CN104947640A - 漂浮垃圾收集装置 - Google Patents

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CN104947640A CN201410116037.0A CN201410116037A CN104947640A CN 104947640 A CN104947640 A CN 104947640A CN 201410116037 A CN201410116037 A CN 201410116037A CN 104947640 A CN104947640 A CN 104947640A
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Inventor
邵伟萍
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Abstract

漂浮垃圾收集装置，包括一个船体[1]，在船体前方设置垃圾集纳装置[2]，在船体上安装自动驾驶装置[3]、定位芯片[4]，在船体前端设置视频装置[5]、分析装置[6]，船体运行时视频装置[5]扫描获取前方的水面视频，分析装置[6]分析是否垃圾，是确定为垃圾则控制自动驾驶装置[3]驾驶船体到相应位置进行垃圾收集；定位芯片[4]确保船体不会碰到岸基等障碍物体；设置远程传输模块[7]，分析装置[6]可以将主要的视频信息上传至管理中心[8]进行分析；垃圾集纳装置[2]上设置警示装置[9]，当垃圾集满后发出警示信息；能够自动寻找漂浮垃圾，自动驾驶实现垃圾集纳，在垃圾集纳完成时自动提示，提高垃圾集纳的效率。

Description

漂浮垃圾收集装置
技术领域
本发明涉及一种垃圾收集装置。
背景技术
对于一些漂浮在河道水域上的垃圾，一般需要专人使用工具进行打捞。当人工较高或者人工紧缺时，无法实现有效的垃圾回收集纳。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种自动进行的垃圾集纳装置。
本发明是这样实现的。漂浮垃圾收集装置，包括一个船体，在船体前方设置垃圾集纳装置，在船体上安装自动驾驶装置、定位芯片，在船体前端设置视频装置、分析装置，船体运行时视频装置扫描获取前方的水面视频，分析装置分析是否垃圾，是确定为垃圾则控制自动驾驶装置驾驶船体到相应位置进行垃圾收集；定位芯片确保船体不会碰到岸基等障碍物体。
漂浮垃圾收集装置，设置远程传输模块，分析装置可以将主要的视频信息上传至管理中心进行分析。
漂浮垃圾收集装置，垃圾集纳装置上设置警示装置，当垃圾集满后发出警示信息。
漂浮垃圾收集装置，提示信息的方式为声音或LED灯光显示。
漂浮垃圾收集装置，垃圾集纳装置一般为滤水式垃圾集纳装置。
上述漂浮垃圾收集装置，能够自动寻找漂浮垃圾，自动驾驶实现垃圾集纳，在垃圾集纳完成时自动提示，提高垃圾集纳的效率。
附图说明
附图为漂浮垃圾收集装置的结构示意图。
图中标号分别为：1-船体、2-垃圾集纳装置、3-自动驾驶装置、4-定位芯片、5-视频装置、6-分析装置、7-远程传输模块、8-管理中心、9-警示装置。
具体实施方式
实施例：如附图所示。漂浮垃圾收集装置，包括一个船体[1]，在船体前方设置垃圾集纳装置[2]，在船体上安装自动驾驶装置[3]、定位芯片[4]，在船体前端设置视频装置[5]、分析装置[6]，船体运行时视频装置[5]扫描获取前方的水面视频，分析装置[6]分析是否垃圾，是确定为垃圾则控制自动驾驶装置[3]驾驶船体到相应位置进行垃圾收集；定位芯片[4]确保船体不会碰到岸基等障碍物体。
漂浮垃圾收集装置，设置远程传输模块[7]，分析装置[6]可以将主要的视频信息上传至管理中心[8]进行分析。
漂浮垃圾收集装置，垃圾集纳装置[2]上设置警示装置[9]，当垃圾集满后发出警示信息。
漂浮垃圾收集装置，提示信息的方式为声音或LED灯光显示。
漂浮垃圾收集装置，垃圾集纳装置[2]一般为滤水式垃圾集纳装置。
上述漂浮垃圾收集装置，能够自动寻找漂浮垃圾，自动驾驶实现垃圾集纳，在垃圾集纳完成时自动提示，提高垃圾集纳的效率。

Claims (5)

1.漂浮垃圾收集装置，其特征在于包括一个船体[1]，在船体前方设置垃圾集纳装置[2]，在船体上安装自动驾驶装置[3]、定位芯片[4]，在船体前端设置视频装置[5]、分析装置[6]，船体运行时视频装置[5]扫描获取前方的水面视频，分析装置[6]分析是否垃圾，是确定为垃圾则控制自动驾驶装置[3]驾驶船体到相应位置进行垃圾收集；定位芯片[4]确保船体不会碰到岸基等障碍物体。
2.根据权利要求1所述的漂浮垃圾收集装置，其特征在于设置远程传输模块[7]，分析装置[6]可以将主要的视频信息上传至管理中心[8]进行分析。
3.根据权利要求1所述的漂浮垃圾收集装置，其特征在于垃圾集纳装置[2]上设置警示装置[9]，当垃圾集满后发出警示信息。
4.根据权利要求3所述的漂浮垃圾收集装置，其特征在于提示信息的方式为声音或LED灯光显示。
5.根据权利要求1所述的漂浮垃圾收集装置，其特征在于垃圾集纳装置[2]一般为滤水式垃圾集纳装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105507202A (zh) * 2016-01-22 2016-04-20 北京理工大学 一种无人电动两栖清理车
CN106759197A (zh) * 2017-01-25 2017-05-31 山西省水利水电科学研究院 水面垃圾清理机
CN106828808A (zh) * 2017-01-21 2017-06-13 江苏大学 一种基于遥控操作的水面垃圾收集系统及收集方法

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