CN213293543U - 一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置,涉及垃圾回收的技术领域,包括回收箱体、垃圾桶、显示屏、摄像识别仪,垃圾桶置于回收箱体内,摄像识别仪与显示屏电连接;回收箱体的开口侧设有用于放置垃圾的托盘以及设置在回收箱体侧壁上用于铺平垃圾的平铺机构,托盘与移除机构驱动连接,移除机构与摄像识别仪电连接,当摄像识别仪检测托盘垃圾分类正确时,移除机构驱动托盘移开垃圾桶的开口侧,以将托盘上垃圾投放于垃圾桶内。利用摄影设备仪对托盘上铺平的垃圾进行自动识别,若垃圾分类正确向移除机构传输信号驱动托盘移开以将垃圾正确投放入垃圾桶内,无需人工对垃圾投放逐袋检查,工作效率高且节约人工劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收的技术领域,更具体地说,它涉及一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置。
背景技术
垃圾分类(英文名为Garbage classification),一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备,降低处理成本,减少土地资源的消耗,具有社会、经济、生态三方面的效益。
随着垃圾分类的施行,现有垃圾站通常会设有不同垃圾桶用于干湿垃圾的分类。但是,为了进一步加强垃圾分类的工作施行,当处于垃圾投放时间时,会安排垃圾分类志愿者在垃圾站旁对垃圾分类进行监督,垃圾分类志愿者需要逐个对投放的垃圾进行检查,工作较为辛苦,且人工劳动力较大,亟需改善。
实用新型内容
针对实际运用中这一问题,本实用新型目的在于提出一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置,具体方案如下:
一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置,包括回收箱体,所述回收箱体内设有垃圾桶,所述回收箱体靠近所述垃圾桶用于投放垃圾的一侧呈开口状,所述回收箱体的开口侧端面设有显示板,所述显示板靠近所述垃圾桶的一侧设有显示屏,所述显示板背离所述回收箱体的一侧设有检测板,所述检测板靠近所述回收箱体的一侧设有摄像识别仪,所述摄像识别仪对准所述垃圾桶的开口设置,且所述摄像识别仪与所述显示屏电连接;
所述回收箱体的开口侧设有用于放置垃圾的托盘以及设置在所述回收箱体侧壁上用于铺平垃圾的平铺机构,所述托盘设在所述垃圾桶开口侧,所述平铺机构设在所述托盘侧边,所述平铺机构包括推杆、驱动件、连接件,所述驱动件包括电机、丝杆、滑块,所述丝杆固定在所述回收箱体的侧壁上,所述滑块与所述丝杆滑移连接,所述电机与所述丝杆连接以驱动所述丝杆带动所述滑块沿所述丝杆长度方向滑移,所述连接件一侧与所述滑块背离所述丝杆的一侧连接,所述连接件另一侧与所述推杆连接,所述推杆长度与所述托盘宽度相匹配设置,且置于所述托盘背离所述垃圾桶的一侧与所述托盘平行设置;
所述托盘与移除机构驱动连接,所述移除机构与所述摄像识别仪电连接,当所述摄像识别仪检测所述托盘垃圾分类正确时,所述移除机构驱动所述托盘移开所述垃圾桶的开口侧,以将所述托盘上垃圾投放于所述垃圾桶内。
进一步优选地,所述平铺机构还包括滑杆,所述滑杆设置在所述回收箱体相对所述丝杆的内侧壁上,所述滑杆上滑移设有凸块,所述推杆背离所述丝杆的一端通过所述连接件与所述凸块固定连接。
进一步优选地,所述托盘背离所述平铺机构的一侧背离所述垃圾桶弯折设置以形成限位部。
进一步优选地,所述托盘位于所述限位部两端的两侧边均背离所述垃圾桶弯折设置以形成阻挡部。
进一步优选地,所述驱动件还包括固定杆,所述丝杆两端设有安装板,所述固定杆两端固定于所述安装板且所述固定杆与所述丝杆相平行设置,所述滑块开设有连接孔,所述固定杆贯穿所述连接孔与所述滑块连接。
进一步优选地,所述回收箱体上设有承托架,所述承托架设在所述平铺机构背离所述回收箱体开口侧的一侧,所述平铺机构固定设在所述承托架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
将垃圾由回收箱体开口侧投放于托盘上,启动驱动件以驱动推杆靠近托盘移动,利用丝杆和滑杆固定推杆的两端以稳固推杆的移动,推杆与托盘上的垃圾抵接,利用推杆将垃圾铺平在托盘上,并且可利用驱动件驱动推杆来回移动,以将垃尽可能全部铺平在托盘上后,利用摄影设备仪对托盘上铺平的垃圾进行自动识别,若垃圾分类正确向移除机构传输信号驱动托盘移开以将垃圾正确投放入垃圾桶内,若垃圾分类不正确不向移除机构发送信号,直至垃圾分类正确才能将托盘移开投放垃圾,无需人工对垃圾投放逐袋检查,工作效率高且节约人工劳动力。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的整体示意图;
图2为展示平铺机构的结构示意图。
附图标记:1、回收箱体;2、垃圾桶;3、显示板;4、显示屏;5、检测板;6、托盘;7、推杆;8、连接件;9、电机;10、丝杆;11、滑块;12、移除机构;13、滑杆;14、凸块;15、限位部;16、阻挡部;17、固定杆; 18、安装板;19、承托架。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不仅限于此。
如图1所示,一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置,包括回收箱体1,回收箱体1内设有垃圾桶2,回收箱体1靠近垃圾桶2用于投放垃圾的一侧呈开口状,回收箱体1的开口侧端面设有显示板3,显示板3靠近垃圾桶2的一侧设有显示屏4,显示板3背离回收箱体1的一侧设有检测板5,检测板5靠近回收箱体1的一侧设有摄像识别仪(被检测板5遮挡未在图中示出),摄像识别仪对准垃圾桶2的开口设置,且摄像识别仪与显示屏4电连接。
结合图2所示,回收箱体1的开口侧设有用于放置垃圾的托盘6以及设置在回收箱体1侧壁上用于铺平垃圾的平铺机构,托盘6设在垃圾桶2开口侧,平铺机构设在托盘6侧边,平铺机构包括推杆7、驱动件、连接件8,驱动件包括电机9、丝杆10、滑块11,丝杆10固定在回收箱体1的侧壁上,滑块11与丝杆10 滑移连接,电机9与丝杆10连接以驱动丝杆10带动滑块11沿丝杆10长度方向滑移,连接件8一侧与滑块11背离丝杆10的一侧连接,连接件8另一侧与推杆7 连接,推杆7长度与托盘6宽度相匹配设置,且置于托盘6背离垃圾桶2的一侧与托盘6平行设置。优选地,驱动件还包括固定杆17,丝杆10两端设有安装板 18,固定杆17两端固定于安装板18且固定杆17与丝杆10相平行设置,滑块11 开设有连接孔(未在图中示出),固定杆17贯穿连接孔与滑块11连接。
具体的,托盘6与移除机构12驱动连接,移除机构12与摄像识别仪电连接,当摄像识别仪检测托盘6垃圾分类正确时,移除机构12驱动托盘6移开垃圾桶2 的开口侧,以将托盘6上垃圾投放于垃圾桶2内。
为加强推杆7的移动,平铺机构还包括滑杆13,滑杆13设置在回收箱体1 相对丝杆10的内侧壁上,滑杆13上滑移设有凸块14,推杆7背离丝杆10的一端通过连接件8与凸块14固定连接。并且,回收箱体1上设有承托架19,承托架 19设在平铺机构背离回收箱体1开口侧的一侧,平铺机构固定设在承托架19 上。
为避免推杆7在铺平垃圾时,垃圾从托盘6上直接掉入垃圾桶2内,托盘6 背离平铺机构的一侧背离垃圾桶2弯折设置以形成限位部15。同时,托盘6位于限位部15两端的两侧边均背离垃圾桶2弯折设置以形成阻挡部16。
将垃圾由回收箱体1开口侧投放于托盘6上,启动驱动件以驱动推杆7靠近托盘6移动,利用丝杆10和滑杆13固定推杆7的两端以稳固推杆7的移动,推杆 7与托盘6上的垃圾抵接,利用推杆7将垃圾铺平在托盘6上,并且可利用驱动件驱动推杆7来回移动,以将垃尽可能全部铺平在托盘6上后,利用摄影设备仪对托盘6上铺平的垃圾进行自动识别。若垃圾分类正确向移除机构12传输信号驱动托盘6移开以将垃圾正确投放入垃圾桶2内,若垃圾分类不正确不向移除机构12发送信号,直至垃圾分类正确才能将托盘6移开投放垃圾,无需人工对垃圾投放逐袋检查,工作效率高且节约人工劳动力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种设有平铺机构的垃圾分类回收装置,包括回收箱体(1),所述回收箱体(1)内设有垃圾桶(2),其特征在于,所述回收箱体(1)靠近所述垃圾桶(2)用于投放垃圾的一侧呈开口状,所述回收箱体(1)的开口侧端面设有显示板(3),所述显示板(3)靠近所述垃圾桶(2)的一侧设有显示屏(4),所述显示板(3)背离所述回收箱体(1)的一侧设有检测板(5),所述检测板(5)靠近所述回收箱体(1)的一侧设有摄像识别仪,所述摄像识别仪对准所述垃圾桶(2)的开口设置,且所述摄像识别仪与所述显示屏(4)电连接;
所述回收箱体(1)的开口侧设有用于放置垃圾的托盘(6)以及设置在所述回收箱体(1)侧壁上用于铺平垃圾的平铺机构,所述托盘(6)设在所述垃圾桶(2)开口侧,所述平铺机构设在所述托盘(6)侧边,所述平铺机构包括推杆(7)、驱动件、连接件(8),所述驱动件包括电机(9)、丝杆(10)、滑块(11),所述丝杆(10)固定在所述回收箱体(1)的侧壁上,所述滑块(11)与所述丝杆(10)滑移连接,所述电机(9)与所述丝杆(10)连接以驱动所述丝杆(10)带动所述滑块(11)沿所述丝杆(10)长度方向滑移,所述连接件(8)一侧与所述滑块(11)背离所述丝杆(10)的一侧连接,所述连接件(8)另一侧与所述推杆(7)连接,所述推杆(7)长度与所述托盘(6)宽度相匹配设置,且置于所述托盘(6)背离所述垃圾桶(2)的一侧与所述托盘(6)平行设置;
所述托盘(6)与移除机构(12)驱动连接,所述移除机构(12)与所述摄像识别仪电连接,当所述摄像识别仪检测所述托盘(6)垃圾分类正确时,所述移除机构(12)驱动所述托盘(6)移开所述垃圾桶(2)的开口侧,以将所述托盘(6)上垃圾投放于所述垃圾桶(2)内。
2.根据权利要求1所述的设有平铺机构的垃圾分类回收装置,其特征在于,所述平铺机构还包括滑杆(13),所述滑杆(13)设置在所述回收箱体(1)相对所述丝杆(10)的内侧壁上,所述滑杆(13)上滑移设有凸块(14),所述推杆(7)背离所述丝杆(10)的一端通过所述连接件(8)与所述凸块(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的设有平铺机构的垃圾分类回收装置,其特征在于,所述托盘(6)背离所述平铺机构的一侧背离所述垃圾桶(2)弯折设置以形成限位部(15)。
4.根据权利要求3所述的设有平铺机构的垃圾分类回收装置,其特征在于,所述托盘(6)位于所述限位部(15)两端的两侧边均背离所述垃圾桶(2)弯折设置以形成阻挡部(16)。
5.根据权利要求1所述的设有平铺机构的垃圾分类回收装置,其特征在于,所述驱动件还包括固定杆(17),所述丝杆(10)两端设有安装板(18),所述固定杆(17)两端固定于所述安装板(18)且所述固定杆(17)与所述丝杆(10)相平行设置,所述滑块(11)开设有连接孔,所述固定杆(17)贯穿所述连接孔与所述滑块(11)连接。
6.根据权利要求2所述的设有平铺机构的垃圾分类回收装置,其特征在于,所述回收箱体(1)上设有承托架(19),所述承托架(19)设在所述平铺机构背离所述回收箱体(1)开口侧的一侧,所述平铺机构固定设在所述承托架(19)上。
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CN114955290A (zh) * | 2021-06-17 | 2022-08-30 | 张家港翔龙数字科技有限公司 | 一种垃圾分类投放系统 |
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