CN104947304B - 一种针织内衣裤腰头的圆机 - Google Patents

Abstract

一种针织内衣裤腰头的圆机，属于纺织机械领域，包括机架、编织机构、传动机构、给纱机构、下料机构和控制系统，所述给纱机构、编织机构均位于所述机架上方且从上至下依次布置，传动机构驱动所述编织机构、给纱机构和下料机构工作，所述的控制系统与所述各个机构连接并控制所述各个机构的工作，编织机构包括基座、气动装置和从上至下依次设置的起口与扎口系统、辅助成圈组件、沉降片组件、织针组件、选针组件和压针组件，通过起口与扎口系统、辅助成圈组件、沉降片组件、织针组件、选针组件和压针组件的配合实现自动起口、扎口、编织、简单提花的要求，解决了内衣裤腰头编织效率低，机械配置浪费的问题。

Description

一种针织内衣裤腰头的圆机

技术领域

本发明属于纺织机械领域，尤其与一种针织内衣裤腰头的圆机有关。

背景技术

现有针织内衣裤从结构上可以分为腰头和大身两个部分。腰头的编织过程主要有两个阶段：起口阶段和扎口阶段。起口的过程是：编织第1横列时，织针一隔一地上升并垫入起口线，由于沉降片的推动作用，将垫上的纱线推向针筒中心方向，使纱线处于未被升起的织针背部，形成一隔一垫纱；编织第2横列时，所有的织针都垫入纱线；编织第3横列时，利用选针系统进行一隔三选针，即第1枚、第5枚、第9枚……针上升并吃到纱线，其余织针不被升起，这时哈夫针三角进入工作位置，哈夫针在哈夫针出针三角和哈夫针收针三角的作用下伸出哈夫针，垫上长浮线，然后退回哈夫针盘；编织第4横列时，根据腰头的组织要求，织针上升，直至形成所需要长度的扎口。扎口的过程是：当编织到规定长度后，哈夫针出针三角和哈夫针收针三角进入工作位置，使哈夫针重新伸出哈夫针盘。同时，织针在选针系统的作用下一隔一起针，即第1枚、第3枚、第5枚……针升起，这时，哈夫针在哈夫针收针三角的控制下，伸出后立即缩回，将长浮线套入一隔三的织针上。因为仅第3枚、第7枚、第11枚……针可获得在两片哈夫针之间的浮线，其余奇数针上方无浮线，因而形成一隔三移圈的双层扎口，完成腰头的编织。从腰头的编织过程可以看出，腰头的编织需要织针系统、哈夫针系统和选针系统的密切配合。由于腰头的组织简单，选针系统只要保证织针能够实现全起、全不起、一隔一、一隔二和一隔三等五种起针方式，就能使腰头编织顺利完成。

现有的针织内衣裤主要通过无缝内衣机完成腰头和大身的一体成型编织。腰头部分花型变化少，组织简单，主要是1+1,1+2,1+3浮线提花组织形成的“假罗纹”，理论上通过机械式的选针方式就可以满足选针工艺的要求；大身部分由于产品花型设计的需求，组织变化很多，需要电磁选针系统的密切配合才能完成编织。一体成型编织时，由于大身和腰头的编织工艺需求不一样，编织腰头部分时，造成了机械配置和编织效率的浪费。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有针织内衣机在编织腰头部分时机械配置浪费以及编织效率较低的缺陷，提供一种结构简单、成本较低和编织效率高的针织内衣裤要求的圆机。

为此，本发明采用以下技术方案：一种针织内衣裤腰头的圆机，包括机架、编织机构、传动机构、给纱机构、下料机构和控制系统，所述给纱机构、编织机构均位于所述机架上方且从上至下依次布置，传动机构驱动所述编织机构、给纱机构和下料机构工作，所述的控制系统与所述各个机构连接并控制所述各个机构的工作，

其特征是，所述的编织机构包括基座、气动装置和从上至下依次设置的起口与扎口系统、辅助成圈组件、沉降片组件、织针组件、选针组件和压针组件，所述的基座包括上下间隔一定距离且具有中心通孔的上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间通过支撑杆支撑，下安装盘固定安装于所述的机架上，

所述的起口与扎口系统包括哈夫盘、哈夫针、气动起口三角和气动扎口三角，哈夫盘上沿圆周方向均匀设置有若干个径向的哈夫针片槽，每一所述的哈夫针片槽内插装有所述的哈夫针，所述的哈夫盘的其中一处设置有两条相对的长形通孔，所述的气动起口三角和气动扎口三角活动安装于所述的两条长形通孔内并均通过所述的气动装置驱动，使哈夫针经过该处时在哈夫针片槽内径向运动；

所述的辅助成圈组件包括沿圆周均匀分布的多个调线喂纱机构，每个调线喂纱机构包括多个喂纱手指、手指安装座、支撑转轴、电磁阀和复位弹簧，手指安装座固定安装于所述的上安装盘，所述的喂纱手指通过支撑转轴支撑安装于所述的手指安装座上，喂纱手指的前端均设置有纱嘴并朝向所述上安装盘的中心线方向，通过电磁阀驱动喂纱手指以所述支撑转轴为中心在一定范围内转动，实现喂纱；

所述的沉降片组件包括沉降片、沉降片圆环和沉降片三角座，沉降片圆环的顶面沿圆周方向均匀设置有若干个径向的沉降片槽，每一沉降片槽内嵌装有所述的沉降片，所述沉降片三角座设置有中心通孔并盖装于所述沉降片圆环上方，沉降片三角座的底面设置有沉降片三角；

所述的织针组件包括针筒、织针、织针三角座、固定织针三角、顶针三角和气动起针三角，针筒下部穿过所述下安装盘的中心通孔与所述的传动机构连接，针筒上端与所述的沉降片圆环对应，针筒的外圆面上沿圆周方向均匀设置若干个竖向针槽，每个针槽中插装有所述的织针，所述的织针三角座设置有16个，所有织针三角座沿圆周方向均匀分布，所述的固定织针三角包括上固定织针三角和下固定织针三角，上固定织针三角和下固定织针三角间隔一定距离固定安装于所述织针三角座的内侧面上，所述的顶针三角和气动起针三角均设置于所述的上、下固定织针三角之间，且顶针三角与所述织针三角座固定连接，所述的气动起针三角与所述气动装置连接并由气动装置驱动，使上固定织针三角的下侧面一侧和所述气动起针三角的上侧面之间形成织针上升跑道，所述的上固定织针三角的下侧面另一侧和所述顶针三角的上侧面支架形成织针下降跑道，所述下固定织针三角的上侧面和所述顶针三角的下侧面形成不参加编织织针的跑道；

所述的选针组件包括中间片、上固定选针三角、下固定选针三角、气动选针三角和选针三角座，选针三角座设置有16个并一一对应固定安装于所述织针三角座下方，选针三角座的底部固定于所述的下安装盘顶面，所述的上固定选针三角和下固定选针三角间隔一定距离固定安装于所述的选针三角座的内侧面，使上固定选针三角下侧面和下固定选针三角上侧面之间形成中间片跑道，所述的气动选针三角活动安装于所述的中间片跑道的一侧并由所述的气动装置驱动，当气动选针三角进入工作状态时，使上固定选针三角的下侧面和气动选针三角的上侧面之间形成中间片上升跑道，所述上固定选针三角、气动选针三角和下固定选针三角成组从上至下依次设置有三组，使选针三角座内侧面上从上至下依次形成第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道，所述的中间片与所述织针一一对应并嵌装于所述针槽中且位于所述织针下方，中间片包括从上至下依次排列且分别与所述第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道高度一一对应的第一中间片、第二中间片和第三中间片，第一中间片、第二中间片和第三中间片分别分为低踵和高踵两种，在所述第一中间片跑道对应高度的针筒上的第一中间片排列方式为一枚高踵第一中间片、一枚低踵第一中间片间隔排列，在所述第二中间片跑道对应高度的针筒上的第二中间片排列方式为一枚高踵第二中间片、三枚低踵第二中间片依次排列，在所述第三中间片跑道对应高度的针筒上第三中间片排列方式为一枚高踵第三中间片、两枚低踵第三中间片依次排列；

所述的压针组件包括第一压针三角、第二压针三角、压针三角座和压针三角控制机构，第一压针三角和第二压针三角间隔一定距离安装于所述的压针三角的内侧面，第一压针三角下侧面和第二压针三角上侧面之间形成压针通道，压针三角控制机构均与第一压针三角和第二压针三角连接，可以控制第一压针三角和第二压针三角的上下运动，调节压针量的大小，所述的压针三角座数量为16个并沿圆周方向固定于所述的下安装盘顶面，且压针三角分别间隔嵌装于每两个所述的选针三角座之间，所述压针通道与相邻一侧的所述织针下降跑道和不参加编织织针的跑道连通，形成一路编织系统，所述的压针三角座的内侧面上还设置有三条分别与所述第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道对应的通槽，所有所述的压针三角座、织针三角座和选针三角座紧密围成一环状体并围设于所述的针筒外侧，使压针组件、织针组件和选针组件形成16路编织系统，能有效防止织针在工作过程中飞出，提高了安全性。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的织针三角座与其对应的选针三角座一体成型。

所述的下固定织针三角和所述第一中间片跑道上的上固定选针三角一体成型，所述第一中间片跑道上的下固定选针三角和所述第二中间片跑道上的上固定选针三角一体成型，所述第二中间片跑道上的下固定选针三角与所述第三中间片跑道上的上固定选针三角一体成型，方便加工，减少了装配，降低了成本。

本发明工作时的系统选针原理为：当某一路编织系统进行起针时，以1隔2起针方式为例，该路编织系统对应于第三中间片跑道同高度的针筒上，第三中间片按照1枚高踵第三中间片、2枚低踵第三中间片的方式排列，首先第三中间片跑道上的气动选针三角在气动装置的作用下打进一级进入工作状态，使气动选针三角与其对应的上固定选针三角之间形成中间片上升跑道，当针筒转到这一路编织系统时，高踵第三中间片与气动选针三角作用并能够随中间片上升跑道上升，进而高踵第三中间片推动与其对应的织针上升，低踵第三中间片不能与气动选针三角作用而随第三中间片跑道通过，由此低踵第三中间片对应的织针不能上升，即实现了这一路编织系统的1隔2起针方式，同理，还可以实现1隔1或1隔3的起针方式。

本发明可以达到以下有益效果：1、通过起口与扎口系统和辅助成圈组件、织针组件的配合，使圆机具有自动起口扎口的功能，腰头编织可以连续、快速进行，提高了编织效率；2、通过将织针组件、选针组件和压针组件进行简化，使编织腰头的机械配置成本得到了很大的压缩，降低了设备成本；3、通过本选针组件可以满足腰头编织的所有选针方式，使要求的编织效率比普通的无缝内衣机有了很大的提高；4、通过将织针三角座和选针三角座一体式设计，减小了织针三角系统占针筒的宽度，同时将部分织针三角和部分选针三角进行合并一体设计，简化了结构，减少了装配工序，降低了加工成本；5、通过将织针组件、选针组件和压针组件紧密围设于针筒外侧，能有效防止圆机在工作过程中织针飞出，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明主视方向示意图。

图2是本发明的所述编织机构示意图。

图3是本发明所述的选针原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图3所示，本发明包括机架1、编织机构2、传动机构3、给纱机构4、下料机构和控制系统，所述给纱机构4、编织机构2均位于所述机架1上方且从上至下依次布置，传动机构3驱动所述编织机构2、给纱机构4和下料机构工作，所述的控制系统与所述各个机构连接并控制所述各个机构的工作，所述的编织机构2包括基座、气动装置和从上至下依次设置的起口与扎口系统21、辅助成圈组件22、沉降片组件23、织针组件24、选针组件25和压针组件26，所述的基座包括上下间隔一定距离且具有中心通孔的上安装盘29和下安装盘27，上安装盘29和下安装盘27之间通过支撑杆28支撑，下安装盘27固定安装于所述的机架1上，

所述的起口与扎口系统21包括哈夫盘、哈夫针、气动起口三角和气动扎口三角，哈夫盘上沿圆周方向均匀设置有若干个径向的哈夫针片槽，每一所述的哈夫针片槽内插装有所述的哈夫针，所述的哈夫盘的其中一处设置有两条相对的长形通孔，所述的气动起口三角和气动扎口三角活动安装于所述的两条长形通孔内并均通过所述的气动装置驱动，使哈夫针经过该处时在哈夫针片槽内径向运动；

所述的辅助成圈组件包括沿圆周均匀分布的多个调线喂纱机构，每个调线喂纱机构包括多个喂纱手指、手指安装座、支撑转轴、电磁阀和复位弹簧，手指安装座固定安装于所述的上安装盘29，所述的喂纱手指通过支撑转轴支撑安装于所述的手指安装座上，喂纱手指的前端均设置有纱嘴并朝向所述上安装盘29的中心线方向，通过电磁阀驱动喂纱手指以所述支撑转轴为中心在一定范围内转动，实现喂纱；

所述的沉降片组件23包括沉降片、沉降片圆环和沉降片三角座，沉降片圆环的顶面沿圆周方向均匀设置有若干个径向的沉降片槽，每一沉降片槽内嵌装有所述的沉降片，所述沉降片三角座设置有中心通孔并盖装于所述沉降片圆环上方，沉降片三角座的底面设置有沉降片三角；

所述的织针组件24包括针筒、织针、织针三角座、固定织针三角、顶针三角10和气动起针三角11，针筒下部穿过所述下安装盘27的中心通孔与所述的传动机构3连接，针筒上端与所述的沉降片圆环对应，针筒的外圆面上沿圆周方向均匀设置若干个竖向针槽，每个针槽中插装有所述的织针，所述的织针三角座设置有16个，所有织针三角座沿圆周方向均匀分布，所述的固定织针三角包括上固定织针三角9和下固定织针三角12，上固定织针三角9和下固定织针三角12间隔一定距离固定安装于所述织针三角座的内侧面上，所述的顶针三角10和气动起针三角11均设置于所述的上、下固定织针三角12之间，且顶针三角10与所述织针三角座固定连接，所述的气动起针三角11与所述气动装置连接并由气动装置驱动，使上固定织针三角9的下侧面一侧和所述气动起针三角11的上侧面之间形成织针上升跑道，所述的上固定织针三角9的下侧面另一侧和所述顶针三角10的上侧面支架形成织针下降跑道，所述下固定织针三角12的上侧面和所述顶针三角10的下侧面形成不参加编织织针的跑道；

所述的选针组件25包括中间片、上固定选针三角7、下固定选针三角8、气动选针三角14和选针三角座，选针三角座设置有16个并一一对应固定安装于所述织针三角座下方，选针三角座的底部固定于所述的下安装盘27顶面，所述的上固定选针三角7和下固定选针三角8间隔一定距离固定安装于所述的选针三角座的内侧面，使上固定选针三角7下侧面和下固定选针三角8上侧面之间形成中间片跑道，所述的气动选针三角14活动安装于所述的中间片跑道的一侧并由所述的气动装置驱动，当气动选针三角14进入工作状态时，使上固定选针三角7的下侧面和气动选针三角14的上侧面之间形成中间片上升跑道，所述上固定选针三角7、气动选针三角14和下固定选针三角8成组从上至下依次设置有三组，使选针三角座内侧面上从上至下依次形成第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道，所述的中间片与所述织针一一对应并嵌装于所述针槽中且位于所述织针下方，中间片包括从上至下依次排列且分别与所述第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道高度一一对应的第一中间片13、第二中间片和第三中间片，第一中间片13、第二中间片15和第三中间片16分别分为低踵和高踵两种，在所述第一中间片跑道对应高度的针筒上的第一中间片13排列方式为一枚高踵第一中间片、一枚低踵第一中间片间隔排列，在所述第二中间片跑道对应高度的针筒上的第二中间片15排列方式为一枚高踵第二中间片、三枚低踵第二中间片依次排列，在所述第三中间片跑道对应高度的针筒上第三中间片16排列方式为一枚高踵第三中间片、两枚低踵第三中间片依次排列；

所述的压针组件26包括第一压针三角5、第二压针三角6、压针三角座和压针三角控制机构，第一压针三角5和第二压针三角6间隔一定距离安装于所述的压针三角的内侧面，第一压针三角5下侧面和第二压针三角6上侧面之间形成压针通道，压针三角控制机构均与第一压针三角5和第二压针三角6连接，可以控制第一压针三角5和第二压针三角6的上下运动，调节压针量的大小，所述的压针三角座数量为16个并沿圆周方向固定于所述的下安装盘27顶面，且压针三角分别间隔嵌装于每两个所述的选针三角座之间，所述压针通道与相邻一侧的所述织针下降跑道和不参加编织织针的跑道连通，形成一路编织系统，所述的压针三角座的内侧面上还设置有三条分别与所述第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道对应的通槽，所有所述的压针三角座、织针三角座和选针三角座紧密围成一环状体并围设于所述的针筒外侧，使压针组件26、织针组件24和选针组件25形成16路编织系统，能有效防止织针在工作过程中飞出，提高了安全性。

所述的织针三角座与其对应的选针三角座一体成型。

所述的下固定织针三角12和所述第一中间片跑道上的上固定选针三角7一体成型，所述第一中间片跑道上的下固定选针三角8和所述第二中间片跑道上的上固定选针三角7一体成型，所述第二中间片跑道上的下固定选针三角8与所述第三中间片跑道上的上固定选针三角7一体成型，方便加工，减少了装配，降低了成本。

本发明工作时的系统选针原理为：当某一路编织系统进行起针时，以1隔2起针方式为例，该路编织系统对应于第三中间片跑道同高度的针筒上，第三中间片按照1枚高踵第三中间片、2枚低踵第三中间片的方式排列，首先第三中间片跑道上的气动选针三角14在气动装置的作用下打进一级进入工作状态，使气动选针三角14与其对应的上固定选针三角7之间形成中间片上升跑道，当针筒转到这一路编织系统时，高踵第三中间片与气动选针三角14作用并能够随中间片上升跑道上升，进而高踵第三中间片推动与其对应的织针上升，低踵第三中间片不能与气动选针三角14作用而随第三中间片跑道通过，由此低踵第三中间片对应的织针不能上升，即实现了这一路编织系统的1隔2起针方式，同理，还可以实现1隔1或1隔3的起针方式。

Claims (3)

1.一种针织内衣裤腰头的圆机，包括机架、编织机构、传动机构、给纱机构、下料机构和控制系统，所述给纱机构、编织机构均位于所述机架上方且从上至下依次布置，传动机构驱动所述编织机构、给纱机构和下料机构工作，所述的控制系统与所述各个机构连接并控制所述各个机构的工作，

其特征在于：所述的编织机构包括基座、气动装置和从上至下依次设置的起口与扎口系统、辅助成圈组件、沉降片组件、织针组件、选针组件和压针组件，所述的基座包括上下间隔一定距离且具有中心通孔的上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间通过支撑杆支撑，下安装盘固定安装于所述的机架上，

所述的起口与扎口系统包括哈夫盘、哈夫针、气动起口三角和气动扎口三角，哈夫盘上沿圆周方向均匀设置有若干个径向的哈夫针片槽，每一所述的哈夫针片槽内插装有所述的哈夫针，所述的哈夫盘的其中一处设置有两条相对的长形通孔，所述的气动起口三角和气动扎口三角活动安装于所述的两条长形通孔内并均通过所述的气动装置驱动；

所述的辅助成圈组件包括沿圆周均匀分布的多个调线喂纱机构，每个调线喂纱机构包括多个喂纱手指、手指安装座、支撑转轴、电磁阀和复位弹簧，手指安装座固定安装于所述的上安装盘，所述的喂纱手指通过支撑转轴支撑安装于所述的手指安装座上，喂纱手指的前端均设置有纱嘴并朝向所述上安装盘的中心线方向；

所述的沉降片组件包括沉降片、沉降片圆环和沉降片三角座，沉降片圆环的顶面沿圆周方向均匀设置有若干个径向的沉降片槽，每一沉降片槽内嵌装有所述的沉降片，所述沉降片三角座设置有中心通孔并盖装于所述沉降片圆环上方，沉降片三角座的底面设置有沉降片三角；

所述的织针组件包括针筒、织针、织针三角座、固定织针三角、顶针三角和气动起针三角，针筒下部穿过所述下安装盘的中心通孔与所述的传动机构连接，针筒上端与所述的沉降片圆环对应，针筒的外圆面上沿圆周方向均匀设置若干个竖向针槽，每个针槽中插装有所述的织针，所述的织针三角座设置有16个，所有织针三角座沿圆周方向均匀分布，所述的固定织针三角包括上固定织针三角和下固定织针三角，上固定织针三角和下固定织针三角间隔一定距离固定安装于所述织针三角座的内侧面上，所述的顶针三角和气动起针三角均设置于所述的上、下固定织针三角之间，且顶针三角与所述织针三角座固定连接，所述的气动起针三角与所述气动装置连接并由气动装置驱动，使上固定织针三角的下侧面一侧和所述气动起针三角的上侧面之间形成织针上升跑道，所述的上固定织针三角的下侧面另一侧和所述顶针三角的上侧面支架形成织针下降跑道，所述下固定织针三角的上侧面和所述顶针三角的下侧面形成不参加编织织针的跑道；

所述的选针组件包括中间片、上固定选针三角、下固定选针三角、气动选针三角和选针三角座，选针三角座设置有16个并一一对应固定安装于所述织针三角座下方，选针三角座的底部固定于所述的下安装盘顶面，所述的上固定选针三角和下固定选针三角间隔一定距离固定安装于所述的选针三角座的内侧面，使上固定选针三角下侧面和下固定选针三角上侧面之间形成中间片跑道，所述的气动选针三角活动安装于所述的中间片跑道的一侧并由所述的气动装置驱动，当气动选针三角进入工作状态时，使上固定选针三角的下侧面和气动选针三角的上侧面之间形成中间片上升跑道，所述上固定选针三角、气动选针三角和下固定选针三角成组从上至下依次设置有三组，使选针三角座内侧面上从上至下依次形成第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道，所述的中间片与所述织针一一对应并嵌装于所述针槽中且位于所述织针下方，中间片包括从上至下依次排列且分别与所述第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道高度一一对应的第一中间片、第二中间片和第三中间片，第一中间片、第二中间片和第三中间片分别分为低踵和高踵两种，在所述第一中间片跑道对应高度的针筒上的第一中间片排列方式为一枚高踵第一中间片、一枚低踵第一中间片间隔排列，在所述第二中间片跑道对应高度的针筒上的第二中间片排列方式为一枚高踵第二中间片、三枚低踵第二中间片依次排列，在所述第三中间片跑道对应高度的针筒上第三中间片排列方式为一枚高踵第三中间片、两枚低踵第三中间片依次排列；

所述的压针组件包括第一压针三角、第二压针三角、压针三角座和压针三角控制机构，第一压针三角和第二压针三角间隔一定距离安装于所述的压针三角的内侧面，第一压针三角下侧面和第二压针三角上侧面之间形成压针通道，压针三角控制机构均与第一压针三角和第二压针三角连接，所述的压针三角座数量为16个并沿圆周方向固定于所述的下安装盘顶面，且压针三角分别间隔嵌装于每两个所述的选针三角座之间，所述压针通道与相邻一侧的所述织针下降跑道和不参加编织织针的跑道连通，形成一路编织系统，所述的压针三角座的内侧面上还设置有三条分别与所述第一中间片跑道、第二中间片跑道和第三中间片跑道对应的通槽，所有所述的压针三角座、织针三角座和选针三角座紧密围成一环状体并围设于所述的针筒外侧，使压针组件、织针组件和选针组件形成16路编织系统。

2.根据权利要求1所述的一种针织内衣裤腰头的圆机，其特征在于：所述的织针三角座与其对应的选针三角座一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种针织内衣裤腰头的圆机，其特征在于：所述的下固定织针三角和所述第一中间片跑道上的上固定选针三角一体成型，所述第一中间片跑道上的下固定选针三角和所述第二中间片跑道上的上固定选针三角一体成型，所述第二中间片跑道上的下固定选针三角与所述第三中间片跑道上的上固定选针三角一体成型。