CN104953433A

CN104953433A - 受电模块总成

Info

Publication number: CN104953433A
Application number: CN201410857132.6A
Authority: CN
Inventors: 施国樑
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-09-30

Abstract

受电模块总成，其特征是包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板、滑动受电块和受电计算机控制系统；底盘通过轮组或者电动轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；旁站电力线的导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接。本发明的受电模块总成自身带有轮组或者电动轮组，移动轻快或者主动。内置式滑动受电块能够始终保持与导线的可靠连接。弧形滑动受电块与导线的接触面件大超导电阻小。平板滑动受电块对导线表面的弯曲不敏感，并且适合坡地田轨系统。

Description

受电模块总成

技术领域

本发明涉及电气连接技术。

背景技术

现有技术公开了一种田轨旁站电力线，其用于连接外界电力网，包括管壳、设置于管壳内部的电力线线芯，所述线芯包括取三相四线四根线芯的形式；所述旁站电力线由电杆支撑设置于田轨旁，所述管壳含有一个通长槽口；所述电力线含有连续光滑的裸露表面；所述槽口和电气连接界面与管壳等长；外界的电气连接界面通过所述槽口与所述裸露表面电气连接实现在移动中的电力交换。

但该专利的电气连接界面通过经常插入旁站电力线内部来与导线连接的方式可靠性低。

发明内容

本发明的目的是要提供可靠性更高的受电模块总成。

本发明实现其目的技术方案：受电模块总成，包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板、滑动受电块和受电计算机控制系统；底盘通过轮组或者电动轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；旁站电力线的导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接。

还可以令所述底盘为弧形底盘、所述导电列板为直导电列板、所述滑动受电块为内置滑动受电块；并且还包括摄像头和光伏电池组件，弧形底盘包裹管壳并通过轮组或者电动轮组与管壳外表面配合滚动连接；或者

所述底盘为平板底盘、所述导电列板为弧形导电列板、所述滑动受电块为弧形滑动受电块，还包括导线温度传感器，平板底盘通过轮组或者电动轮组与管壳内底部的槽形通道配合滚动连接。

还可以令所述底盘为平板底盘、所述导电列板为折弯导电列板、所述滑动受电块为平板滑动受电块；平板滑动受电块分别位于导线的上面和下面；或者平板滑动受电块分别位于导线的两个侧面。

有益效果：自身带有轮组或者电动轮组的受电模块总成，移动轻快或者主动。内置式滑动受电块能够始终保持与导线的可靠连接。弧形滑动受电块与导线的接触面件大超导电阻小。平板滑动受电块对导线表面的弯曲不敏感，并且适合坡地田轨系统。

以下结合附图进一步说明。

附图说明

图1a是一段带外置式受电模块总成的旁站电力线的结构示意图。图1b是图1c中电动轮组的局部放大。图1c是一个外置式受电模块总成的结构示意图。图1d是两个管壳采用缩径段首尾衔接的结构示意图。图1e是一个自动插电机械手连接固定电气插接件的结构示意图。

图2a、2b分别为一个内置滑动受电块的部件分解图和外形图。图2c是图2a弹性片的局部放大。

图3 a、3b分别是一段带内置式受电模块总成的旁站电力线的部件分解图和内置式受电模块总成与旁站电力线的连接结构示意图。

图4是一个平板滑动受电块分别位于导线的上面和下面的受电模块总成的正剖结构示意图。

图5是一个平板滑动受电块分别位于导线的两个侧面的受电模块总成的正剖结构示意图。

图中1.受电模块总成；2.弧形底盘；3.固定电气插接件；4.直导电列板；6.内置滑动受电块；7.摄像头；8.光伏电池；9.管壳；10.电动轮组；11.管壳轴心线；12.通长槽口；13.缩径段；15.标记线；18.绝缘材料管；19.导线；20.开式腔体；21.接线盒；22.插接导向口；23.自动插电机械手；24.插接控制系统；25.多关节手臂；26.插接摄像头；27.外部电气插接件；28.电源插头；29.电动螺钉；30.插接导向；31.电缆；32.螺孔；33.受电电刷块；34.弹性片；35.导电母板；36.包边；37.弹簧；38.软接线片；39.受电计算机控制系统；40.导线温度传感器；42.旁站电力线；43.电线杆；44.农地；45.电网；46.弧面；47.弧形滑动受电块；48.弧形导电列板；49.平板底盘；50.槽形通道；51.平板滑动受电块；52.折弯导电列板。

具体实施方式

实施例1，如图1和图2所示，受电模块总成1包括弧形底盘2、固定电气插接件3、若干块直导电列板4、若干块内置滑动受电块6、摄像头7和光伏电池8。摄像头7可用于巡视。光伏电池8用于为受电模块总成1供电。弧形底盘2为一个具有约270度圆周角的筒状物体，弧形底盘2套设于管壳9的外侧，通过电动轮组10与管壳9外表面配合滚动连接并可以沿管壳轴心线11方向移动。

管壳9带有通长槽口12，管壳9的一端带有缩径段13，缩径段13可与未缩径的管壳9同心配合。

在管壳9上，制作有连续的标记线15，标记线15包含的信息与其本身所在的位置相对应，标记线15的信息被摄像头读取并被转换为数字信号。

绝缘材料管18置于管壳9内。绝缘材料管18中含有四根导线19。

直导电列板4伸入通长槽口12并连接设置于开式腔体20内的内置滑动受电块6。内置滑动受电块6与导线19配合滑动低电阻连接。

固定电气插接件3位于管壳9的通长槽口12外侧，采用接线盒21加以保护。接线盒21上还带有插接导向口22帮助自动插电机械手23与固定电气插接件3插接时定位。

固定电气插接件3的自动连接：采用一个自动插电机械手23，自动插电机械手23包括插接控制系统24、一个多关节手臂25，一个插接摄像头26和一个外部电气插接件27。外部电气插接件27包括若干个电源插头28、两个电动螺钉29、两个插接导向30和一段电缆31。在插接摄像头26监视和插接控制系统24命令下，多关节手臂25将外部电气插接件27送到固定电气插接件3下方并上抬，在插接导向30的约束下，实现与固定电气插接件3的连接合并，然后两个电动螺钉29伸入接线盒21上的螺孔32并锁紧。

内置滑动受电块6包括两块受电电刷块33、两片弹性片34和一块导电母板35，导电母板35带有包边36用于约束受电电刷块33。受电电刷块33与直导电列板4之间通过一个以上弹簧37连接；受电电刷块33具体可以采用铜基受电电刷块、石墨受电电刷块或者铜与石墨结合制作的受电电刷块。受电电刷块33与直导电列板4之间用软接线片38连接。弹簧37处于受压状态使受电电刷块33与开式腔体20内表面贴合。

内置滑动受电块6的这种结构使得其在具有一定精度误差和轴向连接间隙的导线19表面移动时仍能够保持与导线19的低电阻连接。

受电模块总成1还包括一个受电计算机控制系统39，受电计算机控制系统39信号连接位于管壳9内的导线温度传感器40、和位于管壳9外的摄像头7、光伏电池8和与弧形底盘2配合连接的电动轮组10。导线温度传感器40、摄像头7、光伏电池8的状态根据受电计算机控制系统39状态的变化而变化。

各导线19之间通过绝缘材料管18相互绝缘、各块位于开式腔体20内的内置滑动受电块6也是相互绝缘的，这样可提供更多的输电线路。

实施例2，如图3所示，旁站电力线42包括管壳9、十字型的绝缘材料管18、导线19和受电模块总成1，并通过电线杆43与农地44连接。管壳9带有通长槽口12。绝缘材料管18在上方与管壳9连接。铝型材导线19置于绝缘材料管18内；导线19带有60~80度圆周角的弧面46，采用与导线19弧面46形状吻合的弧形滑动受电块47与导线19滑动连接。导线19除与弧形滑动受电块47滑动连接的表面以外凃制绝缘材料。采用弹性材料制作的弧形导电列板48。弧形导电列板48在下面电气连接固定电气插接件3。

受电模块总成1包括平板底盘49、固定电气插接件3、若干块弧形导电列板48、若干块弧形滑动受电块47和导线温度传感器40。平板底盘49通过电动轮组10与管壳9槽形通道50配合滚动连接并可以沿管壳轴心线11方向移动。

固定电气插接件3位于管壳9的通长槽口12外侧，采用接线盒21加以保护。

旁站电力线42通过电线杆43固定于农地44中；且旁站电力线42与电网45连接。

实施例3，如图4所示，平板滑动受电块51分别位于导线19的上面和下面并与折弯导电列板52电气连接。折弯导电列板52与平板底盘49连接并穿过平板底盘49与固定电气插接件3电气连接。

从图4 可见，如果导线19在高度方面连续变化不平直，不影响平板滑动受电块51与之低电阻连接。同样，如果管壳9在高度方面连续变化不平直，也不影响电动轮组10与之配合滚动连接。

实施例4，如图5所示，平板滑动受电块51分别位于导线19的两个侧面并与折弯导电列板52电气连接。折弯导电列板52与平板底盘49连接并穿过平板底盘49与固定电气插接件3电气连接。

如果导线19不笔直带有连续的左右弯曲表面，不影响平板滑动受电块51与之低电阻连接。同样，如果管壳9不笔直带有连续的左右弯曲表面，也不影响电动轮组10与之配合滚动连接。

实施例7和实施例8中的管壳9可以包括弯曲段，其制作方法包括将直的管壳9用带芯模的弯管设备进行弯曲而成。

实施例7和8的绝缘材料管18可以包括弯曲段，其制作方法包括用专用模具制作。

实施例7和8的导线19可以包括弯曲段，其制作方法包括将直的导线19用弯管设备进行弯曲制成。

本发明的旁站电力线通过受电模块总成实现与轨基农业机器人或者可移动光伏发电系统电气连接后，接受轨基农业机器人或者可移动光伏发电系统的控制。受电模块总成按照指令移动，电能通过受电模块总成从可移动光伏发电系统传送到旁站电力线并通过旁站电力线进入电网；或者电网的电能经过旁站电力线通过受电模块总成直接或者间接传送到轨基农业机器人。

Claims

1.受电模块总成，其特征是包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板、滑动受电块和受电计算机控制系统；底盘通过轮组或者电动轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；旁站电力线的导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接。

2.按照权利要求1所述的受电模块总成，其特征是所述底盘为弧形底盘、所述导电列板为直导电列板、所述滑动受电块为内置滑动受电块；并且还包括摄像头和光伏电池组件，弧形底盘包裹管壳并通过轮组或者电动轮组与管壳外表面配合滚动连接；或者

3.按照权利要求1所述的受电模块总成，其特征是所述底盘为平板底盘、所述导电列板为折弯导电列板、所述滑动受电块为平板滑动受电块；平板滑动受电块分别位于导线的上面和下面；或者平板滑动受电块分别位于导线的两个侧面。