CN104947764B - 一种自动冲水机构 - Google Patents

一种自动冲水机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104947764B
CN104947764B CN201410127562.2A CN201410127562A CN104947764B CN 104947764 B CN104947764 B CN 104947764B CN 201410127562 A CN201410127562 A CN 201410127562A CN 104947764 B CN104947764 B CN 104947764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
arc
intermittent
shaped rack
teeth portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410127562.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104947764A (zh
Inventor
王忆华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Kohler Electronics Ltd
Original Assignee
Shanghai Kohler Electronics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Kohler Electronics Ltd filed Critical Shanghai Kohler Electronics Ltd
Priority to CN201410127562.2A priority Critical patent/CN104947764B/zh
Priority to US14/673,368 priority patent/US9447571B2/en
Publication of CN104947764A publication Critical patent/CN104947764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104947764B publication Critical patent/CN104947764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03DWATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00Sewerage structures
    • E03F5/10Collecting-tanks; Equalising-tanks for regulating the run-off; Laying-up basins
    • E03F5/105Accessories, e.g. flow regulators or cleaning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动冲水机构,包括:电器控制机械减速箱、间歇运动齿轮、以及间歇运动摆杆;所述间歇运动摆杆的一端通过链条与冲水阀连接,所述间歇运动摆杆另一端与固定在所述电器控制机械减速箱上的转轴连接,绕所述转轴转动;所述间歇运动齿轮由所述电器控制机械减速箱的电机带动旋转,所述间歇运动齿轮沿轮缘设置有齿部,所述有齿部设置至少一个齿轮齿,所述间歇运动摆杆设有与所述间歇运动齿轮的有齿部啮合的弧形齿条。本发明冲水阀在重力作用下会突然下坠、下落的冲击力有利于冲水阀彻底关闭到位,不易出现冲水阀关不到位引起漏水的问题。

Description

一种自动冲水机构
技术领域
本发明涉及智能卫浴产品相关技术领域,特别是一种自动冲水机构。
背景技术
现有的冲水执行机构大多使用转盘加迁拉链条连接冲水阀,迁拉链条工作时不是直上直下。关阀时,迁拉链条受力角过斜,加之转盘进行圆周运动使得冲水阀下落速度慢,不能产生类似人手操作时的突然下坠效果,造成阀关不严漏水的问题。
如图1所示,现有的冲水执行机构大多使用转盘11加迁拉链条12连接冲水阀13(密封浮球),转盘11在工作时,如图1所示为顺时针旋转,会先牵拉迁拉链条12,从而拉起冲水阀13,然后继续旋转,直到过了中心点后,迁拉链条12放松并放下冲水阀13,由于关阀(放下冲水阀13)时迁拉链条12已经过了转盘11的中心点,因此受力角过斜,冲水阀13无法实现直上直下的效果,加之转盘11进行圆周运动使得冲水阀下落速度慢,容易造成阀关不严漏水的问题。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术在关阀时,未能产生类似人手操作时的突然下坠效果,造成阀关不严漏水的技术问题,提供一种自动冲水机构。
一种自动冲水机构,包括:电器控制机械减速箱、间歇运动齿轮、以及间歇运动摆杆;
所述间歇运动摆杆的一端通过链条与冲水阀连接,所述间歇运动摆杆另一端与固定在所述电器控制机械减速箱上的转轴连接,绕所述转轴 转动;
所述间歇运动齿轮由所述电器控制机械减速箱的电机带动旋转,所述间歇运动齿轮沿轮缘设置有齿部,所述有齿部设置至少一个齿轮齿,所述间歇运动摆杆设有与所述间歇运动齿轮的有齿部啮合的弧形齿条。
本发明通过间歇运动齿轮带动间歇运动摆杆,从而上提冲水阀,而当间歇运动齿轮旋转至有齿部与弧形齿条脱离后,所述间歇运动摆杆在重力作用下下坠,此时链条失去牵拉动力,冲水阀在重力作用下会突然下坠、下落的冲击力有利于冲水阀彻底关闭到位,不易出现冲水阀关不到位引起漏水的问题。
附图说明
图1为现有技术的冲水机构示意图;
图2为本发明一种自动冲水机构的结构示意图;
图3为间歇运动齿轮和间歇运动摆杆的局部放大图;
图4为间歇运动齿轮与弧形齿条配合上升状态示意图;
图5为间歇运动齿轮与弧形齿条配合停留状态示意图;
图6为间歇运动齿轮与弧形齿条配合下坠状态示意图;
图7为间歇运动齿轮和间歇运动摆杆另一个实施例的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图2所示为本发明一种自动冲水机构的结构示意图,包括:电器控制机械减速箱21、间歇运动齿轮22、以及间歇运动摆杆23;
所述间歇运动摆杆23的一端通过链条24与冲水阀连接,所述间歇运动摆杆23另一端与固定在所述电器控制机械减速箱21上的转轴25连接,绕所述转轴25转动;
如图3所示为间歇运动齿轮22和间歇运动摆杆23的局部放大图,所述间歇运动齿轮22由所述电器控制机械减速箱21的电机带动旋转, 所述间歇运动齿轮22沿轮缘设置有齿部221,所述有齿部221设置至少一个齿轮齿2211和2212,所述间歇运动摆杆23设有与所述间歇运动齿轮22的有齿部221啮合的弧形齿条231。
当所述有齿部221与所述弧形齿条231啮合时,所述间歇运动摆杆23由所述有齿部221带动绕所述转轴25旋转,并通过所述链条24上提所述冲水阀,当所述间歇运动齿轮22旋转至所述有齿部221与所述弧形齿条231脱离后,所述间歇运动摆杆23绕所述转轴25下坠。
如图4~6所示为间歇运动齿轮22与弧形齿条231的配合示意图。
间歇运动齿轮22作逆时针旋转,首先如图4所示,有齿部221与弧形齿条231啮合,带动间歇运动摆杆23绕转轴25旋转顺时针上提,同时由于间歇运动摆杆23与链条24连接,因此链条24上提冲水阀。随着间歇运动摆杆23旋转,如图5所示,间歇运动齿轮22到达弧形齿条231的底部,此时有齿部221与弧形齿条231脱离,间歇运动摆杆23失去支撑而绕转轴25逆时针下坠,此时链条24失去拉力,冲水阀在重力的作用下突然下坠、下落的冲击力有利于冲水阀彻底关闭到位,不易出现阀关不到位引起漏水的问题。如图6所示为间歇运动摆杆23下坠后示意图,此时有齿部221与弧形齿条231完全脱离。
在其中一个实施例中,所述间歇运动摆杆23上设置有容纳所述间歇运动齿轮22的槽体230,所述弧形齿条231设置在所述槽体230的一侧。
本实施例设置槽体230,在间歇运动摆杆23绕转轴25逆时针下坠时,容纳在槽体230内的间歇运动齿轮22承托槽体230,使得间歇运动摆杆23不再下坠。因此槽体230在容纳间歇运动齿轮22的同时,承担限位功能。
在其中一个实施例中,如图7所示,将间歇运动摆杆23的一侧作为弧形齿条231,而在间歇运动摆杆23的外部设置与弧形齿条啮合的间歇运动齿轮22及有齿部221。
在其中一个实施例中,还包括固定在所述电器控制机械减速箱21上限制所述间歇运动摆杆23的晃动和摆动的限位装置26。
如图2所示,作为一个例子,限位装置26跨接在间歇运动摆杆23 的一侧,并固定在电器控制机械减速箱上。
在其中一个实施例中,所述间歇运动齿轮22沿轮缘还设置有光滑的无齿根部222。
本实施例,在间歇运动齿轮22中增加无齿根部222,使得当间歇运动齿轮22旋转到无齿根部222面向弧形齿条231时,间歇运动齿轮22的有齿部221与弧形齿条231实现脱离,然而间歇运动齿轮22的有齿部221与弧形齿条231实现脱离方式还可以是其他方式,例如增设一个横向移动电机的设备,使得在间歇运动齿轮22带动间歇运动摆杆上提到一定程度后,横移电机从而带动间歇运动齿轮22横移实现有齿部221与弧形齿条231的脱离。然而,采用本实施例的方式,有齿部221与弧形齿条231的脱离更加顺畅且无需增加额外的横向移动电机的设备,从而节省成本。
在其中一个实施例中,所述无齿根部222与所述弧形齿条231之间具有间隙。
所述无齿根部222与所述弧形齿条231之间具有间隙,即满足:LMR>LR+LM,其中,LMR为电机轴心与转轴25的距离,LR为所述弧形齿条231的齿顶到转轴25的距离,LM为无齿根部222到电机轴心的距离。
本实施例使得有齿部221与弧形齿条231脱离时,间歇运动齿轮无需横移即可实现间歇运动摆杆绕所述转轴下坠,减少设计难度,节省成本。
在其中一个实施例中,所述间歇运动齿轮22和所述弧形齿条231的齿形所采用的齿轮压力角的范围为25度~45度。
标准齿轮压力角为20度,标准齿轮顶部较宽正常啮合工作时不会发生干涉,但是间歇运动齿轮22是整周缺齿的齿轮,因此齿顶太宽容易发生干涉问题。本实施例采用的齿轮压力角大于标准范围,从而减少干涉问题。
在其中一个实施例中,当所述间歇运动齿轮22旋转至所述有齿部221与所述弧形齿条231啮合时,所述有齿部221与所述弧形齿条231啮合的第一个齿轮齿的齿顶圆弧2211大于所述有齿部221的其他齿轮齿 2212的齿顶圆弧,所述弧形齿条231与所述有齿部221啮合的第二个齿条齿2311的齿顶圆弧大于所述弧形齿条231的其他齿条齿2312的齿顶圆弧。
本实施例将可以更好的确保有齿部和弧形齿条的齿轮付的可靠切入啮合,试验证明此齿轮付设计切入啮合时无卡住的可能。
在其中一个实施例中,齿轮模数为1时,当所述间歇运动齿轮22旋转至所述有齿部221与所述弧形齿条231啮合时,所述有齿部221与所述弧形齿条231啮合的第一个齿轮齿2211的齿顶圆弧的范围为0.4至0.6,所述有齿部221的其他齿轮齿2212的齿顶圆弧的范围为小于0.35,所述弧形齿条231与所述有齿部221啮合的第二个齿条齿2311的齿顶圆弧的范围为0.4至0.6,所述弧形齿条231的其他齿条齿2312的齿顶圆弧的范围为小于0.35。
现有一般的齿轮为平顶齿轮,平顶的零件面对面运动时容易顶住。本实施例的设计方式使齿顶形状变尖、有利于齿轮付能够顺利切入啮合、防止齿轮付卡死。
在其中一个实施例中,所述间歇运动齿轮22还沿轮缘设置有紧贴所述有齿部且光滑无齿的无齿顶部223,所述无齿顶部223边缘到电机轴心的距离大于所述间歇运动齿轮22轮缘到所述电机轴心的距离。
当所述间歇运动齿轮22由所述电机带动绕所述电机轴心旋转至所述有齿部221与所述弧形齿条231脱离后,所述间歇运动齿轮22继续旋转使无齿顶部223支撑并限位所述间歇运动摆杆23,当所述间歇运动齿轮22继续旋转至所述无齿顶部223脱离所述弧形齿条231时,所述间歇运动摆杆23绕所述转轴下坠。
本实施例模拟手动操作,间歇运动齿轮22特别设计了无齿顶部,如图5所示它可使间歇运动摆杆23在高点(有齿部221脱离弧形齿条231后)停留一段时间,即Ts=Range×Tt,其中Ts为停留时间,Range为无齿顶部占间歇运动齿轮轮缘的范围百分比,Tt为间歇运动齿轮22转动一周的时间。可以通过调整无齿顶部占间歇运动齿轮轮缘的范围,来调整停留时间,从而适应不同冲水量的要求。如图6所示,当所述间歇运动齿轮 22继续旋转至所述无齿顶部223脱离所述弧形齿条231时,所述间歇运动摆杆23绕所述转轴下坠。
在其中一个实施例中,所述弧形齿条231的最后齿脱离啮合后与间歇运动齿轮22的无齿顶部223接触并滑动直至与所述无齿顶部脱离。
所述弧形齿条231的最后齿延伸并形成用于容纳所述无齿顶部旋转的弧面232,所述弧形齿条231的最后齿为:在所述有齿部221与所述弧形齿条231脱离前,与所述有齿部221啮合的最后一个齿。
在其中一个实施例中,所述无齿顶部223占所述间歇运动齿轮22轮缘的范围为1/2~3/4。
在其中一个实施例中,所述电器控制机械减速箱包括:电器控制模块,所述电器控制模块包括具有蓄电器的供电单元、无线信号接收单元,与所述电机连接的驱动单元以及行程开关,所述供电单元与所述驱动单元、所述无线信号接收单元分别连接并供电,所述驱动单元与所述无线信号接收单元连接,所述无线信号接收单元接收外部无线信号并通知所述驱动单元驱动所述电机转动,行程开关自动控制电机停止。
本发明通常与温水坐便器配合使用,也可与独立传感触发器配合使用,外部无线信号指的是采用本发明的自动冲水机构的坐便器所发出的用户完成如厕行为信号。该信号可以是在坐便器上设置感应装置,对用户的如厕行为进行监测,当用户完成如厕行为,则发出用户完成如此行为信号,或者是一个按键,用户按动按键则发出用户完成如厕行为信号,无线信号接收单元接收到外部无线信号后,通知所述驱动单元驱动所述电机转动,完成冲水动作。
采用无线信号,使得无需对自动冲水机构与外部的按键进行有线连接,同时,由于自带供电单元,例如具有蓄电池的供电单元,则本发明的自动冲水机构能够整体的放入坐便器的蓄水箱中,安装更为简单方便。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本 发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动冲水机构,其特征在于,包括:电器控制机械减速箱、间歇运动齿轮、以及间歇运动摆杆;
所述间歇运动摆杆的一端通过链条与冲水阀连接,所述间歇运动摆杆另一端与固定在所述电器控制机械减速箱上的转轴连接,绕所述转轴转动;
所述间歇运动齿轮由所述电器控制机械减速箱的电机带动旋转,所述间歇运动齿轮沿轮缘设置有齿部,所述有齿部设置至少一个齿轮齿,所述间歇运动摆杆设有与所述间歇运动齿轮的有齿部啮合的弧形齿条;
当所述间歇运动齿轮旋转至所述有齿部与所述弧形齿条啮合时,所述有齿部与所述弧形齿条啮合的第一个齿轮齿的齿顶圆弧大于所述有齿部的其他齿轮齿的齿顶圆弧,所述弧形齿条与所述有齿部啮合的第二个齿条齿的齿顶圆弧大于所述弧形齿条的其他齿条齿的齿顶圆弧。
2.根据权利要求1所述的自动冲水机构,其特征在于,所述间歇运动摆杆上设置有容纳所述间歇运动齿轮的槽体,所述弧形齿条设置在所述槽体的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动冲水机构,其特征在于,还包括固定在所述电器控制机械减速箱上,限制所述间歇运动摆杆的晃动和摆动的限位装置。
4.根据权利要求1所述的自动冲水机构,其特征在于,所述间歇运动齿轮沿轮缘还设置有光滑的无齿根部。
5.根据权利要求4所述的自动冲水机构,其特征在于,所述无齿根部与所述弧形齿条之间具有间隙。
6.根据权利要求1所述的自动冲水机构,其特征在于,所述间歇运动齿轮和所述弧形齿条的齿形所采用的齿轮压力角的范围为25度~45度。
7.根据权利要求1所述的自动冲水机构,其特征在于,齿轮模数为 1时,当所述间歇运动齿轮旋转至所述有齿部与所述弧形齿条啮合时,所述有齿部与所述弧形齿条啮合的第一个齿轮齿的齿顶圆弧的范围为0.4至0.6,所述有齿部的其他齿轮齿的齿顶圆弧的范围为小于0.35,所述弧形齿条与所述有齿部啮合的第二个齿条齿的齿顶圆弧的范围为0.4至0.6,所述弧形齿条的其他齿条齿的齿顶圆弧的范围为小于0.35。
8.根据权利要求1所述的自动冲水机构,其特征在于,所述间歇运动齿轮还沿轮缘设置有紧贴所述有齿部且光滑无齿的无齿顶部,所述无齿顶部边缘到电机轴心的距离大于所述间歇运动齿轮轮缘到所述电机轴心的距离。
9.根据权利要求8所述的自动冲水机构,其特征在于,所述弧形齿条的最后齿脱离啮合后与间歇运动齿轮的无齿顶部接触并滑动直至与所述无齿顶部脱离。
10.根据权利要求8所述的自动冲水机构,其特征在于,所述无齿顶部占所述间歇运动齿轮轮缘的角度范围为0~270度。
CN201410127562.2A 2014-03-31 2014-03-31 一种自动冲水机构 Active CN104947764B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410127562.2A CN104947764B (zh) 2014-03-31 2014-03-31 一种自动冲水机构
US14/673,368 US9447571B2 (en) 2014-03-31 2015-03-30 Automatic flushing mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410127562.2A CN104947764B (zh) 2014-03-31 2014-03-31 一种自动冲水机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104947764A CN104947764A (zh) 2015-09-30
CN104947764B true CN104947764B (zh) 2016-08-17

Family

ID=54162778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410127562.2A Active CN104947764B (zh) 2014-03-31 2014-03-31 一种自动冲水机构

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9447571B2 (zh)
CN (1) CN104947764B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109322360A (zh) * 2018-11-26 2019-02-12 浙江星星便洁宝有限公司 一种智能马桶的冲水装置及控制方法
US11028567B2 (en) 2019-04-19 2021-06-08 Kohler Co. Plumbing fixture with drain-casted jet orifice
CN112587000B (zh) * 2020-12-22 2022-04-05 威海韩泰自动化设备制造有限公司 一种旋转式自动烧烤设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400446A (en) * 1992-01-22 1995-03-28 Kohler Co. Seat cover actuated flushing mechanism for toilet
FR2758838A1 (fr) * 1997-01-28 1998-07-31 Sanitaire Accessoires Services Dispositif de vidage d'un reservoir de wc
CN2589532Y (zh) * 2002-12-24 2003-12-03 禤渊 坐便器水箱用的感应式自动冲水器
CN2773201Y (zh) * 2004-10-14 2006-04-19 茅月敏 一种节水型座便器
CN2863941Y (zh) * 2005-04-20 2007-01-31 赵丕君 电动节水马桶冲水阀
CN203022091U (zh) * 2012-12-26 2013-06-26 上海科勒电子科技有限公司 一种转盘及冲水装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7415737B2 (en) * 2004-03-31 2008-08-26 Raymond Yinghui Hung Automatic flusher for tank-type toilet
US8615821B2 (en) * 2007-05-31 2013-12-31 Zurn Industries, Llc Actuator having a clutch assembly
JP6176441B2 (ja) * 2013-03-28 2017-08-09 Toto株式会社 洗浄水タンク装置の操作装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400446A (en) * 1992-01-22 1995-03-28 Kohler Co. Seat cover actuated flushing mechanism for toilet
FR2758838A1 (fr) * 1997-01-28 1998-07-31 Sanitaire Accessoires Services Dispositif de vidage d'un reservoir de wc
CN2589532Y (zh) * 2002-12-24 2003-12-03 禤渊 坐便器水箱用的感应式自动冲水器
CN2773201Y (zh) * 2004-10-14 2006-04-19 茅月敏 一种节水型座便器
CN2863941Y (zh) * 2005-04-20 2007-01-31 赵丕君 电动节水马桶冲水阀
CN203022091U (zh) * 2012-12-26 2013-06-26 上海科勒电子科技有限公司 一种转盘及冲水装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104947764A (zh) 2015-09-30
US20150275493A1 (en) 2015-10-01
US9447571B2 (en) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104947764B (zh) 一种自动冲水机构
EP3007023A1 (en) Self-moving device and control method therefor
CN106144153A (zh) 一种安全型电脑运输箱
CN104218487A (zh) 一种设置自动手车的开关柜
CN104204369A (zh) 带有位于喷管端部的操作系统的电子龙头
CN101957018B (zh) 一种自动供暖控制装置
CN204138244U (zh) 一种行车卷筒钢丝绳触碰式限位装置
CN204734459U (zh) 一种洗碗机分配器的洗涤剂仓盖平滑装置
CN203021970U (zh) 闸门自动锁定装置
CN204791281U (zh) 一种自动售货机的取物落吸管装置
CN110883026A (zh) 一种海洋工程技术用具有防腐功能的清淤装置
CN205552578U (zh) 一种机械手的保护结构
CN205194546U (zh) 扁平结构的断路器电动操作机构
CN205044714U (zh) 一种自动洗车机刷子防撞保护机构
CN103527670B (zh) 带前置断电装置的制动器
CN202387569U (zh) 卧式刮刀离心机机盖防掉装置
JP6088225B2 (ja) 製氷装置、製氷装置の装置本体、および製氷装置の製氷皿装着検知方法
CN103115081B (zh) 管状电机外开离合器
CN202515491U (zh) 食品搅拌机驱动离合器的保护装置
CN202953268U (zh) 机电双控水箱
CN204225235U (zh) 一种排水阀按键自脱钩装置
CN100577933C (zh) 自动冲水驱动装置
CN105425211A (zh) 一种超短基线换能器自动升降装置
CN109570621A (zh) 具有连接滑座防脱功能的拉削设备
CN203402256U (zh) 用于车辆的挡风板组件及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant