CN104958337B - 一种有机药材加工全套处理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种有机药材加工全套处理装置及其使用方法，包括：泥土清除装置、浸泡制冷系统、药材表皮深度清洗系统、重金属和农残分离系统、清洗保鲜装置、表面水份清除装置、均匀送料装置、根茎分离装置、整形系统、多功能分割装置、热泵气调干燥系统、表面光洁装置、重量分级系统、形状分选系统、研磨设备、包装系统、废水净化系统、吊装式传送系统；本发明的有益效果在于能够全自动的实现有机药材的清洗、微生物处理、农药残留和重金属去除、废水净化、整形、烘干、抛光、保鲜处理、分选、包装，以高效、快捷地解决目前中草药中潜伏的危害问题。

Description

一种有机药材加工全套处理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及药材加工领域，尤其涉及一种对有机药材采后清洗、去除农药残留和重金属、整形、烘干、分选、保鲜处理、包装以及废水净化的全程处理装置和方法。

背景技术

现有的有机药材产品（如三七）从种植、加工、烘干最后到达消费者的过程中的具体工艺，常规方式是采收后带泥土铺于地上利用太阳光自然晒干、经人工去除泥土和须根，再加工分选处理后销售；或者是经人工分选、加工，然后再进行清洗、加热烘干为成品。现有方式中的加工分选等工艺都采用人工，劳动强度大，生产效率低，且自然烘干受气候影响较大，容易发霉变质，降低了药材的质量，不符合食品加工卫生安全标准，而且，用空气烘干容易造成降低药材的有效药性。目前，现有技术中，并没有一套完整的自动化处理系统。

同时，由于药材在种植技术上不规范，种植户滥用农药，大型中药企业在药材收购中对农药残留量没有任何标准，企业内部也不会做农药残留的相关检测，最终导致农药残留超标的中草药进入流通环节，直接进入消费者口中，导致用于治疗与保健的中草药，在治疗过程中却起到了相反的作用，严重伤害到消费者的身体健康和生命安全。随着药材产业的发展，药材的安全性问题日益受到国际上的高度重视，药材中的农药残留与重金属超标，不仅降低了药材的质量，而且严重影响了药物的安全性，制约了我国药材的出口。因此对目前我国在药材种植和加工生产过程中中草药的重金属和农药残留的全程自动化控制已成为了当前急需解决的重要问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种有机药材（如三七）的全程自动化处理系统，能够全自动的实现有机药材的清洗、微生物处理、农药残留和重金属去除、废水净化、整形、烘干、抛光、保鲜处理、分选、包装，以高效、快捷地解决目前中草药中潜伏的危害问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种有机药材加工处理装置，包括：泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）、表面水分清除装置（6）、均匀送料装置（7）、根茎分离装置（8）、整形系统（9）、多功能分割装置（10）、热泵气调干燥系统（11）、表面光洁装置（12）、重量分级系统（13）、形状分选系统（14）、研磨设备（15）、包装系统（16）、废水净化系统（17）、吊装式传送系统（18），其中，

依次顺序连接的泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）、表面水分清除装置（6）设置在吊装式传送系统（18）的龙门架（181）内，并通过吊装式传送系统（18）的吊笼（185）实现被处理有机药材在上述泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）、表面水分清除装置（6）之间的运送，以自动化地实现有机药材的泥土清洗、低温浸泡、表皮清洗、重金属和农残分离、清洗保鲜和表面水分清除；泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）和表面水分清除装置（6）分别与废水净化系统（17）连接，实现清洗后的废水处理；

均匀送料装置（7）与表面水分清除装置（6）连接，将清除水分后的有机药材均匀分散；根茎分离装置（8）与均匀送料装置（7）连接，将有机药材的根和茎分离，分离的根须输送到热泵气调干燥系统（11），分离的茎部输送到与根茎分离装置（8）连接的整形系统（9）；整形系统（9）用于切割有机药材的根部和头部，切掉的头部和根部输送到热泵气调干燥系统（11），切割后形成的有机药材主体部一部分输送到与整形系统（9）连接的多功能分割装置（10），另一部分直接输送到与整形系统（9）连接的热泵气调干燥系统（11）；多功能分割装置（10）将有机药材主体部切制成规定的片状，并将其输送到与多功能分割装置（10）连接的热泵气调干燥系统（11）；

热泵气调干燥系统（11）依次与表面光洁装置（12）、重量分级系统（13）、形状分选系统（14）相连接，用于对干燥后的有机药材主体部的表面进行光洁处理并进行重量和形状分选；研磨设备（15）与热泵气调干燥系统（11）连接，用于将干燥后的根须、切掉的头部和根部研磨成粉末；包装系统（16）分别与形状分选系统（14）、研磨设备（15）和热泵气调干燥系统（11）连接，以分别对对应装置输送的有机药材主体部、有机药材粉末和有机药材切片进行包装。

进一步地，所述重金属和农残分离系统（4）包括：电机（41）、药液罐（42）、净化池（43）、混合液罐（44）、搅拌桨（45）、第一助剂罐（46）、第二助剂罐（47）、排污口（48）、注液管（49）、气泡发生器（410）、超声波发生器（411）、正负电极板（412）、进水口（413）、电控箱（414）、溢水口（415）、进水口（416）、排气管（417）、排气孔（418），

其中，至少六组混合液罐设置在净化池的上部；电机设置在混合液罐的顶部，并与混合液罐内部的搅拌桨连接，药液罐位于混合液罐内部，混合液罐的上部设置进水口，下部的输出端分别与第一助剂罐和第二助剂罐连接；上述第一和第二助剂罐的输出端设置注液管，并通过注液管将助剂罐内的液体排放到下部的净化池中；净化池的底面上设置超声波发生器，净化池的左端面上设置正电极板、右端面上设置负电极板；在净化池的底面上、侧面上分别设置排气管，左右侧面上的排气管由底面向上延伸至侧面的中部，并通过一段水平的排气管将其上端部连接，形成排气管回路；气泡发生器通过导管与净化池内设置的排气管连接，且排气管上设置多个排气孔；净化池的上部设置进水口和溢水口，下部设置排污口。

进一步地，所述药液罐内的药剂包括次氯酸盐，所述助剂罐内的药剂包括络合剂。

进一步地，所述热泵气调干燥系统包括氧氮分离装置和热泵烘干系统，其中的氧氮分离装置包括依次连接的空气压缩机（111）、压缩空气干燥净化系统（112）、氧氮分离系统（113）和氮气储罐（114），氮气储罐（114）通过管路（1124）与热泵烘干系统的氮气入口（1115）连接。

进一步地，所述药材表皮深度清洗系统包括传动系统（31）、集水槽（32）、排水口（33）、毛刷板（34）、滚筒（35）、支架（36）、喷淋管（37）、提升机（38），其中，滚筒设置在支架上，滚筒的内圆周上设置多个毛刷板，喷淋管伸入滚筒内部，滚筒的下部设置集水槽，用于收集清洗后的废水，废水从集水槽下端的排水口排出，传动系统设置在支架底部，并与滚筒连接。

进一步地，所述有机药材为三七。

本发明的有益效果在于：

1) 在全程处理中以机械设备代替人工对药材进行清洗、去除农药残留和重金属、整形、烘干、分选、保鲜处理、包装以及废水净化等处理过程，提高了系统的自动化程度；

2) 在全程处理中采用特定结构的重金属和农残分离系统，并配合特定的药剂，明显提高了重金属和农药残留的去除效果，提高了有机药材的安全性能；

3) 在全程处理中应用废热能回收与惰性气体气氛保护结合技术对有机药材进行烘干，达到节能和提高品质的效果。

附图说明

图1为本发明中泥土清除装置的结构图。

图2为本发明中浸泡制冷系统的结构图。

图3为本发明中药材表皮深度清洗系统的结构图。

图4为本发明中重金属和农残分离系统的结构图。

图5为本发明中清洗保鲜装置的结构图。

图6为本发明中表面水分清除装置的结构图。

图7为本发明中均匀送料装置的结构图。

图8为本发明中根茎分离装置的结构图。

图9为本发明中整形系统的结构图。

图10为本发明中多功能分割装置的结构图。

图11为本发明中热泵气调干燥系统的结构图。

图12为本发明中表面光洁装置的结构图。

图13为本发明中重量分级系统的结构图。

图14为本发明中形状分选系统的结构图。

图15为本发明中研磨设备的结构图。

图16为本发明中包装系统的结构图。

图17为本发明中废水净化系统的结构图。

图18为本发明中吊装式传送系统的结构图。

图19为本发明的整体结构图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图19所示，该图中以示意的方式显示出了有机药材加工全套处理装置的基本结构，在该实施例中，有机药材加工处理装置包括：泥土清除装置1、浸泡制冷系统2、药材表皮深度清洗系统3、重金属和农残分离系统4、清洗保鲜装置5、表面水分清除装置6、均匀送料装置7、根茎分离装置8、整形系统9、多功能分割装置10、热泵气调干燥系统11、表面光洁装置12、重量分级系统13、形状分选系统14、研磨设备15、包装系统16、废水净化系统17、吊装式传送系统18，其中，具体的连接关系如下：依次顺序连接的泥土清除装置1、浸泡制冷系统2、药材表皮深度清洗系统3、重金属和农残分离系统4、清洗保鲜装置5、表面水分清除装置6设置在吊装式传送系统18的龙门架181内，并通过吊装式传送系统18的吊笼185实现被处理有机药材在上述泥土清除装置1、浸泡制冷系统2、药材表皮深度清洗系统3、重金属和农残分离系统4、清洗保鲜装置5、表面水分清除装置6之间的运送，以自动化地实现有机药材的泥土清洗、低温浸泡、表皮清洗、重金属和农残分离、清洗保鲜和表面水分清除；泥土清除装置1、浸泡制冷系统2、药材表皮深度清洗系统3、重金属和农残分离系统4、清洗保鲜装置5和表面水分清除装置6分别与废水净化系统17连接，实现清洗后的废水处理；均匀送料装置7与表面水分清除装置6连接，将清除水分后的有机药材均匀打散；根茎分离装置8与均匀送料装置7连接，将有机药材的根和茎分离，分离的根须输送到热泵气调干燥系统11，分离的茎部输送到与根茎分离装置8连接的整形系统9；整形系统9用于切割有机药材的根部和头部，切掉的头部和根部输送到热泵气调干燥系统11，切割后形成的有机药材主体部一部分输送到与整形系统9连接的多功能分割装置10，另一部分直接输送到与整形系统9连接的热泵气调干燥系统11；多功能分割装置10将有机药材主体部切制成规定的片状，并将其输送到与多功能分割装置10连接的热泵气调干燥系统11；热泵气调干燥系统11依次与表面光洁装置12、重量分级系统13、形状分选系统14相连接，用于处理干燥后的有机药材主体部的表面并进行重量和形状分选；研磨设备15与热泵气调干燥系统11连接，用于将干燥后的根须、切掉的头部和根部研磨成粉末；包装系统16分别与形状分选系统14、研磨设备15和热泵气调干燥系统11连接，以分别对对应装置输送的有机药材主体部、有机药材粉末和有机药材切片进行包装。

下面结合附图分别对有机药材加工全套处理装置中的各个部件及其运作方式进行逐一详细说明。

如图1所示，泥土清除装置1包括：清洗槽11、气泡发生器12、排气管13、排污口14、进气阀15、排气孔16、进水管17，其中，排气管设置在清洗槽的底面和侧面上，气泡发生器通过导管与清洗槽内设置的排气管连接，导管上设置控制气体通断的进气阀，且排气管上设置多个排气孔。

在具体的处理过程中：由吊装式传送系统18将药材输送至清洗槽内，清水通过进水管注入清洗槽内，气泡发生器产生的气体通过进气阀、排气管和排气孔在水中产生气泡，气泡的震荡力强力去除附着在药材表面的泥土，污泥沉淀从排污口排放进入废水净化系统处理，清洗后由吊装式传送系统18输送至下一工序。

如图2所示，浸泡制冷系统2包括进气阀21、排污口22、进水管23、排气管24、清洗槽25、排气孔26、冷水系统27、温度传感器28和冷水进水管29，其中，排气管设置在清洗槽的底面和侧面上，泥土清除装置1中的气泡发生器通过导管与清洗槽25内设置的排气管24连接，导管上设置控制气体通断的进气阀21，且排气管上设置多个排气孔；冷水系统与清洗槽之间通过冷水进水管连接，温度传感器设置在清洗槽的底部，并与冷水系统连接，对清洗槽内的液体温度进行检测并传输到冷水系统中。优选的，冷水系统可以通过温度传感器检测到的温度值，控制经由冷水进水管进入清洗槽的冷水量，并且，温度传感器也可以实时检测恒温时的温度值。

在具体的处理过程中：清水通过清洗槽上部的进水管注入清洗槽内，气泡发生器产生的气体通过进气阀21、排气管和排气孔在水中将药材进行翻滚，冷水系统产生15摄氏度低温水注入清洗槽内，使药材在恒温状态下浸泡60分钟，由吊装式传送系统输送至下一工序。

如图3所示，药材表皮深度清洗系统3包括传动系统31、集水槽32、排水口33、毛刷板34、滚筒35、支架36、喷淋管37、提升机38，其中，滚筒设置在支架上，滚筒的内圆周上设置多个毛刷板，喷淋管伸入滚筒内部，滚筒的下部设置集水槽，用于收集清洗用的废水，废水从集水槽下端的排水口排出，传动系统设置在支架底部，并与滚筒连接。

在具体的处理过程中：提升机将药材均匀输送至滚筒内，滚筒连续旋转使毛刷板对药材强制摩擦和刷洗，喷淋管中喷出高压水，对药材表皮及夹缝等部位进行深度清洗，从而达表面的彻底清洁，清洁后的药材由吊装式传送系统输送至下一工序。

如图4所示，重金属和农残分离系统4包括：电机41、药液罐42、净化池43、混合液罐44、搅拌桨45、第一助剂罐46、第二助剂罐47、排污口48、注液管49、气泡发生器410、超声波发生器411、正负电极板412、进水口413、电控箱414、溢水口415、进水口416、排气管417、排气孔418，其中，至少六组混合液罐设置在净化池的上部；电机设置在混合液罐的顶部，并与混合液罐内部的搅拌桨连接，药液罐位于混合液罐内部，混合液罐的上部设置进水口，下部的输出端分别与第一助剂罐和第二助剂罐连接；上述第一和第二助剂罐的输出端设置注液管，并通过注液管将助剂罐内的液体排放到下部的净化池中；净化池的底面上设置超声波发生器，净化池的左端面上设置正电极板、右端面上设置负电极板；在净化池的底面上、侧面上分别设置排气管，左右侧面上的排气管由底面向上延伸至侧面的中部，并通过一段水平的排气管将其上端部连接，形成排气管回路；气泡发生器通过导管与净化池内设置的排气管连接，且排气管上设置多个排气孔；净化池的上部设置进水口和溢水口，下部设置排污口。

在具体的处理过程中：清水通过净化池的进水口注入净化池内，再通过吊装式传送系统将药材放入净化池，一定量的清水通过混合液罐的进水口注入混合液罐内，把按比例调配好的混合药剂放入药液罐， 通过电机带动搅拌桨连续旋转，把溶入到混合液罐的药剂和清水进行充分混合搅拌均匀，然后将搅拌好的药液注入助剂罐中，再将助剂添加到助剂罐中，充分溶解后通过注液管注入到净化池内，药材在净化池内清洗50分钟，再通过吊装式传送系统输送至下一工序。

去除农药残留及重金属降解是通过超声波特有的空化效应，使超声波发生器发出产生28KHZ超音频电信号，通过换能器的压力电效应，转换成同频率的机械震荡，并以超音频机械波的形式在清洗液中辐射，由于超音频机械波传播的正压区和负压区交替作用，产生无数超过1000个大气压的微小气泡，并随时爆破，形成对清洗物表面的细微局部高压轰击，使物体表面及缝隙之中的污垢迅速剥落。

本发明技术方案中的上述特定的结构，利用了超声波和电极板的功能，增强了有机酸的酸化效应，可以迅速溶出被清洗物中的重金属物，在正负电极板通电后把溶解在水里的重金属离子氧化，从阳极析出，其他杂质的重金属进入阳极区下部的阳极泥沉淀析出。

需要强调的是，本发明中药液罐内的药剂包括次氯酸盐，助剂罐内的药剂包括络合剂，上述药剂的使用，使得在药材表面形成一层膜液，对药材中的金属进行腐蚀，并通过正负极电解分离，加入络合剂后，产生硫化物沉淀，显著地提高对重金属和农药残留去除的效果。

如图5所示，清洗保鲜装置5包括排水口51、排气管52、气泡发生器主管53、气泡发生器54、保鲜池55、排气孔56、清洗箱57、第一进水口58、第二进水口59、第一进气阀510、第二进气阀511，其中，清洗箱和保鲜池并排设置，气泡发生器设置在两者之间，在清洗箱和保鲜池的底面和侧面上分别设置排气管，气泡发生器通过导管分别与清洗箱和保鲜池内设置的排气管24连接，导管上分别设置控制气体通断的第一进气阀和第二进气阀，且排气管上设置多个排气孔。

在具体的处理过程中：把去除重金属、农残后的药材通过吊装式传送系统放入清洗箱内，将清水通过第一和第二进水管注入清洗箱和保鲜池内，气泡发生器产生的气体通过第一进气阀、排气管和排气孔在水中产生气泡，气泡的震荡力强力去除附着在药材表面的残留药物，再通过吊装式传送系统将药材放入保鲜池内，气泡发生器产生的气体通过第二进气阀、排气管和排气孔在水中产生气泡，并在水中加入生物抗氧化剂和防腐剂对药材进行保鲜处理，保鲜处理后，通过吊装式传送系统将药材送入下一工序。

如图6所示，表面水分清除装置6包括机座61、外筒62、传动系统63、转子桶64和电机65，其中，转子桶设置在外筒内，电机经过传动系统与转子桶连接。

在具体的处理过程中：药材均匀投入转子桶内，电机驱动传动系统，由传动系统带动转子桶高速旋转使之产生离心力将附着在药材表面的水分强力清除，清除水分的药材传送至下一工序。

如图7所示，均匀送料装置7包括输送带71、机架72、均匀拨料装置73和传动电机74，其中，传动电机与输送带连接，进行驱动，输送带设置在机架上，且在输送带上部设置均匀拨料装置。

在具体的处理过程中：药材放置在输送带上，由传动电机匀速向前输送，输送过程中均匀拨料装置将药材均匀分散，继续向前输送，至下一工序。

如图8所示，根茎分离装置8包括传动电机81、挡料板82、分离滚筒83和出料口84，其中，分离滚筒的个数至少为两个，表面铸有带花纹的硅胶层，且传动电机与分离滚筒连接，对其进行驱动，分离滚筒倾斜设置在支架上，在其低端设置出料口。

在具体的处理过程中：药材放在分离滚筒上，相邻的每个分离滚筒相向旋转与药材摩擦，可有效的将药材的根和茎分离，分离后的根须落入设备下方的收集容器中，茎随着分离滚筒的转动向前输送，至下一工序。

如图9所示，整形系统9包括储料盘91、定位输送带92、压料总成93、电机94、压簧95、根须切刀96和端头切刀97，其中，第一电机与定位输送带连接，驱动其进行运动，压簧与压料总成固定连接，设置于定位输送带的上部，在压料总成上部设置根须切刀，端头切刀的固定方式与根须切刀相同，设置在根须切刀的右侧，第二电机分别与根须切刀和端头切刀连接，驱动其进行旋转运动。

在具体的处理过程中：药材落入储料盘内，由机械手定向放在定位输送带上，药材通过输送带向根须切刀方向输送，切割时由压料总成将药材压住，防止左右摆动跑偏，压簧会根据药材的大小自动调整压料总成的高度使药材顺利通过，切完根须后由机械手将药材调转方向，以同样的方式切割端头，切割完毕，由定位输送带向前输送，至下一工序。

如图10所示，多功能分割装置10包括输送带101、电机102、压料总成103和刀总成104，其中压料总成设置在输送带上部，刀总成设置在输送带的右端。

在具体的处理过程中：药材均匀落入输送带上，并由输送带向前输送，由压料总成将其送入刀总成，刀总成在旋转过程中将其切制成规定标准的片状，切制后向下落入储料容器中，传送至下一工序。

如图11所示，热泵气调干燥系统11包括氧氮分离装置和热泵烘干系统，其中的氧氮分离装置包括依次连接的空气压缩机111、压缩空气干燥净化系统112、氧氮分离系统113和氮气储罐114，氮气储罐114通过管路1124与热泵烘干系统的氮气入口1115连接，并且，也可以使空气通过空气入口1123进入热泵烘干系统内。需要强调的是，本发明的创新之处在于，采用氮气替换传统的空气，并通过氮气入口进入热泵烘干系统中，利用氮气的惰性以及露点低于-35度的特点，防止在加热干燥过程中药物的有效成分被氧化和药性流失，保障质量标准。

本领域中，热泵烘干系统是常用的烘干设备，本发明中可以采用如下方式：热泵烘干系统包括蒸发器115、外风机116、PLC触屏控制面板系统117、气液分离器118、压缩机119、一级换热器1110、电子膨胀阀1111、排湿装置1112、储液罐1113、冷凝器1114、烘房大门1117、二级换热器1118、电源开关1119、三级换热器1120、内循环风机1121和空气入口1123。

在具体的处理过程中：氧氮分离装置产生的氮气，通过氮气入口进入热泵烘干系统，配合热泵烘干系统对药材进行烘干。首先，把装满药材的架车推进烘干房内，烘房内可同时放入六台架车，每台架车有14层托盘，每个托盘可放入20KG湿药材，关闭烘房大门，按不同药材种类烘干加工工艺要求，在PLC触屏控制面板系统设置好烘干程序，本程序有记忆功能；接通电源开关，启动系统控制，系统将进入：系统自我检测—启动内循环风机—启动外风机—启动压缩机—启动排湿装置—启动一级、二级、三级换热器的程序。

烘干系统设置有三级废热回收系统，在水蒸汽的排出通道上设置了三道热回收装置，第一级热回收：在排湿装置之后一级热回收器，利用排湿水蒸汽的热能和新风（空气或惰性气体）交叉换热进行第一级热回收，经过第一级热回收之后的水蒸汽部分往外排放，其余水蒸汽继续在烘干房循环，此时大部分水蒸汽热量被回收，烘干房内温度下降。压缩机开始工作调整烘干室的温度，继续抽出被烘干物内部的水分；第二级热回收：经过第一级热回收后、除排放室外的水蒸汽以外，剩余的水蒸汽继续往前运行，通过二级换热器进行第二级热回收；第三级热回收：经过第二级换热器进行热回收交换回收之后，排放到蒸发器，由蒸发器对其进行第三级热回收。经过三级热回收之后排放的水蒸汽内含有的热量大大降低，大部分的热量被回收循环利用，热能利用率大大提高。本系统比燃煤设备节能40%以上，比燃油干燥机节能60%以上，比电热干燥机节能70%以上，3级热回收器，回收向外排放的热量循环利用，大大提高热能量的利用率。

如图12所示，表面光洁装置12包括机架121、抛光桶122、主轴123、电机124、入料口125和出料口126，电机与抛光桶连接，抛光桶通过穿过其中心的主轴固定在机架上，在抛光桶的上部设置入料口，下部设置出料口。

在具体的处理过程中：药材通过入料口放入抛光桶内后将入料口关闭，通过电机带动抛光桶连续旋转，旋转过程中药材和抛光桶内壁不断摩擦，直至表面光滑、无毛刺，在把出料口打开，将药材输送到储料容器中，传送至下一工序。

如图13所示，重量分级系统13包括输送带131、人机界面主机132、分级斗133、传感器134、机架135、机械臂136和检重电机137， 其中，传送带设置在机架上，并与检重电机连接，传感器、机械臂分别与人机界面主机连接，多个不同级别的分级斗设置在输送带外侧。

在具体的处理过程中：将药材均匀放置在输送带上，向前输送至检重区域，将人机界面主机编程输入多个所需的药材重量级别，由传感器感应药材重量信号传输给人机界面主机，主机的控制信号传输给机械臂，机械臂接收到信号，将不同重量的药材推入相应的分级斗内，通过分级斗落入储料容器中，将符合标准的药材传送至下一工序。

如图14所示，形状分选系统14包括间距调整轴141、分选滚筒142、分料斗143、机架144和电机145，分选滚筒与电机连接，且分选滚筒绕着设置在机架左端的间距调整轴运动，分料斗设置在分选滚筒的下部。

在具体的处理过程中：将药材均匀放置在分选滚筒上，由电机带动分选滚筒向前运行，运行过程中间距调整轴将多个分选滚筒调整至不同规格尺寸的间距，符合标准的药材在两个分选滚筒中间落入分料斗内，通过分料斗进入储料容器中，将符合标准的药材传送至下一工序。

如图15所示，研磨设备15包括入料斗151、电机152、磨盘转子153、传动总成154和出料口155，其中，电机通过传动总成与磨盘转子连接。

在具体的处理过程中：将药材均匀放入入料斗内，通过入料斗进入到磨盘转子，在高速旋转过程中将烘干后的药材研磨成超细粉末，由出料口排出进入储料容器中，传送至下一工序。

如图16所示，包装系统16包括PLC电控箱161、储料斗162、计量总成163、热合器164和塑料带卷材165。

在具体的处理过程中：将研磨后的粉末、切片形成的片剂或者经筛选和处理后的药材主体部放入储料斗内，其自动向下落入计量总成内，将设定好的计量数值通过PLC电控箱传输给计量总成，由其将计量好的药材成品投入至塑料带卷材中，塑料带卷材中因重力自动向下运行，运行至热合位置由热合器自动热合封口，热合后的塑料带卷材形成塑料袋，内装计量好的药材成品。

如图17所示，废水净化系统17包括污水泵171、排污口172、排气管173、排气孔174、进气管175、爆气发生器176、废水管177、药物投放口178和废水池179，其中，废水池的底部设置排气管，排气管上设置多个排气孔，排气管通过进气管与废水池外部的爆气发生器连接。

在具体的处理过程中：处理设备排放出来的污水通过废水管进入废水池内，将调配好的生物清洗剂通过药物投放口放入废水池内，爆气发生器产生的高压气体通过排气管和排气孔在废水池内强力搅拌，废水在药物和搅拌作用下进行净化处理，可以有效的清除生物污染；杀灭微生物；剥离生物粘泥；提高清洗效率、抑制清洗后残留微生物增长，防止清洗后二次污染。处理后的废水通过污水泵排走。

如图18所示，吊装式传送系统18包括龙门架181、减速器182、传动电机183、吊钩184、吊笼185、导绳器186、滑行轨道187、方向控制器188和排料门189，其中，滑行轨道与龙门架固定连接，传动电机经减速器后与滑行轨道连接，导绳器与传动电机固定连接，导绳器的绳子末端设置吊钩，吊笼连接在吊钩上，且吊笼的侧面设置排料门，方向控制器与导绳器连接。

在具体的处理过程中：药材放入吊笼内，由方向控制器启动传动电机，减速器带动吊笼在滑行轨道纵横滑行，把药材送至各个清洗箱内清洗、周转，清洗完毕后，打开排料门排出药材，导绳器由方向控制器控制升降。

以上列举了若干具体实施例，仅供说明本发明的原理和实施方式，而非对本发明的限制，本领域技术人员可以做出各种变形和改进，例如，根据实际需要，合理组合各个单独的部件，从而获得未在本文中直接提及的更多实施方式。

本发明对提供的有机药材加工全套处理装置及其使用方法进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种有机药材加工处理装置，包括：泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）、表面水分清除装置（6）、均匀送料装置（7）、根茎分离装置（8）、整形系统（9）、多功能分割装置（10）、热泵气调干燥系统（11）、表面光洁装置（12）、重量分级系统（13）、形状分选系统（14）、研磨设备（15）、包装系统（16）、废水净化系统（17）、吊装式传送系统（18），其中，

依次顺序连接的泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）、表面水分清除装置（6）设置在吊装式传送系统（18）的龙门架（181）内，并通过吊装式传送系统（18）的吊笼（185）实现被处理有机药材在上述泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）、表面水分清除装置（6）之间的运送，以自动化地实现有机药材的泥土清洗、低温浸泡、表皮清洗、重金属和农残分离、清洗保鲜和表面水分清除；泥土清除装置（1）、浸泡制冷系统（2）、药材表皮深度清洗系统（3）、重金属和农残分离系统（4）、清洗保鲜装置（5）和表面水分清除装置（6）分别与废水净化系统（17）连接，实现清洗后的废水处理；

均匀送料装置（7）与表面水分清除装置（6）连接，将清除水分后的有机药材均匀分散；根茎分离装置（8）与均匀送料装置（7）连接，将有机药材的根和茎分离，分离的根须输送到热泵气调干燥系统（11），分离的茎部输送到与根茎分离装置（8）连接的整形系统（9）；整形系统（9）用于切割有机药材的根部和头部，切掉的头部和根部输送到热泵气调干燥系统（11），切割后形成的有机药材主体部一部分输送到与整形系统（9）连接的多功能分割装置（10），另一部分直接输送到与整形系统（9）连接的热泵气调干燥系统（11）；多功能分割装置（10）将有机药材主体部切制成规定的片状，并将其输送到与多功能分割装置（10）连接的热泵气调干燥系统（11）；

热泵气调干燥系统（11）依次与表面光洁装置（12）、重量分级系统（13）、形状分选系统（14）相连接，用于对干燥后的有机药材主体部的表面进行光洁处理并进行重量和形状分选；研磨设备（15）与热泵气调干燥系统（11）连接，用于将干燥后的根须、切掉的头部和根部研磨成粉末；包装系统（16）分别与形状分选系统（14）、研磨设备（15）和热泵气调干燥系统（11）连接，以分别对对应装置输送的有机药材主体部、有机药材粉末和有机药材切片进行包装。

2.根据权利要求1所述的有机药材加工处理装置，其特征在于，所述重金属和农残分离系统（4）包括：电机（41）、药液罐（42）、净化池（43）、混合液罐（44）、搅拌桨（45）、第一助剂罐（46）、第二助剂罐（47）、排污口（48）、注液管（49）、气泡发生器（410）、超声波发生器（411）、正负电极板（412）、进水口（413）、电控箱（414）、溢水口（415）、进水口（416）、排气管（417）、排气孔（418）；

其中，至少六组混合液罐设置在净化池的上部；电机设置在混合液罐的顶部，并与混合液罐内部的搅拌桨连接，药液罐位于混合液罐内部，混合液罐的上部设置进水口，下部的输出端分别与第一助剂罐和第二助剂罐连接；上述第一和第二助剂罐的输出端设置注液管，并通过注液管将助剂罐内的液体排放到下部的净化池中；净化池的底面上设置超声波发生器，净化池的左端面上设置正电极板、右端面上设置负电极板；在净化池的底面上、侧面上分别设置排气管，左右侧面上的排气管由底面向上延伸至侧面的中部，并通过一段水平的排气管将其上端部连接，形成排气管回路；气泡发生器通过导管与净化池内设置的排气管连接，且排气管上设置多个排气孔；净化池的上部设置进水口和溢水口，下部设置排污口。

3.根据权利要求2所述的有机药材加工处理装置，其特征在于，所述药液罐内的药剂包括次氯酸盐，所述助剂罐内的药剂包括络合剂。

4.根据权利要求1所述的有机药材加工处理装置，其特征在于，所述热泵气调干燥系统包括氧氮分离装置和热泵烘干系统，其中的氧氮分离装置包括依次连接的空气压缩机（111）、压缩空气干燥净化系统（112）、氧氮分离系统（113）和氮气储罐（114），氮气储罐（114）通过管路（1124）与热泵烘干系统的氮气入口（1115）连接。

5.根据权利要求1所述的有机药材加工处理装置，其特征在于，所述药材表皮深度清洗系统包括传动系统（31）、集水槽（32）、排水口（33）、毛刷板（34）、滚筒（35）、支架（36）、喷淋管（37）、提升机（38），其中，滚筒设置在支架上，滚筒的内圆周上设置多个毛刷板，喷淋管伸入滚筒内部，滚筒的下部设置集水槽，用于收集清洗后的废水，废水从集水槽下端的排水口排出，传动系统设置在支架底部，并与滚筒连接。

6.根据权利要求1所述的有机药材加工处理装置，其特征在于，所述有机药材为三七。