CN104943164A - 搅拌机构及三维打印机 - Google Patents
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Abstract
一种三维打印机，包含：一外壳、一搅拌机构、一激光机构、一扫描机构及一成型平台。外壳具有一内部空间。搅拌机构设置于内部空间并包括一盛料容器、一移载单元及一扇叶。盛料容器界定一盛料空间，盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于基板且连通盛料空间的上开口，基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧。移载单元可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至第二侧。扇叶横向于第一方向地设置盛料空间且位于基板上，并连接移载单元，且受移载单元带动沿第一方向移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种搅拌机构及三维打印机，特别是涉及一种适用于立体光固成型法的搅拌机构及三维打印机。
背景技术
快速成型技术(Rapid Prototyping,RP)，能迅速地将3DCAD制造出来，能试验零件的装配性，以及进一步做功能性试验。3D打印(3Dprinting)为快速成型技术的其中一种。3D打印是以数字模型档案为基础，运用粉末状金属或塑料等黏合材，通过逐层堆叠的方式来建构实体。
立体光固成型法(Stereolithography,SLA)为3D打印的一种方式。如在美国专利US20130337100A1公开了一种用于制造三维物件的立体光固成型机。又已知一种利用SLA的家用3D打印机是盛料容器上放入光敏树脂，光敏树脂接收相应的光波长而达固化成型，然而要形成具有彩色的层状堆叠的实体，是要混合光敏树脂与染料而成，因盛料容器的光敏树脂中的染料分布不均匀的情形，导致层状堆叠的实体颜色不均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种确保光敏树脂中的染料分布均匀的搅拌机构及三维打印机。
本发明实施态样搅拌机构，包括：
一盛料容器，界定一盛料空间，该盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于该基板且连通该盛料空间的上开口，该基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧；
一移载单元，可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧；及
一扇叶，横向于该第一方向地设置该盛料空间且位于该基板上，并连接该移载单元，且受该移载单元带动沿该第一方向移动。
本发明所述实施态样三维打印机，包含：
一外壳，具有一内部空间；
一搅拌机构，设置于该内部空间并包括一盛料容器、一移载单元，及一扇叶。该盛料容器界定一盛料空间，该盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于该基板且连通该盛料空间的上开口，该基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧。该移载单元可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧。该扇叶垂直于该第一方向地设置该盛料空间且位于该基板上，并连接该移载单元，且受该移载单元带动沿该第一方向移动；
一激光机构，设置于该内部空间且位于该盛料容器的下方，用于发射一激光束；
一扫描机构，设置于该内部空间且位于该盛料容器的下方，将该激光束反射至该盛料容器；及
一成型平台，设置于该内部空间且位于该基板上方，并可穿伸该上开口而相对于该盛料容器上下移动。
其中，该移载单元具有二分别邻近该第一侧及该第二侧的第一皮带轮、一套绕在该二第一皮带轮间且与该基板上下相间隔的第一传动皮带、一带动其中一第一皮带轮旋转的旋转马达，及一连接该第一传动皮带及该扇叶的第一连接组。
其中，该扇叶具有一沿横向于该第一方向地延伸的轴心，及多个沿圆周地相间隔且自该轴心向外延伸的叶片；该第一连接组具有一连接该第一传动皮带的连接件，及一接触该基板并连接该连接件与该轴心且与该轴心同轴的滚轮。
其中，该移载单元还具有二分别邻近该第一侧及该第二侧且与该等第一皮带轮相间隔的第二皮带轮、一套绕在该二第二皮带轮间且与该基板上下相间隔的第二传动皮带、一连接该第二传动皮带及该扇叶的第二连接组，及一连接其中一第一皮带轮与对应的第二皮带轮的连杆，该第二连接组的结构与该第一连接组的结构相同。
其中，该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的滑移轨道、一滑接于该滑移轨道并沿该第一方向相对该滑移轨道滑动的滑移件，及一连接该滑移件及该扇叶的第一连接组。
其中，该第一连接组具有一连接该滑移件的连接件，该连接件具有一容置槽，该第一连接组还具有一容置于容置槽的弹性件、一部分容置于容置槽并受该弹性件顶抵的联轴件，及一接触该基板与连接该联轴件与该扇叶的滚轮。
其中，该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的齿排、一啮合于该齿排并沿一第一方向相对该齿扁平电缆性移动且连接该扇叶的齿轮组、一带动该齿轮组转动的旋转马达、一沿该第一方向延伸的输送轨道，及一滑接于该输送轨道并沿该第一方向相对该输送轨道滑动且连接该旋转马达的输送件。
其中，该移载单元还具有一固定该齿排与该输送轨道并设置于该基板的第一固定支架，该齿轮组具有多个齿轮，该旋转马达具有一设置于该输送件上的马达本体，及一连接该马达本体的心轴，该第一固定支架具有一沿该第一方向延伸且供该心轴穿伸的滑槽，该旋转马达的心轴的末端部直接带动其中一齿轮，邻近该基板的齿轮连接该扇叶。
本发明的有益的效果在于：通过该移载单元带动该扇叶相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧，让该扇叶的叶片转动使光敏树脂与染料更均匀地混合，而产生成色均匀的光敏树脂，进而使彩色层状堆叠的实体成色均匀。
附图说明
图1是一平面示意图，说明本发明三维打印机的一第一实施例，且一上盖相对于一壳体在一关闭位置；
图2是一平面示意图，说明该上盖相对于该壳体在一开盖位置；
图3是一平面示意图，说明该实施例的一搅拌机构；
图4与图5是说明该搅拌机构的作动方式的平面示意图；
图6是一平面示意图，说明该搅拌机构的行进方向－第一方向为由前至后的方向；
图7是一平面示意图，说明本发明三维打印机的一第二实施例，仅示意一搅拌机构；
图8是说明该搅拌机构的作动方式的平面示意图；
图9是一平面示意图，说明本发明三维打印机的一第三实施例，仅示意一搅拌机构；
图10是一平面示意图，说明本发明三维打印机的一第四实施例，仅示意一搅拌机构；及
图11是说明该搅拌机构的作动方式的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
下列实施例的说明是参考附加的图式，用于例示本发明可用于实施之特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而非用来限制本发明。
在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1与图2，本发明三维打印机之第一实施例，适用于制造一层状堆叠的实体1，并包含：一外壳2、一搅拌机构3、一机架4、一激光机构5、一扫描机构6，及一成型机构7。
该外壳2具有一内部空间23。详细来说，该外壳2还具有一壳体21、一结合于该壳体21的上盖22，及一存取口211。该存取口211为该壳体21界定。该上盖22可相对该壳体21枢转，而能相对该壳体21可掀合地盖合该存取口211，该内部空间23为该壳体21与该上盖22共同界定。
参阅图3至图5，该搅拌机构3包括一盛料容器31、一移载单元32，及一扇叶33。
该盛料容器31概呈方形盒体，并具有一呈水平延伸的基板311、左右相间隔于一第一方向D1且自该基板311向上延伸的一第一侧板312与一第二侧板313、两个分别连接该第一侧板312与该第二侧板313的连接板314，及一相反于该基板311的上开口315。该基板311、该第一侧板312、该第二侧板313，及所述连接板314共同界定一连通该上开口315的盛料空间316。该基板311具有一邻近该第一侧板312的内表面的第一侧317及一邻近该第二侧板313的内表面的第二侧318。在本实施例中，该第一方向D1是由左至右的方向。
该移载单元32具有二分别邻近该第一侧317及该第二侧318的第一皮带轮321A、一套绕在该二第一皮带轮321A间且与该基板311上下相间隔的第一传动皮带322A、一带动其中一第一皮带轮321A旋转的旋转马达323、一连接该第一传动皮带322A及该扇叶33的第一连接组324A，及一固定该第一皮带轮321A与该旋转马达323并设置于该基板311且邻近其中一连接板314的第一固定支架325A。该第一连接组324A具有一连接该第一传动皮带322A的连接件3241，及一接触该基板311并连接该连接件3241的滚轮3242。
该扇叶33横向于该第一方向D1地设置该盛料空间316且位于该基板311上。详细来说，该扇叶33具有一沿横向于该第一方向D1地延伸的轴心331，及四个概呈长条状并沿圆周地相间隔且自该轴心331向外延伸的叶片332。该轴心331的其中一端分别连接该滚轮3242，并与所述滚轮3242共轴。其中，叶片332的数量依实际数量而有所调整。
参阅图1、图2与图4，该机架4设置于该内部空间23且撑立固定该盛料容器31。该激光机构5设置于该内部空间23且位于该盛料容器31的斜下方，该激光机构5用于发射一激光束。该扫描机构6设置于该内部空间23且位于该盛料容器31的正下方，将该激光束反射至该盛料容器31。该成型机构7设置于该内部空间23，并包括一固定于该机架4的成型臂71，及一可相对该成型臂71上下移动且位于该基板311上方，并可穿伸该上开口315的成型平台72。
以下说明该三维打印机的运作方式。
参阅图1与图3，将液态的光敏树脂与染料预先放置于该盛料空间316，且该上盖22相对于该壳体21在一关闭位置，此时该成型平台72位于成型臂71的上端。参阅图4与图5，接着，该搅拌机构3的旋转马达323开始驱动而带动对应第一皮带轮321A转动，使得该第一传动皮带322A带动该第一连接组324A的滚轮3242行进方向为由该基板311的第一侧317沿该第一方向D1移动至该第二侧318，让该扇叶33的叶片332转动使光敏树脂与染料均匀地混合，而产生成色均匀的光敏树脂8。
参阅图1与图4，待确定为成色均匀的光敏树脂8，此时该第一连接组324A的滚轮3242及该扇叶33皆是邻近该第二侧318。继而，该成型平台72先下降穿伸该上开口315而伸入该盛料容器31内，该激光机构5发射出一激光束，并通过该扫描机构6将该激光束反射至该盛料容器31，使部分成色均匀的光敏树脂8接收相应的光波长而达固化成型完成其中一层的实体1。接着，该成型平台72再上升，使该激光机构5调整激光束的路径，该扫描机构6将该激光束反射至该盛料容器31，使部分成色均匀的光敏树脂8接收相应的光波长而达固化成型完成其中一层的实体1。如此重复上述方式，而达所需求的层状堆叠的实体1，该成型平台72上升而邻近该存取口211(见图2)。最后，该上盖22相对该壳体21由如图1所示的该关闭位置位移至如图2所示的一开盖位置，让用户可由该存取口211取出彩色层状堆叠的实体1。
参阅图4与图5，该搅拌机构3的移载单元32及扇叶33是在该成型平台72离开该盛料容器31才开始作动，以避免被成型平台72干涉，并通过该移载单元32带动该扇叶33相对于该基板311由该第一侧317沿该第一方向D1移动至该第二侧318，让该扇叶33的叶片332转动使光敏树脂与染料更均匀地混合，而产生成色均匀的光敏树脂8，进而使彩色层状堆叠的实体1成色均匀。
须说明的是，由于在每一层的彩色层状堆叠的实体1的过程时皆是在邻近该盛料容器31的基板311处形成，因此在该扇叶33设置的位置须要邻近该基板311的位置。再者，如染料较难分布均匀时，使该第一传动皮带322A带动该第一连接组324A的滚轮3242也可相对于该基板311沿相反于该第一方向D1移动一次，让该扇叶33的叶片332转动使光敏树脂与染料更均匀地混合。当然，也可视实际需求，使该第一传动皮带322A带动该第一连接组324A的滚轮3242也可相对该基板311进行多次的往复移动。
另一方面，由于该第一连接组324A的滚轮3242在接触该基板311沿该第一方向D1行进时，有可能发生该基板311平面微量不平整处的情形，可借由该第一传动皮带322A的挠性而能使该滚轮3242顺利行经该基板311平面微量不平整处。
参阅图6，是说明该搅拌机构3的行进方向—第一方向D1也可为由前至后的方向。图6的该搅拌机构3相对于图5的搅拌机构3的差别仅是将该第一侧板312与该第二侧板313设置为前后相间隔。
参阅图7与图8，是说明本发明三维打印机之第二实施例，与第一实施例大致相同，除了搅拌机构3的移载单元32。
第二实施例是在邻近盛料容器31的所述连接板314处均设置该移载单元32的细部组件。因此，该移载单元32还具有二分别邻近该第一侧317及该第二侧318且与所述第一皮带轮321A相间隔的第二皮带轮321B、一套绕在该二第二皮带轮321B间且与该基板311上下相间隔的第二传动皮带322B、一连接该第二传动皮带322B及该扇叶33的第二连接组324B、一固定该第二皮带轮321B并设置于该基板311且邻近其中另一连接板314的第二固定支架325B，及一连接其中一第一皮带轮321A与对应的第二皮带轮321B的连杆326。该第二连接组324B的结构与该第一连接组324A的结构相同。
在本实施例中，由该旋转马达323直接带动的该第一皮带轮321A为主动皮带轮，则该连杆326连接该主动皮带轮与对应的第二皮带轮321B，使得该主动皮带轮与对应的第二皮带轮321B转速相同，及该第一连接组324A与该第二连接组324B行进速度相同，从而使该扇叶33能平稳地沿该第一方向D1或相反于该第一方向D1移动。
参阅图9，是说明本发明三维打印机之第三实施例，与第一实施例大致相同，除了搅拌机构3的移载单元32。
该移载单元32具有一与该基板311上下相间隔且两端分别邻近该第一侧317及该第二侧318的滑移轨道327、一滑接于该滑移轨道327并沿该第一方向D1相对该滑移轨道327滑动的滑移件328、一连接该滑移件328及该扇叶33的第一连接组324A，及一固定该滑移轨道327并设置于该基板311且邻近其中一连接板314的第一固定支架325A。须补充说明的是，在本实施例的该滑移轨道327及该滑移件328是采用线性马达的态样。
该第一连接组324A具有一连接该滑移件328的连接件3241。该连接件3241具有一容置槽3243，该第一连接组324A还具有一容置于容置槽3243的弹性件3244、一部分容置于容置槽3243并受该弹性件3244顶抵的联轴件3245，及一接触该基板311与连接该联轴件3245与该扇叶33的滚轮3242。
该三维打印机的作动方式，与第一实施例大致相仿，以下仅说明差异处。
该搅拌机构3开始驱动而使该滑移件328沿该第一方向D1相对该滑移轨道327由邻近该基板311的第一侧317移动至邻近该第二侧318处，带动该第一连接组324A的滚轮3242行进方向为由沿该第一方向D1移动至该第二侧318，让该扇叶33的叶片332转动使光敏树脂与染料均匀地混合，而产生成色均匀的光敏树脂8。
另一方面，由于该第一连接组324A的滚轮3242在接触该基板311沿该第一方向D1行进时，有可能发生该基板311平面微量不平整处的情形，可借由该弹性件3244的弹性而能使该滚轮3242顺利行经该基板311平面微量不平整处。
参阅图10与图11，是说明本发明三维打印机之第四实施例，与第一实施例大致相同，除了搅拌机构3的移载单元32。
该移载单元32具有一与该基板311上下相间隔且两端分别邻近该第一侧317及该第二侧318的齿排329、一啮合于该齿排329并沿一第一方向D1相对该齿排329线性移动且连接该扇叶33的齿轮组320、一带动该齿轮组320转动的旋转马达323、一沿该第一方向D1延伸的输送轨道323A、一滑接于该输送轨道323A并沿一第一方向D1相对该输送轨道323A滑动且连接该旋转马达323的输送件323B、一固定该齿排329与该输送轨道323A并设置于该基板311且邻近其中一连接板314的第一固定支架325A。该第一固定支架325A具有一沿该第一方向D1延伸的滑槽3251。该齿轮组320具有三个齿轮3201且每两个齿轮3201之间是相互啮合。该旋转马达323具有一设置于该输送件323B上的马达本体3231，及一连接该马达本体3231且穿伸该滑槽3251的心轴3232。
在本实施例中，由该旋转马达323的心轴3232的末端部直接带动的该齿轮3201为主动齿轮，该输送件323B及该旋转马达323的马达本体3231皆位于该滑槽3251的一侧，该齿轮3201位于该滑槽3251的另一侧，该滑槽3251的功能使该主动齿轮、该旋转马达323与该输送件323B能同步沿该第一方向D1行进。再者，邻近该基板311的齿轮3201连接该扇叶33的轴心331，且与该轴心331共轴。
该三维打印机的作动方式，与第一实施例大致相仿，以下仅说明差异处。
该搅拌机构3的旋转马达323开始驱动而使该齿轮组320转动沿该第一方向D1相对该齿排329由邻近该基板311的第一侧317移动至邻近该第二侧318处，此时该旋转马达323与该输送件323B能同步沿该第一方向D1行进，带动扇叶33行进方向为由沿该第一方向D1移动至该第二侧318，让该扇叶33的叶片332转动使光敏树脂与染料均匀地混合，而产生成色均匀的光敏树脂8。
须说明的是，由于该齿轮组320的齿轮3201的齿数可以视实际需求调整，因此，该扇叶33的设置位置可与该基板311留有一间隙，也可以实施。
综上所述，通过该移载单元32带动该扇叶33相对于该基板311由该第一侧317沿该第一方向D1移动至该第二侧318，让该扇叶33的叶片332转动使光敏树脂与染料更均匀地混合，而产生成色均匀的光敏树脂8，进而使彩色层状堆叠的实体1成色均匀，故确实能达成本发明之目的。
Claims (16)
1.一种搅拌机构；其特征在于：该搅拌机构，包括
一盛料容器，界定一盛料空间，该盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于该基板且连通该盛料空间的上开口，该基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧；
一移载单元，可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧；及
一扇叶，横向于该第一方向地设置该盛料空间且位于该基板上，并连接该移载单元，且受该移载单元带动沿该第一方向移动。
2.根据权利要求1所述搅拌机构，其特征在于：该移载单元具有二分别邻近该第一侧及该第二侧的第一皮带轮、一套绕在该二第一皮带轮间且与该基板上下相间隔的第一传动皮带、一带动其中一第一皮带轮旋转的旋转马达，及一连接该第一传动皮带及该扇叶的第一连接组。
3.根据权利要求2所述搅拌机构，其特征在于：该扇叶具有一沿横向于该第一方向地延伸的轴心，及多个沿圆周地相间隔且自该轴心向外延伸的叶片；该第一连接组具有一连接该第一传动皮带的连接件，及一接触该基板并连接该连接件与该轴心且与该轴心同轴的滚轮。
4.根据权利要求3所述搅拌机构，其特征在于：该移载单元还具有二分别邻近该第一侧及该第二侧且与所述第一皮带轮相间隔的第二皮带轮、一套绕在该二第二皮带轮间且与该基板上下相间隔的第二传动皮带、一连接该第二传动皮带及该扇叶的第二连接组，及一连接其中一第一皮带轮与对应的第二皮带轮的连杆，该第二连接组的结构与该第一连接组的结构相同。
5.根据权利要求1所述搅拌机构，其特征在于：该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的滑移轨道、一滑接于该滑移轨道并沿该第一方向相对该滑移轨道滑动的滑移件，及一连接该滑移件及该扇叶的第一连接组。
6.根据权利要求5所述搅拌机构，其特征在于：该第一连接组具有一连接该滑移件的连接件，该连接件具有一容置槽，该第一连接组还具有一容置于容置槽的弹性件、一部分容置于容置槽并受该弹性件顶抵的联轴件，及一接触该基板且连接该联轴件与该扇叶的滚轮。
7.根据权利要求1所述搅拌机构，其特征在于：该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的齿排、一啮合于该齿排并沿一第一方向相对该齿排线性移动且连接该扇叶的齿轮组、一带动该齿轮组转动的旋转马达、一沿该第一方向延伸的输送轨道，及一滑接于该输送轨道并沿该第一方向相对该输送轨道滑动且连接该旋转马达的输送件。
8.根据权利要求7所述搅拌机构，其特征在于：该移载单元还具有一固定该齿排与该输送轨道并设置于该基板的第一固定支架，该齿轮组具有多个齿轮，该旋转马达具有一设置于该输送件上的马达本体，及一连接该马达本体的心轴，该第一固定支架具有一沿该第一方向延伸且供该心轴穿伸的滑槽，由该旋转马达的心轴的末端部直接带动其中一齿轮，邻近该基板的齿轮连接该扇叶。
9.一种三维打印机，其特征在于：该三维打印机包含：
一外壳，具有一内部空间；
一搅拌机构，设置于该内部空间并包括
一盛料容器，界定一盛料空间，该盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于该基板且连通该盛料空间的上开口，该基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧，
一移载单元，可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧，及
一扇叶，横向于该第一方向地设置该盛料空间且位于该基板上，并连接该移载单元，且受该移载单元带动沿该第一方向移动；
一激光机构，设置于该内部空间且位于该盛料容器的下方，用于发射一激光束；
一扫描机构，设置于该内部空间且位于该盛料容器的下方，将该激光束反射至该盛料容器；及
一成型平台，设置于该内部空间且位于该基板上方，并可穿伸该上开口而相对于该盛料容器上下移动。
10.根据权利要求9所述三维打印机，其特征在于：该移载单元具有二分别邻近该第一侧及该第二侧的第一皮带轮、一套绕在该二第一皮带轮间且与该基板上下相间隔的第一传动皮带、一带动其中一第一皮带轮旋转的旋转马达，及一连接该第一传动皮带及该扇叶的第一连接组。
11.根据权利要求10所述三维打印机，其特征在于：该扇叶具有一沿横向于该第一方向地延伸的轴心，及多个沿圆周地相间隔且自该轴心向外延伸的叶片；该第一连接组具有一连接该第一传动皮带的连接件，及一接触该基板并连接该连接件与该轴心且与该轴心同轴的滚轮。
12.根据权利要求11所述三维打印机，其特征在于：该移载单元还具有二分别邻近该第一侧及该第二侧且与所述第一皮带轮相间隔的第二皮带轮、一套绕在该二第二皮带轮间且与该基板上下相间隔的第二传动皮带、一连接该第二传动皮带及该扇叶的第二连接组，及一连接其中一第一皮带轮与对应的第二皮带轮的连杆，该第二连接组的结构与该第一连接组的结构相同。
13.根据权利要求9所述三维打印机，其特征在于：该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的滑移轨道、一滑接于该滑移轨道并沿该第一方向相对该滑移轨道滑动的滑移件，及一连接该滑移件及该扇叶的第一连接组。
14.根据权利要求13所述三维打印机，其特征在于：该第一连接组具有一连接该滑移件的连接件，该连接件具有一容置槽，该第一连接组还具有一容置于容置槽的弹性件、一部分容置于容置槽并受该弹性件顶抵的联轴件，及一接触该基板与连接该联轴件与该扇叶的滚轮。
15.根据权利要求9所述三维打印机，其特征在于：该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的齿排、一啮合于该齿排并沿一第一方向相对该齿排线性移动且连接该扇叶的齿轮组、一带动该齿轮组转动的旋转马达、一沿该第一方向延伸的输送轨道，及一滑接于该输送轨道并沿该第一方向相对该输送轨道滑动且连接该旋转马达的输送件。
16.根据权利要求15所述三维打印机，其特征在于：该移载单元还具有一固定该齿排与该输送轨道并设置于该基板的第一固定支架，该齿轮组具有多个齿轮，该旋转马达具有一设置于该输送件上的马达本体，及一连接该马达本体的心轴，该第一固定支架具有一沿该第一方向延伸且供该心轴穿伸的滑槽，该旋转马达的心轴的末端部直接带动其中一齿轮，邻近该基板的齿轮连接该扇叶。
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