CN104956848A - 一种水果采摘装置 - Google Patents
一种水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104956848A CN104956848A CN201510391689.XA CN201510391689A CN104956848A CN 104956848 A CN104956848 A CN 104956848A CN 201510391689 A CN201510391689 A CN 201510391689A CN 104956848 A CN104956848 A CN 104956848A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking device
- fruit
- support body
- frame body
- fruits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种水果采摘装置，包括一个架体(1)，架体底部设置轮子(2),可以方便采摘过程中装个装置的移动，架体与轮子中间设置伸缩管(3)，根据需要的高度进行自由调节，架体左侧设置采摘器(4)；设置采摘器(4)对成熟的水果进行自动采摘；采摘器(4)上设置检测模块(5)，对树上水果的成熟度进行检测；架体内设置控制中心(6)，在确认水果成熟后控制采摘器(4)进行作业；该装置使用的电源为可更换的内置电瓶；能够自动辨别成熟的水果进行采摘，确保摘下成熟水果，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械。
背景技术
很多在水果采摘的时候，往往有两点地方会困扰采摘员的操作，一个就是水果树的高度过高，人们需要借助梯子进行作业，有些人爬上树操作，但是具有一定的危险性，还有一点就是采摘的水果是否已经成熟，也是人们难以控制的。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种可以快速自动采摘成熟水果的装置。
本发明是这样实现的。一种水果采摘装置，包括一个架体，架体底部设置轮子,可以方便采摘过程中装个装置的移动，架体与轮子中间设置伸缩管，根据需要的高度进行自由调节，架体左侧设置采摘器。
一种水果采摘装置，设置采摘器对成熟的水果进行自动采摘。
一种水果采摘装置，采摘器上设置检测模块，对树上水果的成熟度进行检测。
一种水果采摘装置，架体内设置控制中心，在确认水果成熟后控制采摘器进行作业。
一种水果采摘装置，该装置使用的电源为可更换的内置电瓶。
上述一种水果采摘装置，能够自动辨别成熟的水果进行采摘，确保摘下成熟水果，提高工作效率。
附图说明
附图为一种水果采摘装置的结构示意图。
图中标号分别为：1-架体、2-轮子、3-伸缩管、4-采摘器、5-检测模块、6-控制中心。
具体实施方式
实施例：如附图所示。一种水果采摘装置，包括一个架体(1)，架体底部设置轮子(2),可以方便采摘过程中装个装置的移动，架体与轮子中间设置伸缩管(3)，根据需要的高度进行自由调节，架体左侧设置采摘器(4)。
一种水果采摘装置，设置采摘器(4)对成熟的水果进行自动采摘。
一种水果采摘装置，采摘器(4)上设置检测模块(5)，对树上水果的成熟度进行检测。
一种水果采摘装置，架体内设置控制中心(6)，在确认水果成熟后控制采摘器(4)进行作业。
一种水果采摘装置，该装置使用的电源为可更换的内置电瓶。
上述一种水果采摘装置，能够自动辨别成熟的水果进行采摘，确保摘下成熟水果，提高工作效率。
Claims (5)
1.一种水果采摘装置，其特征在于包括一个架体(1)，架体底部设置轮子(2),可以方便采摘过程中装个装置的移动，架体与轮子中间设置伸缩管(3)，根据需要的高度进行自由调节，架体左侧设置采摘器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于设置采摘器(4)对成熟的水果进行自动采摘。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于采摘器(4)上设置检测模块(5)，对树上水果的成熟度进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于架体内设置控制中心(6)，在确认水果成熟后控制采摘器(4)进行作业。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于该装置使用的电源为可更换的内置电瓶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510391689.XA CN104956848A (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510391689.XA CN104956848A (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种水果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104956848A true CN104956848A (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54211089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510391689.XA Pending CN104956848A (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104956848A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109168592A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-11 | 盐城工学院 | 一种用于瓜果类蔬菜电动收获机 |
| CN114246063A (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-29 | 西安欧亚学院 | 一种水果采摘机器人及其采摘方法 |
-
2015
- 2015-07-02 CN CN201510391689.XA patent/CN104956848A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109168592A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-11 | 盐城工学院 | 一种用于瓜果类蔬菜电动收获机 |
| CN114246063A (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-29 | 西安欧亚学院 | 一种水果采摘机器人及其采摘方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204180567U (zh) | 一种智能采茶机 | |
| CN104303706A (zh) | 一种智能采茶机 | |
| CN104206122A (zh) | 一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式淸选分级樱桃采摘机 | |
| CN108745850B (zh) | 一种水果的辅助人工采摘器的装置 | |
| CN102714974A (zh) | 一种黄瓜收获装置及其使用方法 | |
| CN104396449A (zh) | 一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式淸选分级梨采摘机 | |
| CN104956848A (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN203575113U (zh) | 便携式山楂采摘器 | |
| CN206078129U (zh) | 采摘收集一体式核桃采摘器 | |
| CN204131993U (zh) | 一种苗木用高空摘果器 | |
| CN203194158U (zh) | 一种新型枸杞采摘器 | |
| CN204518518U (zh) | 旋转刀头采摘器 | |
| CN204741857U (zh) | 一种杆型柑桔采摘器 | |
| CN203120476U (zh) | 伸缩式采果剪与接果网的组合 | |
| CN205161171U (zh) | 一种新型摘果器 | |
| CN204426011U (zh) | 工厂用蘑菇采摘车 | |
| CN104115618A (zh) | 一种切割摘果杆 | |
| CN202979686U (zh) | 半自动茶果采摘装置 | |
| CN204498794U (zh) | 林果修剪采摘机 | |
| CN203618386U (zh) | 便携式摘果器 | |
| CN202455855U (zh) | 方便剪果器 | |
| CN202455851U (zh) | 高枝端水果无损伤采纳袋 | |
| CN104081937A (zh) | 果实采摘器 | |
| CN202998867U (zh) | 一种林木果实采摘装置 | |
| CN203884227U (zh) | 一种水果采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151007 |