CN104948886B - 一种大行程电动支撑腿 - Google Patents

Abstract

一种大行程电动支撑腿，该支撑腿的限位管通过连接筋固定在内滑动管上端，外支撑管上开有与连接筋配合的滑槽，外支撑管套装在环形限位滑道中，外支撑管上端固定在上安装座上，下端固定在下安装座上，第一定滑轮组安装在上安装座中，第二定滑轮和第三定滑轮分别安装在限位管外壁面两侧，蜗轮轴、导向轴以及固定轴安装在下安装座上，第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮和蜗轮分别固定在蜗轮轴上，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮分别安装在导向轴上，第一承力轮和第二承力轮分别安装在固定轴两端，电机与蜗杆连接，蜗杆和蜗轮啮合。使用本发明时，将大行程电动支撑腿垂直固定到被支撑物上，然后通过控制电机正转或反转使支撑杆伸出或收回。

Description

一种大行程电动支撑腿

技术领域

本发明涉及一种辅助支撑的机械设备，具体是一种大行程电动支撑腿。

背景技术

有许多设备在实际应用中需要辅助支撑装置来调节设备的高度，但是现有伸缩支撑腿或过于复杂、昂贵，或行程过短，而且多数需要手动控制，这导致了调节支撑腿的时间较长，不能自动精准控制，对于重量较大的大型设备，需要多人操作，费时费力。

发明内容

本发明针对以上技术要求和现有技术的不足，提供一种大行程电动支撑腿，操作简单方便，能够实现较大行程的辅助支撑作用。

本发明的技术方案是：

一种大行程电动支撑腿，包括上安装座、下安装座、内滑动管、外支撑管、限位管、电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、导向轴、固定轴、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第一承力轮、第二承力轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一定滑轮组、第二定滑轮以及第三定滑轮，具体结构和连接关系为：

所述限位管通过连接筋固定在内滑动管上端，内滑动管与限位管之间为环形限位滑道，外支撑管上开有与连接筋配合的滑槽，外支撑管套装在环形限位滑道中，外支撑管上端固定在上安装座上，下端固定在下安装座上，下安装座底面开设有内滑动管伸缩限位通孔，

第一定滑轮组安装在上安装座中，第二定滑轮和第三定滑轮分别安装在限位管外壁面两侧，蜗轮轴、导向轴以及固定轴安装在下安装座上，固定轴安装在内滑动管一侧，蜗轮轴和导向轴位于内滑动管另一侧，并且导向轴位于蜗轮轴上方靠近内滑动管一侧，第一绕线轮和第三绕线轮分别固定在蜗轮轴两端，第二绕线轮固定在蜗轮轴的中间，蜗轮固定在蜗轮轴上，第一导向轮和第三导向轮分别安装在导向轴两端，第二导向轮安装在导向轴中间，第一承力轮和第二承力轮分别安装在固定轴两端，电机安装在下安装座上，电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆和蜗轮啮合，

第一钢丝绳第一端依次穿过蜗轮的壁面、第二绕线轮的壁面以及第三绕线轮线槽一侧的壁面，绕过第三定滑轮，再从外向内穿过第二承力轮线槽一侧的壁面，第一钢丝绳第二端从内向外穿过第一绕线轮线槽一侧的壁面，绕过第二定滑轮，再从外向内穿过第一承力轮线槽一侧的壁面，并通过连接头与第一端连接在一起，

第二钢丝绳一端固定在第二绕线轮上，另一端绕过第一定滑轮组并固定在内滑动管上端。

所述第一钢丝绳在蜗轮轴上的缠绕方向与第二钢丝绳在蜗轮轴上的缠绕方向相反。

所述蜗轮轴、导向轴以及固定轴上设置有绳槽，绳槽壁上有轴向通孔。

所述限位管两侧分别设置有连接耳，第二定滑轮和第三定滑轮分别安装在限位管外壁面两侧的连接耳上。

本发明的突出优点在于：

本发明机构紧凑，功能实现方便，操作简单，能够实现较大行程的辅助支撑功能。由电动机提供动力，容易实现自动精确控制。

附图说明

图1为本发明所述的大行程电动支撑腿的第一角度结构示意图。

图2为本发明所述的大行程电动支撑腿的第二角度结构示意图。

图3为本发明所述的大行程电动支撑腿的第三角度结构示意图。

图4为本发明所述的大行程电动支撑腿的第四角度结构示意图。

图5为本发明所述的大行程电动支撑腿的内滑动管和限位管的示意图。

图6为本发明所述的大行程电动支撑腿的外支撑管示意图。

图7为本发明所述的大行程电动支撑腿的外支撑管和内滑动管的装配示意图。

图8为本发明所述的大行程电动支撑腿的下安装座示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

一种大行程电动支撑腿，包括上安装座1、下安装座2、内滑动管22、限位管23、外支撑管24、电机3、蜗杆4、蜗轮5、蜗轮轴6、导向轴7、固定轴8、第一绕线轮9、第二绕线轮10、第三绕线轮11、第一导向轮12、第二导向轮13、第三导向轮14、第一承力轮15、第二承力轮16、第一钢丝绳17，第二钢丝绳18，第一定滑轮组19，第二定滑轮20，第三定滑轮21，具体结构和连接关系为：

内滑动管22与限位管23之间为环形限位滑道，外支撑管24上开有与连接筋26配合的滑槽，外支撑管24套装在环形限位滑道中，外支撑管24上端固定在上安装座1上，下端固定在下安装座2上，下安装座2底面开设有内滑动管伸缩限位通孔，

第一定滑轮组19安装在上安装座1中，第二定滑轮20和第三定滑轮21分别安装在限位管23外壁面两侧，

蜗轮轴6、导向轴7以及固定轴8安装在下安装座2上，固定轴8安装在内滑动管22一侧，蜗轮轴6和导向轴7位于内滑动管22另一侧，并且导向轴7位于蜗轮轴6上方靠近内滑动管22一侧，

第一绕线轮9和第三绕线轮11分别固定在蜗轮轴6两端，第二绕线轮10固定在蜗轮轴6的中间，蜗轮5固定在蜗轮轴6上，第一导向轮12和第三导向轮14分别安装在导向轴7两端，第二导向轮13安装在导向轴7中间，第一承力轮15和第二承力轮16分别安装在固定轴8两端，

电机3安装在下安装座上，电机3通过联轴器与蜗杆4连接，蜗杆4和蜗轮5啮合，

第一钢丝绳17第一端依次穿过蜗轮的壁面、第二绕线轮的壁面以及第三绕线轮线槽一侧的壁面，绕过第三定滑轮21后，再从外向内穿过第二承力轮16线槽一侧的壁面，第一钢丝绳17第二端从内向外穿过第一绕线轮9线槽一侧的壁面，绕过第二定滑轮20后，再从外向内穿过第一承力轮15线槽一侧的壁面，并通过连接头与第一端连接在一起，

第二钢丝绳18一端固定在第二绕线轮10上，另一端绕过第一定滑轮组19并固定在内滑动管22上端。

第一钢丝绳17在蜗轮轴6上的缠绕方向与第二钢丝绳18在蜗轮轴6上的缠绕方向相反。

电机3正转卷绕第一钢丝绳17的同时，释放第二钢丝绳18，外支撑管24伸出。

电机3反转释放第一钢丝绳17的同时，卷绕第二钢丝绳18，外支撑管24回缩。

所述蜗轮轴6、导向轴7以及固定轴8上设置有绳槽，绳槽壁上有轴向通孔。

所述限位管23两侧分别设置有连接耳28，第二定滑轮20和第三定滑轮21分别安装在限位管23外壁面两侧的连接耳28上。

使用本发明时，通过上安装座1和下安装座2上的安装孔将大行程电动支撑腿垂直固定到被支撑物上，然后通过控制电机3正转或反转使内滑动管22伸出或收回。电机3转动带动涡轮轴6转动，涡轮轴6转动时就会将第一钢丝绳17和第二钢丝绳18缠绕在各个绕线轮中，由于第一钢丝绳17在蜗轮轴6上的缠绕方向与第二钢丝绳18在蜗轮轴6上的缠绕方向相反，电机3正转卷绕第一钢丝绳17的同时，释放第二钢丝绳18，外支撑管24伸出；电机3反转释放第一钢丝绳17的同时，卷绕第二钢丝绳18，外支撑管24回缩。与此同时，内滑动管22与限位管23之间的连接筋26在外支撑管24的滑槽25内移动，内滑动管22从下安装座2底面上的内滑动管伸缩限位通孔27中伸出或收回，从而调节被支撑物的高度。

Claims (4)

1.一种大行程电动支撑腿，其特征在于，包括上安装座、下安装座、内滑动管、外支撑管、限位管、电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、导向轴、固定轴、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第一承力轮、第二承力轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一定滑轮组、第二定滑轮以及第三定滑轮，具体结构和连接关系为：

所述限位管通过连接筋固定在内滑动管上端，内滑动管与限位管之间为环形限位滑道，外支撑管上开有与连接筋配合的滑槽，外支撑管套装在环形限位滑道中，外支撑管上端固定在上安装座上，下端固定在下安装座上，下安装座底面开设有内滑动管伸缩限位通孔，

第一定滑轮组安装在上安装座中，第二定滑轮和第三定滑轮分别安装在限位管外壁面两侧，蜗轮轴、导向轴以及固定轴安装在下安装座上，固定轴安装在内滑动管一侧，蜗轮轴和导向轴位于内滑动管另一侧，并且导向轴位于蜗轮轴上方靠近内滑动管一侧，第一绕线轮和第三绕线轮分别固定在蜗轮轴两端，第二绕线轮固定在蜗轮轴的中间，蜗轮固定在蜗轮轴上，第一导向轮和第三导向轮分别安装在导向轴两端，第二导向轮安装在导向轴中间，第一承力轮和第二承力轮分别安装在固定轴两端，电机安装在下安装座上，电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆和蜗轮啮合，

第一钢丝绳第一端依次穿过蜗轮的壁面、第二绕线轮的壁面以及第三绕线轮线槽一侧的壁面，绕过第三定滑轮，再从外向内穿过第二承力轮线槽一侧的壁面，第一钢丝绳第二端从内向外穿过第一绕线轮线槽一侧的壁面，绕过第二定滑轮，再从外向内穿过第一承力轮线槽一侧的壁面，并通过连接头与第一端连接在一起，

第二钢丝绳一端固定在第二绕线轮上，另一端绕过第一定滑轮组并固定在内滑动管上端。

2.如权利要求1所述的大行程电动支撑腿，其特征在于，所述第一钢丝绳在蜗轮轴上的缠绕方向与第二钢丝绳在蜗轮轴上的缠绕方向相反。

3.如权利要求1所述的大行程电动支撑腿，其特征在于，所述蜗轮轴、导向轴以及固定轴上设置有绳槽，绳槽壁上有轴向通孔。

4.如权利要求1所述的大行程电动支撑腿，其特征在于，所述限位管两侧分别设置有连接耳，第二定滑轮和第三定滑轮分别安装在限位管外壁面两侧的连接耳上。