CN105425211A - 一种超短基线换能器自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超短基线换能器自动升降装置，包括换能器、闸阀、修配箱、竖杆套、竖杆架、链条、换能器轴和电机；电机固定置于竖杆架的上端，链条置于竖杆架内，电机的输出轴带动链条转动，换能器轴置于竖杆架内，换能器轴与链条连接，链条转动带动换能器轴进行竖直升降，竖杆套固定置于竖杆架的下端，竖杆套内设置有第一通孔，修配箱固定置于竖杆套的下端，闸阀固定置于修配箱的下端，修配箱和闸阀内均设置有第二通孔，换能器轴可竖直移动穿过第一通孔和第二通孔，换能器置于换能器轴的下端，所述换能器轴可带动所述换能器竖直移动并伸入所述第二通孔内的修配箱处进行维修。相对现有技术，本发明运行平稳、定位精度高、成本较低、维修方便。

Description

一种超短基线换能器自动升降装置

技术领域

本发明涉及超短基线技术领域，特别涉及一种超短基线换能器自动升降装置。

背景技术

随着海洋时代的到来，海底探测和开发越来越频繁；超短基线在海洋勘探和开发中起着重要作用，主要用于确定远程操纵潜水器、潜水员或其他探测载体在水下作业时的精确位置；我国作为海洋大国，在走向海洋强国的道路上为抢占技术高地,对超短基线的设备稳定性及精度要求越来越高；现有技术中的超短基线换能器还存在拆装不方便，影响维修的便利性，升降装置的灵活性差，稳定性和精确性不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种运行平稳、定位精度高、成本较低、维修方便的超短基线换能器自动升降装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种超短基线换能器自动升降装置，包括换能器、闸阀、修配箱、竖杆套、竖杆架、链条、换能器轴和电机；所述电机固定置于所述竖杆架的上端，所述链条置于所述竖杆架内，所述电机的输出轴带动所述链条转动，所述换能器轴置于所述竖杆架内，所述换能器轴与所述链条连接，所述链条转动带动所述换能器轴进行竖直升降，所述竖杆套固定置于所述竖杆架的下端，所述竖杆套内设置有第一通孔，所述修配箱固定置于所述竖杆套的下端，所述闸阀固定置于所述修配箱的下端，所述修配箱和闸阀内均设置有第二通孔，所述换能器轴可竖直移动穿过所述第一通孔和第二通孔，所述换能器置于所述换能器轴的下端，所述换能器轴可带动所述换能器竖直移动并伸入所述第二通孔内的修配箱处进行维修。

本发明的有益效果是：通过电机带动链条旋转，链条带动换能器轴竖直升降，换能器轴带动换能器进行升降，整体结构简单、成本较低、运行平稳、定位精度高；换能器能竖直移动至第二通孔内，通过修配箱便于对换能器进行拆卸维修，提升了便利性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述竖杆架设置有限位开关，所述限位开关与所述电机通过线路连接，所述换能器轴移动可触控所述限位开关控制所述电机的启停。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过触控限位开关控制电机的启停，实现换能器轴升降定位精准。

进一步，所述竖杆架内还设置有导轨，所述换能器轴与所述导轨滑动连接，所述换能器轴沿所述导轨竖直移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：导轨能使换能器轴升降导向更强，使得换能器轴运行平稳、定位精度高。

进一步，所述电机上套装有第一链轮，所述竖杆架的下部设置有第二链轮，所述链条环绕在所述第一链轮和第二链轮上转动，所述第二链轮可沿所述竖杆架竖直调整。

采用上述进一步方案的有益效果是：调整第二链轮的竖直方位，可以对链条的松紧度进行调整，提升链条传动效率，也便于对链条和换能器轴进行维修。

进一步，所述换能器轴与竖杆套间隙配合，所述第一通孔的上部与下部分别设置有两个V形密封圈与所述换能器轴配合密封。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个V形密封圈能有效对换能器轴进行密封，能防止换能器下海时，海水渗入竖杆架内，使得链条和换能器轴运行稳定，适应复杂环境，延长使用寿命。

进一步，所述修配箱上设置有用于排水的水龙头。

采用上述进一步方案的有益效果是：水龙头用于在维修前对修配箱进行排水，便于对换能器的维修护理。

进一步，所述闸阀上设置有通电开关，所述通电开关与所述电机通过线路连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通电开关便于对电机的通电控制，提升对本装置运行的控制。

进一步，所述闸阀的下端设置有底座，所述底座内设置有第三通孔，所述换能器轴带动所述换能器可竖直移动穿过所述第三通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：底座便于固定在船上，提升本装置的稳定性。

进一步，所述底座、闸阀、修配箱、竖杆套和竖杆架两两之间均采用螺栓连接，且各端面采用平垫圈密封。

进一步，所述平垫圈由石棉材料制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过平垫圈能实现底座、闸阀、修配箱、竖杆套和竖杆架连接更加稳固，密封性强。

附图说明

图1为本发明一种超短基线换能器自动升降装置的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、换能器，2、底座，3、闸阀，4、修配箱，5、竖杆套，6、竖杆架，7、链条，8、换能器轴，9、导轨，10、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种超短基线换能器自动升降装置，包括换能器1、闸阀3、修配箱4、竖杆套5、竖杆架6、链条7、换能器轴8和电机10；所述电机10固定置于所述竖杆架6的上端，所述链条7置于所述竖杆架6内，所述电机10的输出轴带动所述链条7转动，所述换能器轴8置于所述竖杆架6内，所述换能器轴8与所述链条7连接，所述链条6转动带动所述换能器轴8进行竖直升降，所述竖杆套5固定置于所述竖杆架6的下端，所述竖杆套5内设置有第一通孔，所述修配箱4固定置于所述竖杆套5的下端，所述闸阀3固定置于所述修配箱4的下端，所述修配箱4和闸阀3内均设置有第二通孔，所述换能器轴8可竖直移动穿过所述第一通孔和第二通孔，所述换能器1置于所述换能器轴8的下端，所述换能器轴8可带动所述换能器1竖直移动并伸入所述第二通孔内的修配箱4处进行维修。

优选的，所述竖杆架6设置有限位开关，所述限位开关与所述电机10通过线路连接，所述换能器轴8移动可触控所述限位开关控制所述电机10的启停。

优选的，所述竖杆架6内还设置有导轨9，所述换能器轴8与所述导轨9滑动连接，所述换能器轴8沿所述导轨9竖直移动。

优选的，所述电机10上套装有第一链轮，所述竖杆架6的下部设置有第二链轮，所述链条7环绕在所述第一链轮和第二链轮上转动，所述第二链轮可沿所述竖杆架6竖直调整。

优选的，所述换能器轴8与竖杆套6间隙配合，所述第一通孔的上部与下部分别设置有两个V形密封圈与所述换能器轴8配合密封。

优选的，所述修配箱4上设置有用于排水的水龙头。

优选的，所述闸阀3上设置有通电开关，所述通电开关与所述电机10通过线路连通。

优选的，所述闸阀3的下端设置有底座2，所述底座2内设置有第三通孔，所述换能器轴8带动所述换能器1可竖直移动穿过所述第三通孔。

优选的，所述底座2、闸阀3、修配箱4、竖杆套5和竖杆架6两两之间均采用螺栓连接，且各端面采用平垫圈密封。

优选的，所述平垫圈由石棉材料制成。

本装置的运作原理：开始工作时，闸阀3的通电开关开启，电机10接通电源，电机10进行转动，电机10上第一链轮带动链条7转动，链条7带动换能器轴8竖直移动，换能器轴8在导轨9的导向下下降，达到预定工作位置时触发限位开关，电机10停止工作，换能器1停在指定位置，定位精度高；

工作时，海水通过换能器轴8与底座2和闸阀3之间的间隙直达修配箱4，换能器轴8与竖杆套5之间采用间隙配合，竖杆套5内第一通孔的上部与下部分别有两道V形密封圈与换能器轴8配合密封，阻止海水涌入船体；为使换能器1准确的停在预定位置，竖杆架6上安装有7个限位开关。

工作结束时，电机10接通电源，电机10转动，电机10上链轮带动链条7转动，在导轨9的导向下上升，达到竖杆架顶部时触发上限位开关，电机10停止工作，换能器1停在修配箱4内，闸阀3关闭。

不工作时，需要维修换能器1，先将修配箱4侧面板上水龙头打开，将其内部海水排放干净，打开侧门，将换能器1拆卸下来进行维修。

上述工作过程中，实现了换能器1的平稳运行，工作时将换能器1伸出船体外部，不工作时，将换能器1收回船体内部；定位精度较高；且成本较低、维修方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：包括换能器(1)、闸阀(3)、修配箱(4)、竖杆套(5)、竖杆架(6)、链条(7)、换能器轴(8)和电机(10)；所述电机(10)固定置于所述竖杆架(6)的上端，所述链条(7)置于所述竖杆架(6)内，所述电机(10)的输出轴带动所述链条(7)转动，所述换能器轴(8)置于所述竖杆架(6)内，所述换能器轴(8)与所述链条(7)连接，所述链条(7)转动带动所述换能器轴(8)进行竖直升降，所述竖杆套(5)固定置于所述竖杆架(6)的下端，所述竖杆套(5)内设置有第一通孔，所述修配箱(4)固定置于所述竖杆套(5)的下端，所述闸阀(3)固定置于所述修配箱(4)的下端，所述修配箱(4)和闸阀(3)内均设置有第二通孔，所述换能器轴(8)可竖直移动穿过所述第一通孔和第二通孔，所述换能器(1)置于所述换能器轴(8)的下端，所述换能器轴(8)可带动所述换能器(1)竖直移动并伸入所述第二通孔内的修配箱(4)处进行维修。

2.根据权利要求1所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述竖杆架(6)设置有限位开关，所述限位开关与所述电机(10)通过线路连接，所述换能器轴(8)移动可触控所述限位开关控制所述电机(10)的启停。

3.根据权利要求1所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述竖杆架(6)内还设置有导轨(9)，所述换能器轴(8)与所述导轨(9)滑动连接，所述换能器轴(8)沿所述导轨(9)竖直移动。

4.根据权利要求1所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述电机(10)上套装有第一链轮，所述竖杆架(6)的下部设置有第二链轮，所述链条(7)环绕在所述第一链轮和第二链轮上转动，所述第二链轮可沿所述竖杆架(6)竖直调整。

5.根据权利要求1所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述换能器轴(8)与竖杆套(6)间隙配合，所述第一通孔的上部与下部分别设置有两个V形密封圈与所述换能器轴(8)配合密封。

6.根据权利要求1所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述修配箱(4)上设置有用于排水的水龙头。

7.根据权利要求1所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述闸阀(3)上设置有通电开关，所述通电开关与所述电机(10)通过线路连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述闸阀(3)的下端设置有底座(2)，所述底座(2)内设置有第三通孔，所述换能器轴(8)带动所述换能器(1)可竖直移动穿过所述第三通孔。

9.根据权利要求8所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述底座(2)、闸阀(3)、修配箱(4)、竖杆套(5)和竖杆架(6)两两之间均采用螺栓连接，且各端面采用平垫圈密封。

10.根据权利要求9所述一种超短基线换能器自动升降装置，其特征在于：所述平垫圈由石棉材料制成。