CN104944120B - 一种用于机器人制鞋流水线的工装座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
Description
技术领域
本发明属于制鞋自动化设备技术领域，特别涉及一种用于机器人制鞋流水线的工装座。
背景技术
机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。机器人制鞋需要流水线来配合传输待处理鞋楦或鞋底，而流水线上的传输质量和速率，往往影响制鞋机器人的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够带动待处理的鞋楦或鞋底在流水线上稳定运输，精准定位工作位置的用于机器人制鞋流水线的工装座。
为此，本发明的技术方案是：一种用于机器人制鞋流水线的工装座，其特征在于：包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端。
进一步地，所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端具有一长槽状的定位槽，所述底板下方设有一让位缺口，位于定位槽一侧。
进一步地，所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。
进一步地，所述耐磨块具有两块，均为半圆形，安装在底板两侧。
进一步地，所述定位锥销具有两个，两个定位锥销的长度和锥度均不同。
也可采用这样的方案：所述底板为矩形，底板的四个角上各安装一导向块；所述耐磨块具有两块，均为矩形，安装在底板两侧；所述定位锥销具有两个，两个定位锥销的长度和锥度均相同。
进一步地，所述导向块为矩形结构，所述导向块距离底板中心最远的一角为圆弧结构。
本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；耐磨块利用自身重力将底板平稳安放在输送带上，同时起到支撑和耐磨作用；定位块用于在输送带运转的情况下被流水线的定位装置定位，使工装座装置停止不动，进行制鞋作业；同时，定位块前端有个台阶面充当定位缺口，梯形结构的两边斜角便于定位块顺利进入工作站，通过工作站的气动装置与定位块的配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来做进一步详细说明。
图1为本发明第一种实施例的结构示意图。
图2为本发明第一种实施例的结构仰视图。
图3为本发明第一种实施例中底板的结构示意图。
图4为图3的B-B局部剖视图。
图5为本发明第一种实施例中定位块的侧向剖视图。
图6为本发明第二种实施例的结构示意图。
图7为本发明第而种实施例的结构俯视图。
图中标记为：1为底板，11为定位槽，12为让位缺口，2为定位锥销，21为长定位锥销，22为短定位锥销，3为耐磨块，4为定位块，41为台阶面，5为导向块，51为圆弧结构。
具体实施方式
参见附图。本发明具有两种实施方式，均包括底板1，底板1上方固定有定位锥销2，底板1下方设有耐磨块3，耐磨块3位于底板1两侧；所述底板1下方设有定位块4，定位块4位于底板1后端。
实施例一：
本实施例所述的底板1前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板1后端具有一长槽状的定位槽11，所述底板1下方设有一让位缺口12，位于定位槽11一侧；所述定位块4为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽11上，定位块4前端位于底板1外；所述定位块4前端为梯形结构，定位块4前端具有一台阶面41；所述耐磨块3具有两块，均为半圆形，安装在底板1两侧；所述定位锥销2分为长定位锥销21和短定位锥销22，两者的长度和锥度均不同。
本实施例工作时，将鞋楦固定装置或鞋底固定装置安装在底板1上，利用底板1上两个长度和锥度均不同长定位锥销21和短定位锥销22固定，长定位锥销21和短定位锥销22方便鞋楦固定装置或鞋底固定装置套入或拔出；输送带中间为凹槽形，两侧具有引导边；耐磨块3放置在中间的输送带上，耐磨块3的半圆形状贴着输送带两侧的引导边，利于工装座在流水线弯道时灵活运行；所述底板1的前端为等腰梯形结构，利于工装座在流水线弯道运行时让位；所述定位块4前端位于底板1外，为凸出的结构，利于在输送带运转的情况下被流水线的定位装置定位，使工装座停止不动，进行制鞋作业；当工装座被输送带带到工作站位置时，定位块4前端有个台阶面41充当定位缺口，梯形结构的两边斜角便于定位块4顺利进入工作站，通过工作站的气动装置与定位块4的配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
实施例二：
本实施例所述底板1为矩形，底板1的四个角上各安装一导向块5；所述耐磨块3具有两块，均为矩形，安装在底板1两侧；所述定位锥销2具有两个，两个定位锥销2的长度和锥度均相同；所述导向块5为矩形结构，所述导向块5距离底板中心最远的一角为圆弧结构51。
本实施例工作时，将鞋楦固定装置或鞋底固定装置安装在底板1上，利用底板1上两个长度和锥度均相同的定位锥销2固定，定位锥销2方便鞋楦固定装置或鞋底固定装置套入或拔出；输送带两侧安装有导轨；耐磨块3放置在输送带上，底板四个角上的导向块5沿着输送带两侧的导轨运动，导向块5其中一角的圆弧结构51有利于工装座在流水线弯道时灵活运行；当工装座被输送带带到工作站位置时，通过工作站的气动装置与定位块4的配合，工装座从流水线上被拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
Claims (2)
1.一种用于机器人制鞋流水线的工装座，其特征在于：包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端具有一长槽状的定位槽，所述底板下方设有一让位缺口，位于定位槽一侧；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面；所述耐磨块具有两块，均为半圆形，安装在底板两侧。
2.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的工装座，其特征在于：所述定位锥销具有两个，两个定位锥销的长度和锥度均不同。
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