发明内容
为了解决相关技术中根据音响设备所处的环境对音响设备中的效果器进行设置的操作对于普通用户来说过于专业,学习和使用的门槛较高,普通用户很难设置出较好的重放效果的问题,本发明实施例提供了一种音效调节方法、云端服务器、音响设备及系统。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种音效调节方法,用于云端服务器中,所述方法包括:
接收音响设备发送的环境音频数据,所述环境音频数据是所述音响设备播放指定音频信号并采集环境声音获得的音频数据;
对所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
将确定的所述音效调节参数发送给所述音响设备,由所述音响设备根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器进行设置,所述效果器用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节;
所述确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数,包括:
从预先设置的数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述数据库中存储有若干组音效调节参数,且所述若干组音效调节参数中每一组参数对应有相应的环境参数作为索引;
所述从预先设置的数据库中查询与所述环境参数对应的音效调节参数,包括:
采用逐级逼近算法从所述数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数。
第二方面,提供了一种音效调节方法,用于音响设备中,所述方法包括:
播放指定音频信号;
在播放所述指定音频信号的同时采集环境声音;
根据采集到的环境声音获得环境音频数据;
将所述环境音频数据发送给云端服务器,由所述云端服务器对所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数;所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
接收所述云端服务器发送的所述音效调节参数;
根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器进行设置,所述效果器用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节;
所述确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数,包括:
从预先设置的数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述数据库中存储有若干组音效调节参数,且所述若干组音效调节参数中每一组参数对应有相应的环境参数作为索引;
所述从预先设置的数据库中查询与所述环境参数对应的音效调节参数,包括:
采用逐级逼近算法从所述数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数。
第三方面,提供了一种云端服务器,所述云端服务器包括:
前端模块,用于接收音响设备发送的环境音频数据,所述环境音频数据是所述音响设备播放指定音频信号并采集环境声音获得的音频数据;
音频分析模块,用于对所述前端模块接收到的所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
匹配模块,用于确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述前端模块,还用于将所述匹配模块确定的所述音效调节参数发送给所述音响设备,由所述音响设备根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器进行设置,所述效果器用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节;
所述匹配模块,用于从预先设置的数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述数据库中存储有若干组音效调节参数,且所述若干组音效调节参数中每一组参数对应有相应的环境参数作为索引;
所述匹配模块,用于采用逐级逼近算法从所述数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数。
第四方面,提供了一种音响设备,所述音响设备包括:
重放模块,用于播放指定音频信号;
采集模块,用于在所述重放模块播放所述指定音频信号的同时,采集环境声音;
音频处理模块,用于根据所述采集模块采集到的环境声音获得环境音频数据;
网络模块,用于将所述音频处理模块获得的所述环境音频数据发送给云端服务器,由所述云端服务器对所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并根据所述环境参数确定音效调节参数;所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
所述网络模块,还用于接收所述云端服务器发送的所述音效调节参数;
调节模块,用于根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器进行设置,所述效果器用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节;
所述根据所述环境参数确定音效调节参数,包括:
从预先设置的数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述数据库中存储有若干组音效调节参数,且所述若干组音效调节参数中每一组参数对应有相应的环境参数作为索引;
所述从预先设置的数据库中查询与所述环境参数对应的音效调节参数,包括:
采用逐级逼近算法从所述数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数。
第五方面,提供了一种音效调节系统,所述系统包括:
如上述第三方面所述的云端服务器,以及如上述第四方面所述的音响设备。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括:
通过在云端接收音响设备发送的环境音频数据,对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,将确定的该音效调节参数发送给该音响设备,由该音响设备根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1,其示出了本发明各个实施例提供的音效调节方法的实施环境图。该实施环境可以包括:云端服务器110和音响设备120。
云端服务器110可以是一台服务器,也可以是由若干个服务器组成的服务器集群,或者,也可以是一个云计算中心。
音响设备120用于对内部存储的数字音频数据进行重放,可重放的数字音频数据包括但不限于存储于CD、DVD、各类固定或移动式数据存储设备上的音频数据或者网络音频数据等。
音响设备120中还包括网络接口,该音响设备通过有线或者无线网络与云端服务器110相连,并通过两者之间的连接进行数据交换。
请参考图2,其示出了本发明一个实施例提供的音效调节方法的流程图。该音效调节方法可以应用于图1所示实施环境的云端服务器110中。该音效调节方法可以包括如下几个步骤:
步骤201,接收音响设备发送的环境音频数据,该环境音频数据是该音响设备播放指定音频信号并采集环境声音获得的音频数据。
步骤202,对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,该环境参数用于指示该音响设备所处环境对该音响设备的音频播放效果的影响。
步骤203,确定与该环境参数相匹配的音效调节参数。
步骤204,将确定的该音效调节参数发送给该音响设备,由该音响设备根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,该效果器用于对该音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
综上所述,本发明实施例所示的音效调节方法,通过在云端接收音响设备发送的环境音频数据,对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,将确定的该音效调节参数发送给该音响设备,由该音响设备根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
请参考图3,其示出了本发明一个实施例提供的音效调节方法的流程图。该音效调节方法可以应用于图1所示实施环境的音响设备120中。该音效调节方法可以包括如下几个步骤:
步骤301,播放指定音频信号。
步骤302,在播放该指定音频信号的同时采集环境声音。
步骤303,根据采集到的环境声音获得环境音频数据。
步骤304,将该环境音频数据发送给云端服务器,由该云端服务器对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并确定与该环境参数相匹配的音效调节参数;该环境参数用于指示该音响设备所处环境对该音响设备的音频播放效果的影响。
步骤305,接收该云端服务器发送的该音效调节参数。
步骤306,根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,该效果器用于对该音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
综上所述,本发明实施例所示的音效调节方法,通过在播放指定音频信号的同时采集环境声音,根据采集到的环境声音获得环境音频数据并发送给云端服务器,由该云端服务器对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,接收该云端服务器发送的该音效调节参数,根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
请参考图4,其示出了本发明一个实施例提供的音效调节方法的流程图。该音效调节方法可以应用于图1所示实施环境中。该音效调节方法可以包括如下几个步骤:
步骤401,音响设备播放指定音频信号,同时采集环境声音。
音响设备可以由网络模块、调节模块、数字音源存储模块、效果器、重放模块、采集模块以及音频处理模块组成。其中,网络模块由各类互联网接口构成,如Wi-Fi(WirelessFidelity,无线保真)、以太网、移动数据网络(2/3/4G)等接口,其负责通过互联网与云端服务器通讯;调节模块负责存储最佳音效参数,并设置到效果器中,其包括存储设备以及通讯接口,如I2S(Inter-IC Sound,集成电路内置音频总线)接口或者I/O(Input/Output)接口等;效果器负责对数字音频信号进行处理、调节,其可以由DSP(digital signalprocessing。数字信号处理)或软件实现,同时,效果器还向调节模块提供通讯接口;数字音源存储模块可以由各类存储设备和数字输出接口组成,存储设备中存储有数字音频信号;重放模块中包括数模转换器,前级功放(带音量调节),后级功放,喇叭等,用于将经过效果器调节的数字音频信号转化为模拟音频信号,并将该模拟音频信号播放为人耳可闻的声音;采集模块内含高精度全向麦克风、防尘网以及收音孔等结构件,可以对环境声音进行采集;音频处理模块用于对采集模块采集到的声音信号(模拟音频信号)进行处理。
在本发明实施例中,在对效果器进行自动调节的过程中,数字音源存储模块通过数字输出接口向效果器输出标准数字音频信号(即上述指定音频信号),比如,该标准数字音频信号可以是频率为1KHz的正弦波信号,在此过程中,效果器并不对标准数字音频信号进行任何调节,而是直接发送至重放模块,由重放模块对该标准数字音频信号进行数模转换后播放为人耳可以听见的声音。与此同时,采集模块通过内置的高精度麦克风将采集包含重放模块所播放声音的环境声音(模拟音频信号),然后将采集得到的环境声音传递到音频处理模块。其中,为了保证环境声音的采集效果,麦克风的增益应该在30db以上。
步骤402,音响设备根据采集到的环境声音获得环境音频数据。
音响设备中的音频处理模块对采集到的环境声音进行模数转换,获得数字音频信号,并对数字音频信号进行噪音过滤,获得环境音频数据。
音频处理模块可以由模数转换器以及噪声消除器组成,其中噪声消除器可以由软件实现,也可以由硬件实现,本发明实施例对此不做限定。
进一步的,为了增加安全性,同时减少数据传输时间,提高自动调节的速度,音频处理模块中还可以内置压缩器和加密器,用于对经过模数转换和噪音过滤后获得的数字音频信号进行加密和压缩,比如,加密器可以可采用128位AES(Advanced EncryptionStandard,高级加密标准)加密算法对数字音频信号进行加密,压缩器可以采用LZMA(Lempel-Ziv-Markov chain-Algorithm,Lempel-Ziv-Markov链算法)或LZMA2算法对加密后的数字音频信号进行压缩。
步骤403,音响设备将该环境音频数据发送给云端服务器。
云端服务器可以由前端模块、音频分析模块以及匹配模块组成。其中,前端模块可以通过PHP(Hypertext Preprocessor,超文本预处理器)语言实现基于互联网的接口,兼容HTTP(Hyper Text Transfer Protocol,超文本传输协议)、TCP(Transmission ControlProtocol,传输控制协议)、UDP(User DatagramProtocol,用户数据报协议)等传输协议;匹配模块内含模型库,该模型库可以是基于MySql或者MsSql等数据库软件存储的关系数据库。
音响设备的网络模块与云端服务器的前端模块之间通过互联网络相连,该网络模块将音响设备中经过加密压缩后的的环境音频数据发送至云端服务器的前端模块。
步骤404,云端服务器对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数。
其中,该环境参数用于指示该音响设备所处环境对该音响设备的音频播放效果的影响。
云端服务器中的音频分析模块将来自前端模块的,经加密压缩的环境音频数据进行解密(根据音响设备的加密方式进行解密)、解压(根据音响设备的压缩方式进行解压),获得解密和解压缩后的环境音频数据。然后对解密和解压缩后的环境音频数据进行快速傅里叶变化,获得频域信号,再对该频域信号进行进一步分析生成各项环境参数,该环境参数至少包括频响曲线、灵敏度曲线、指向性曲线、谐波曲线以及频谱积累衰减曲线等。
步骤405,云端服务器确定与该环境参数相匹配的音效调节参数。
音频分析模块将生成的环境参数传递给匹配模块,由该匹配模块从预先设置的数据库中查询与该环境参数相匹配的音效调节参数。其中,该数据库中存储有若干组音效调节参数,且该若干组音效调节参数中每一组参数对应有相应的环境参数作为索引;其中,这些音效调节参数可以是开发人员预先设置的,在其对应索引所示的环境参数下的最佳音效调节参数,该音效果调节参数可以包括EQ(Equalize,均衡)调节参数、高低音调节参数以及3D(Dimensional,维度)环绕调节参数;匹配模块可以采用逐级逼近算法从数据库中查询与环境参数相匹配的音效调节参数。
关于采用逐级逼近算法从数据库中查询与环境参数相匹配的音效调节参数的方法,以环境参数包括频响曲线,通过环境参数查询音效调节参数中的QE设置值为例,其流程具体可以如下:
1)设模型库里存储有m套EQ设置值,且m套EQ设置值按照递增或递减的顺序排列,依次从第一套EQ设置值开始取值。
2)通过取出的第一套EQ设置值对频响曲线进行运算,模拟出作用后的频响曲线。
3)将模拟出该作用后的频响曲线与一条直线相对比,得出差异值1(差异值越小越好)。
4)取第二套EQ设置值,通过第二套EQ设置值对频响曲线进行运算,模拟出作用后的频响曲线,同步骤3得出差异值2。
5)如果差异值2比差异值1小,则继续取第三套EQ设置值,如此类推,直到出现差异值n比差异值n-1大的情况,即得出与频响曲线匹配的EQ设置值为第n-1套EQ设置值。
6)如果测到第m套EQ设置值,差异值m仍然比差异值m-1小,则得出与频响曲线匹配的EQ设置值为第m套EQ设置值。
步骤406,云端服务器将确定的该音效调节参数发送给该音响设备。
匹配模块将确定的音效调节参数传递至前端模块,由前端模块发送给音响设备的网络模块。
步骤407,音响设备根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,该效果器用于对该音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
音响设备的网络模块接收到该音效调节参数之后,将音效调节参数传递至音响设备中的调节模块,由调节模块根据该音效调节参数对效果器进行设置调节。在后续正常播放的过程中,数字音源存储模块将用户想要播放的数字音频信号传递给效果器,效果器根据调节模块的设置,对该数字音频信号进行EQ、高低音增强以及3D环绕增强等调节,并将调节后的数字音频信号传递至重放模块,由重放模块转换为模拟音频信号并播放。
综上所述,本发明实施例所示的音效调节方法,通过音响设备在播放指定音频信号的同时采集环境声音,根据采集到的环境声音获得环境音频数据并发送给云端服务器,由该云端服务器对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,接收该云端服务器发送的该音效调节参数,根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
下述为本发明装置实施例,可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明方法实施例。
请参考图5,其示出了本发明一个实施例提供的云端服务器的结构方框图。该云端服务器可以实现为图1所示实施环境中的云端服务器110。该云端服务器可以包括:前端模块501、音频分析模块502以及匹配模块503;
所述前端模块501,用于接收音响设备发送的环境音频数据,所述环境音频数据是所述音响设备播放指定音频信号并采集环境声音获得的音频数据;
所述音频分析模块502,用于对所述前端模块501接收到的所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
所述匹配模块503,用于确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述前端模块501,还用于将所述匹配模块503确定的所述音效调节参数发送给所述音响设备,由所述音响设备根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器进行设置,所述效果器用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
综上所述,本发明实施例所示的云端服务器,通过在云端接收音响设备发送的环境音频数据,对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,将确定的该音效调节参数发送给该音响设备,由该音响设备根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
请参考图6,其示出了本发明一个实施例提供的音响设备的结构方框图。该音响设备可以实现为图1所示实施环境中的音响设备120。该音响设备可以包括:重放模块601、采集模块602、音频处理模块603、网络模块604、调节模块605以及效果器606;
所述重放模块601,用于播放指定音频信号;
所述采集模块602,用于在所述重放模块601播放所述指定音频信号的同时,采集环境声音;
所述音频处理模块603,用于根据所述采集模块602采集到的环境声音获得环境音频数据;
所述网络模块604,用于将所述音频处理模块603获得的所述环境音频数据发送给云端服务器,由所述云端服务器对所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并根据所述环境参数确定音效调节参数;所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
所述网络模块604,还用于接收所述云端服务器发送的所述音效调节参数;
所述调节模块605,用于根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器606进行设置,所述效果器606用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
综上所述,本发明实施例所示的音响设备,通过在播放指定音频信号的同时采集环境声音,根据采集到的环境声音获得环境音频数据并发送给云端服务器,由该云端服务器对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,接收该云端服务器发送的该音效调节参数,根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
请参考图7,其示出了本发明一个实施例提供的音效调节系统的系统构成图。该系统可以包括云端服务器500和音响设备600。其中,云端服务器500可以实现为图1所示实施环境中的云端服务器110,音响设备600可以实现为图1所示实施环境中的音响设备120。
其中,云端服务器500包括:
前端模块501、音频分析模块502以及匹配模块503;
所述前端模块501,用于接收音响设备发送的环境音频数据,所述环境音频数据是所述音响设备播放指定音频信号并采集环境声音获得的音频数据;
所述音频分析模块502,用于对所述前端模块501接收到的所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
所述匹配模块503,用于确定与所述环境参数相匹配的音效调节参数;
所述前端模块501,还用于将所述匹配模块503确定的所述音效调节参数发送给所述音响设备,由所述音响设备根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器进行设置,所述效果器用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
可选的,所述音频分析模块502,用于对所述环境音频数据进行快速傅立叶变换,获得频域信号,并对所述频域信号进行信号分析,获得所述环境参数;
其中,所述环境参数包括:频响曲线、灵敏度曲线、指向性曲线、谐波曲线以及频谱积累衰减曲线中的至少一种。
可选的,所述匹配模块503,用于从预先设置的数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数。
可选的,所述数据库中存储有若干组音效调节参数,且所述若干组音效调节参数中每一组参数对应有相应的环境参数作为索引;
所述匹配模块503,用于采用逐级逼近算法从所述数据库中查询与所述环境参数相匹配的音效调节参数。
可选的,所述音响设备发送的环境音频数据为加密并压缩后的数据,
所述音频分析模块502,用于对所述环境音频数据进行解密和解压缩,并对解密和解压缩后的所述环境音频数据进行音频分析。
其中,云端服务器中的各个模块的工作流程请参见图4对应实施例中的云端服务器所涉及的各个模块的描述,此处不再赘述。
音响设备600可以包括:重放模块601、采集模块602、音频处理模块603、网络模块604、调节模块605以及效果器606;
所述重放模块601,用于播放指定音频信号;
所述采集模块602,用于在所述重放模块601播放所述指定音频信号的同时,采集环境声音;
所述音频处理模块603,用于根据所述采集模块602采集到的环境声音获得环境音频数据;
所述网络模块604,用于将所述音频处理模块603获得的所述环境音频数据发送给云端服务器,由所述云端服务器对所述环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并根据所述环境参数确定音效调节参数;所述环境参数用于指示所述音响设备所处环境对所述音响设备的音频播放效果的影响;
所述网络模块604,还用于接收所述云端服务器发送的所述音效调节参数;
所述调节模块605,用于根据所述音效调节参数对所述音响设备中的效果器606进行设置,所述效果器606用于对所述音响设备中的待播放的音频信号进行音效调节。
可选的,所述音频处理模块603,用于对所述采集模块602采集到的所述环境声音进行模数转换,获得数字音频信号,并对所述数字音频信号进行噪音过滤,获得所述环境音频数据。
可选的,所述音频处理模块603,还用于对所述环境音频数据进行加密和压缩处理;
所述网络模块604,用于将经过加密和压缩处理后的所述环境音频数据发送给所述云端服务器。
其中,音响设备中的各个模块的工作流程请参见图4对应实施例中的音响设备所包含的各个模块的描述,此处不再赘述。
在后续正常播放的过程中,数字音源存储模块将用户想要播放的数字音频信号传递给效果器,效果器根据调节模块的设置,对该数字音频信号进行EQ、高低音增强以及3D环绕增强等调节,并将调节后的数字音频信号传递至重放模块,由重放模块转换为模拟音频信号并播放。
综上所述,本发明实施例所示的音效调节系统,通过音响设备在播放指定音频信号的同时采集环境声音,根据采集到的环境声音获得环境音频数据并发送给云端服务器,由该云端服务器对该环境音频数据进行音频分析获得环境参数,并确定与该环境参数相匹配的音效调节参数,接收该云端服务器发送的该音效调节参数,根据该音效调节参数对该音响设备中的效果器进行设置,不需要用户手动设置就能够达到较好的设置效果,降低使用的门槛较高,提高音响设备的重放效果。
需要说明的是:上述实施例提供的云端服务器和音响设备在进行音效调节时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的云端服务器和音响设备与音效调节方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。