且有可能影响到后续的工序,这也是造成套管张开后,电池芯无法自动插入套管连续进行的原因。
因此,现有技术设备只是到张开热缩膜的这一工序的自动化,没有办法在张开热缩膜套管的同时,将电池芯插入其中,这一步往往经过人工来实现,效率低,速度慢,人工成本高。
发明内容
本发明旨在提供一种电池套管机,该电池套管机具有结构科学合理,套管切割带电池芯插入同步进行的优点,自动化程度高,生产速度快。
本发明所述的电池套管机,包括套管输送切割机构和电池芯输送机构;
所述的套管输送切割机构包括套管卷料盘、撑开柱、传送轮、切割装置;
所述的电池芯输送机构包括电池芯输送装置和电池芯顶出装置;所述的电池芯输送装置末端设置电池芯顶出装置;
所述的套管卷料盘上安装套管卷料带,所述的撑开柱的一端为撑开端,该撑开端为圆柱向扁平状态逐步收拢的结构,扁平的侧边位于最外侧,套管卷料带从该扁平的侧边伸入,被撑开柱撑开,撑开柱的另一端与电池顶出装置的顶出位置相对应;所述的传送轮沿撑开柱间隔设置,其与撑开柱之间微有接触,通过传送轮的转动,使得套管卷料带从撑开柱的撑开端沿轴向输送;所述的切割装置位于撑开柱的另一端;所述的电池芯顶出装置与撑开柱的另一端之间留有空间,撑开的套管卷料进入该空间,带电池芯顶出装置将电池芯顶入位于该空间的套管卷料带,同时切割装置对套管卷料带进行切割。
所述的撑开柱的撑开端轴向截面为三角形或者楔形,最宽处的长度不超过撑开柱的直径。
所述的电池芯顶出装置包括储料槽、电池芯出口、顶出气缸,所以的储料槽设有电池芯出口,所述的顶出气缸顶出活塞对应电池芯出口设置,顶出活塞伸展时穿过储料盘的侧壁将电池芯从电池芯出口顶出。
所述的电池套管机,还包括出料机构,所述的出料机构包括出料气缸和出料通道,所述的出料通道设于电池芯出口和撑开柱的另一端之间,所述的出料气缸设于出料通道的起始端,其活塞杆正对着出料通道的出口。
所述的切割装置包括安装箱、气缸、推轮、顶片、顶块、刀座盘、刀座、导杆、割刀;所述的安装箱设于套管输送切割机构上,所述的撑开柱穿过安装箱的前后壁板;所述的气缸安装于安装箱后侧,其活塞杆能够穿过安装箱的后壁板;所述的推轮设于安装箱内部,套接于撑开柱上,两侧设有对应气缸的活塞杆的顶片;所述的推轮前部设有顶块,所述的顶块为倒直角梯形结构,其前端为斜面,穿过安装箱的前壁板后;所述的推轮与安装箱的前壁板之间设有弹簧,弹簧在自由状态时,顶块前端与刀座的上沿相接触;
所述的刀座盘安装于安装箱的前壁板的外侧,套接于撑开柱上,能够在驱动设备的驱动下沿撑开柱轴向自转;;所述的刀座盘上设有导杆;所述的刀座通过导杆安装在刀座盘上;
所述的刀座一侧的上沿与顶块斜面上部接触,另一侧安装割刀。
所述的刀座为长方体或者为凸字形体结构。
所述的传送轮与变速机构连接,齿轮变速机构与伺服电机连接,在伺服电机驱动下经齿轮变速机构变速后转动。
本发明所述的电池套管机,改变了现有技术所用真空吸力张开套管技术的弊端,利用独特设计的撑开柱结构,配合传动轮,实现了电池热缩膜套管的百分之百张开,避免了材料的浪费,而且为电池芯套管工序的全自动化进行打下了基础。
本发明独特设计的切割装置,结构科学合理,利用操作,利用气缸、推轮、顶片、顶块、刀座盘、刀座、导杆巧妙的形成了自动回位的切割驱动装置,保证了切割的准确性。该结构自动化程度高,切割准确,便于维护修理,耐用性好。
本发明通过套管输送切割机构和电池芯输送机构的巧妙结构设计组合,实现了电池芯热缩膜套管撑开、切割,自动套芯全过程的自动化进行,大大提升了生产效率,是同期人工配合设备生产工作效率的10倍以上,为电池的全自动化生产打下了良好的基础,具有良好的应用前景。
附图说明
图1 是本发明电池套管机的整体结构侧后示意图
图2 是本发明电池套管机的整体主体结构示意图
图3是本发明套管输送切割机构的结构示意图
图4 是本发明切割装置的结构示意图
图5 是本发明切割装置的组装结构示意图
图6是本发明切割装置的侧面剖视图
图1中的序号和各部分结构及名称如下:
1-套管卷料盘1,2-上撑开柱,3-传送轮,4-切割装置,5-电池芯输送装置,6-电池芯顶出装置,7-撑开端,8-出料机构;
41-切割装置,42-气缸,43-推轮,44-顶片,45-顶块,46-刀座盘,47-刀座,48-导杆,49-割刀;
61-储料槽,62-电池芯出口,63-顶出气缸;
81-出料气缸,82-出料通道。
具体实施方式
以下结合附图描述本发明的一种实施例:
如图1-图3所示,本发明所述的电池套管机,包括套管输送切割机构和电池芯输送机构;
所述的套管输送切割机构包括套管卷料盘1、撑开柱2、传送轮3、切割装置4;
所述的电池芯输送机构包括电池芯输送装置5和电池芯顶出装置6;所述的电池芯输送装置5末端设置电池芯顶出装置6;
所述的套管卷料盘1上安装套管卷料带,所述的撑开柱2的一端为撑开端7,该撑开端7为圆柱向扁平状态逐步收拢的结构,扁平的侧边位于最外侧,套管卷料带从该扁平的侧边伸入,被撑开柱2撑开,撑开柱2的另一端与电池顶出装置6的顶出位置相对应;所述的传送轮3沿撑开柱2间隔设置,其与撑开柱2之间微有接触,通过传送轮3的转动,使得套管卷料带从撑开柱2的撑开端沿轴向输送;所述的切割装置4位于撑开柱2的另一端;所述的电池芯顶出装置6与撑开柱2的另一端之间留有空间,撑开的套管卷料进入该空间,带电池芯顶出装置6将电池芯顶入位于该空间的套管卷料带,同时切割装置4对套管卷料带进行切割。
所述的撑开柱2的撑开端盐轴向截面为三角形或者楔形,最宽处的长度不超过撑开柱2的直径。
所述的电池芯顶出装置6包括储料槽61、电池芯出口62、顶出气缸63,所以的储料槽61设有电池芯出口,所述的顶出气缸63顶出活塞对应电池芯出口62设置,顶出活塞伸展时穿过储料槽61的侧壁将电池芯从电池芯出口62顶出。
所述的电池套管机,还包括出料机构8,所述的出料机构8包括出料气缸81和出料通道82,所述的出料通道82设于电池芯出口62和撑开柱2的另一端之间,所述的出料气缸设于出料通道的起始端,其活塞杆正对着出料通道的出口。
所述的传送轮3与变速机构连接,齿轮变速机构伺服电机连接,在伺服电机驱动下经齿轮变速机构变速后转动。
如图4-6所示,所述的切割装置4包括安装箱41、气缸42、推轮43、顶片44、顶块45、刀座盘46、刀座47、导杆48、割刀49;所述的安装箱41设于套管输送切割机构上,所述的撑开柱2穿过安装箱41的前后壁板;所述的气缸42安装于安装箱41后侧,其活塞杆能够穿过安装箱41的后壁板;所述的推轮43设于安装箱41内部,套接于撑开柱2上,两侧设有对应气缸42的活塞杆的顶片44;所述的推轮43前部设有顶块45,所述的顶块45为倒直角梯形结构,其前端为斜面,穿过安装箱41的前壁板后;所述的推轮43与安装箱41的前壁板之间设有弹簧,弹簧在自由状态时,顶块45前端与刀座47的上沿相接触;
所述的刀座盘46安装于安装箱41的前壁板的外侧,套接于撑开柱2上,能够在驱动设备的驱动下沿撑开柱2轴向自转;;所述的刀座盘46上设有导杆48;所述的刀座47通过导杆48安装在刀座盘46上;
所述的刀座47一侧的上沿与顶块45斜面上部接触,另一侧安装割刀49。
所述的刀座47为长方体或者为凸字形体结构。
本发明的工作过程如下:套管卷料盘1上安装的套管卷料带牵引至撑开柱2的撑开端7,套入撑开端7.并使得套管卷料带接触到传送轮3,启动机器,传送轮3旋转带动套管卷料带经由支撑柱7轴向运动,不断被撑开,直到伸出支撑柱7,并进入出料机构8的出料通道82中,这时电池芯输送机构同步通过顶出气缸63将电池芯从电池芯出口62中顶出,顶入套管卷料带中,这时,切割装置4的气缸42启动,顶住并推动顶片44,进而推动推轮43和顶块45,顶块45前端的斜面形成对刀座47下压,使得刀座47沿着导杆48向下运动,割刀49接触到套管卷料带,将套好电池芯的套管卷料带切断,再由出料气缸81将套好套管的电池推送出设备,进入下一工序。

Claims (6)

1.一种电池套管机,包括套管输送切割机构和电池芯输送机构,其特征在于:所述的套管输送切割机构包括套管卷料盘(1)、撑开柱(2)、传送轮(3)、切割装置(4);所述的电池芯输送机构包括电池芯输送装置(5)和电池芯顶出装置(6);所述的电池芯输送装置(5)末端设置电池芯顶出装置(6);所述的套管卷料盘(1)上安装套管卷料带,所述的撑开柱(2)的一端为撑开端(7),该撑开端(7)为圆柱向扁平状态逐步收拢的结构,扁平的侧边位于最外侧,套管卷料带从该扁平的侧边伸入,被撑开柱(2)撑开,撑开柱(2)的另一端与电池顶出装置(6)的顶出位置相对应;所述的传送轮(3)沿撑开柱(2)间隔设置,其与撑开柱(2)之间微有接触,通过传送轮(3)的转动,使得套管卷料带从撑开柱(2)的撑开端沿轴向输送;所述的切割装置(4)位于撑开柱(2)的另一端;所述的电池芯顶出装置(6)与撑开柱(2)的另一端之间留有空间,撑开的套管卷料进入该空间,带电池芯顶出装置(6)将电池芯顶入位于该空间的套管卷料带,同时切割装置(4)对套管卷料带进行切割;所述的切割装置(4)包括安装箱(41)、气缸(42)、推轮(43)、顶片(44)、顶块(45)、刀座盘(46)、刀座(47)、导杆(48)、割刀(49);所述的安装箱(41)设于套管输送切割机构上,所述的撑开柱(2)穿过安装箱(41)的前后壁板;所述的气缸(42)安装于安装箱(41)后侧,其活塞杆能够穿过安装箱(41)的后壁板;所述的推轮(43)设于安装箱(41)内部,套接于撑开柱(2)上,两侧设有对应气缸(42)的活塞杆的顶片(44);所述的推轮(43)前部设有顶块(45),所述的顶块(45)为倒直角梯形结构,其前端为斜面,穿过安装箱(41)的前壁板后;所述的推轮(43)与安装箱(41)的前壁板之间设有弹簧,弹簧在自由状态时,顶块(45)前端与刀座(47)的上沿相接触;所述的刀座盘(46)安装于安装箱(41)的前壁板的外侧,套接于撑开柱(2)上,能够在驱动设备的驱动下沿撑开柱(2)轴向自转;所述的刀座盘(46)上设有导杆(48);所述的刀座(47)通过导杆(48)安装在刀座盘(46)上;所述的刀座(47)一侧的上沿与顶块(45)斜面上部接触,另一侧安装割刀(49)。
2.如权利要求1所述的电池套管机,其特征在于:所述的撑开柱(2)的撑开端轴向截面为三角形或者楔形,最宽处的长度不超过撑开柱(2)的直径。
3.如权利要求1所述的电池套管机,其特征在于:所述的电池芯顶出装置(6)包括储料槽(61)、电池芯出口(62)、顶出气缸(63),所述的储料槽(61)设有电池芯出口,所述的顶出气缸(63)顶出活塞对应电池芯出口(62)设置,顶出活塞伸展时穿过储料槽(61)的侧壁将电池芯从电池芯出口(62)顶出。
4.如权利要求3所述的电池套管机,其特征在于:还包括出料机构(8),所述的出料机构(8)包括出料气缸(81)和出料通道(82),所述的出料通道(82)设于电池芯出口(62)和撑开柱(2)的另一端之间,所述的出料气缸设于出料通道的起始端,其活塞杆正对着出料通道的出口。
5.如权利要求1所述的电池套管机,其特征在于:所述的传送轮(3)与变速机构连接,齿轮变速机构与伺服电机连接,在伺服电机驱动下经两个齿数相同齿轮带动传送轮转动,使两个传送轮传送的速度一样,送套管时能够平稳的传送。
6.如权利要求2-5中任意一项所述的电池套管机,其特征在于:所述的刀座(47)为长方体或者为凸字形体结构。
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