CN104942258B - 用于离心浇注机挡门板的自动安取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，它包括模具和挡门板，所述模具的前端轴向设置有与其固定连接的前挡圈装配体，前挡圈装配体的前端面上设置有多个卡爪机构；所述前挡圈装配体的前方设置有与其位于同一轴线上的气爪装配体，气爪装配体上与前挡圈装配体相对的端面上设置有多个机械手指机构；气爪装配体与前挡圈装配体之间轴向设置有弹簧装置装配体。本发明能够实现离心浇注机挡门板的自动安取，可靠性高，可以实现自动化操作，能够有效地防止跑火现象，保障设备正常生产。
Description
技术领域
本发明属于离心浇注机技术领域，尤其涉及一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置。
背景技术
目前铸造车间的离心铸造机的挡门板装置多是采用飞锤机构靠模具高速旋转的离心力压紧挡门板的，模具启动时转速慢，挡门板容易掉落需要人工辅助，自动化程度低；高速旋转时由于飞锤制造安装的不均匀导致模具震动影响产品质量和设备的使用寿命；有时出现跑火现象，可靠性差；为了提高设备的自动化程度，保证设备的可靠性，设计制作了一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其可靠性高，可以实现自动化操作，能够有效地防止跑火现象，保障设备正常生产。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，它包括模具和挡门板，所述模具的前端轴向设置有与其固定连接的前挡圈装配体，前挡圈装配体的前端面上设置有多个卡爪机构，卡爪机构绕前挡圈装配体的轴线均布排列设置；所述前挡圈装配体的前方设置有与其位于同一轴线上的气爪装配体，气爪装配体上与前挡圈装配体相对的端面上设置有多个机械手指机构，机械手指机构绕气爪装配体的轴线均布排列设置，气爪装配体的另一个端面上设置有活动板，活动板传动连接有第一气缸，活动板与第一气缸之间设置有安装板，第一气缸与安装板固定连接；气爪装配体与前挡圈装配体之间轴向设置有弹簧装置装配体，弹簧装置装配体与气爪装配体和前挡圈装配体位于同一轴线上，弹簧装置装配体包括之间设置有间隙的第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈之间设置有多个弹簧调节机构，弹簧调节机构在弹簧装置装配体的外边缘均布排列设置；第二挡圈靠近气爪装配体设置且第二挡圈上靠近气爪装配体的端面处轴向固定连接有导向杆和推杆，导向杆依次穿过所述活动板和安装板，导向杆分别与所述活动板和安装板滑动连接，推杆传动连接有第二气缸，第二气缸与所述安装板固定连接。
所述卡爪机构包括机械卡爪、压簧和与所述前挡圈装配体固定连接的安装块，安装块与机械卡爪铰接连接，安装块与机械卡爪之间设置有压簧。
所述压簧为耐高温圆柱弹簧。
所述机械手指机构包括气爪和安装在气爪上的机械手指，气爪安装在所述气爪装配体上。
所述弹簧调节机构包括第一螺钉和第一弹簧，第一螺钉依次穿过第二挡圈和第一挡圈，第一螺钉上位于第二挡圈和第一挡圈间隙位置处套设有所述第一弹簧。
所述挡门板包括轴向设置的第一挡环、第二挡环和第三挡环，第一挡环靠近所述模具设置且第一挡环上靠近所述的端面设置有第一挡环倾角，第三挡环靠近所述气爪装配体设置且第三挡环上靠近气爪装配体的内孔为向外扩散的圆弧内孔，第一挡环和第二挡环固定连接，第二挡环和第三挡环通过阶梯对接面吻合对接，第三挡环外套设有第四挡环，第四挡环与第二挡环通过第二螺钉连接，第二螺钉上位于第四挡环和第二挡环之间的位置处套设有第二弹簧。
所述模具前端与第一挡环对应位置处设置有与所述第一挡环倾角相配合的模具倾角。
所述第一挡环倾角为15度。
所述模具与前挡圈装配体的连接位置处通过止口配合连接。
所述卡爪机构设置有三个；所述机械手指机构设置有三个。
本发明的有益效果：
采用上述技术方案，具体使用时首先将挡门板安放在气爪装配体的机械手指机构之间，待模具旋转停止后第二气缸推动推杆带动弹簧装置装配体向前压紧前挡圈装配体上的三个卡爪机构，第一气缸再推动活动板带动挡门板向前推到位，使挡门板位于前挡圈装配体的三个卡爪机构之间，然后第二气缸带动推杆杆带动弹簧装置装配体先退回，卡爪机构的卡爪回弹卡紧挡门板，气爪装配体的气爪松开后第一气缸再带动活动板和气爪装配体后退到原位，即完成了挡门板的自动安取，本发明能够实现离心浇注机挡门板的自动安取，该装置具有可靠性高，可以实现自动化操作，能够有效地防止跑火现象，保障设备正常生产，适于条件恶劣的工作环境，因而具有较好的实用性和推广性。
所述卡爪机构包括卡爪、压簧和与所述前挡圈装配体固定连接的安装块，安装块与机械卡爪铰接连接，安装块与机械卡爪之间设置有压簧，该结构设计通过卡爪回弹卡紧挡门板；压簧为耐高温圆柱弹簧，以适应离心浇注机条件恶劣的工作环境。
所述机械手指机构包括气爪和安装在气爪上的机械手指，气爪安装在所述气爪装配体上，机械手指机构的该设计便于安装，成本低，而且能实现抓紧挡门板。
弹簧装置装配体包括之间设置有间隙的第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈之间设置有多个弹簧调节机构，所述弹簧调节机构包括第一螺钉和第一弹簧，第一螺钉依次穿过第二挡圈和第一挡圈，第一螺钉上位于第二挡圈和第一挡圈间隙位置处套设有所述第一弹簧，该结构设计能够实现第一挡圈和第二挡圈之间间隙的调整，而且可以调整第一挡圈的端面倾角，以适应不同工作环境。
挡门板包括轴向设置的第一挡环、第二挡环和第三挡环，第一挡环靠近所述模具设置且第一挡环上靠近所述的端面设置有倾角，第三挡环靠近所述气爪装配体设置且第三挡环上靠近气爪装配体内孔为向外扩散的圆弧内孔，第一挡环和第二挡环螺钉连接，第二挡环和第三挡环通过阶梯对接面吻合对接，第三挡环外套设有第四挡环，第四挡环与第二挡环通过第二螺钉连接，第二螺钉上位于第四挡环和第二挡环之间的位置处套设有第二弹簧，该结构设计便于加工和安装，节约成本；第一挡环靠近所述模具设置且第一挡环上靠近所述的端面设置有倾角，所述模具前端与第一挡环对应位置处设置有相配合的倾角，能够实现第一挡环与模具的密封连接；第三挡环外套设有第四挡环，第四挡环与第二挡环通过第二螺钉连接，第二螺钉上位于第四挡环和第二挡环之间的位置处套设有第二弹簧，该设计能够实现第四挡环位置的调整，便于第三挡环与前挡圈装配体之间的配合安装。
所述模具与前挡圈装配体的连接位置处通过止口配合连接，止口的设置实现了模具对前挡圈装配体的轴向和径向定位。
附图说明
图1为本发明的总体装配的立体结构示意图
图2为本发明的总体装配的结构主视图;
图3为图2中A—A剖面示意图；
图4为本发明中前挡圈装配体的结构右视图；
图5为图4中B—B剖面示意图；
图6为本发明中弹簧装置装配体的结构主视图；
图7为本发明中挡门板的结构剖视图；
图8为本发明中气爪装配体的结构左视图；
图9为图8中C—C剖面示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示，本发明的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，它包括模具1和挡门板2，所述模具1的前端轴向设置有与其固定连接的前挡圈装配体3，模具1与前挡圈装配体3的连接位置处通过止口配合连接，前挡圈装配体3的前端面上设置有三个卡爪机构，卡爪机构绕前挡圈装配体3的轴线均布排列设置，所述卡爪机构包括机械卡爪31、压簧33和与所述前挡圈装配体3固定连接的安装块32，安装块32与机械卡爪31铰接连接，安装块32与机械卡爪31之间设置有压簧33，压簧33选用耐高温圆柱弹簧。
所述前挡圈装配体3的前方设置有与其位于同一轴线上的气爪装配体5，气爪装配体5上与前挡圈装配体3相对的端面上设置有三个机械手指机构，机械手指机构绕气爪装配体5的轴线均布排列设置，所述机械手指机构包括气爪52和安装在气爪52上的机械手指51，气爪52安装在所述气爪装配体3上。气爪装配体5的另一个端面上设置有活动板11，活动板11传动连接有第一气缸9，活动板11与第一气缸9之间设置有安装板6，第一气缸9与安装板6固定连接。
气爪装配体5与前挡圈装配体3之间轴向设置有弹簧装置装配体4，弹簧装置装配体4与气爪装配体5和前挡圈装配体3位于同一轴线上，弹簧装置装配体4包括之间设置有间隙的第一挡圈43和第二挡圈44，第一挡圈43和第二挡圈44之间设置有四个弹簧调节机构，弹簧调节机构在弹簧装置装配体4的外边缘均布排列设置，所述弹簧调节机构包括第一螺钉41和第一弹簧42，第一螺钉41依次穿过第二挡圈44和第一挡圈43，第一螺钉41上位于第二挡圈44和第一挡圈43间隙位置处套设有所述第一弹簧42。第二挡圈44靠近气爪装配体5设置且第二挡圈44上靠近气爪装配体5的端面处轴向固定连接有导向杆7和推杆8，导向杆7依次穿过所述活动板11和安装板6，导向杆7分别与所述活动板11和安装板6滑动连接，推杆8传动连接有第二气缸10，第二气缸10与所述安装板6固定连接。
所述挡门板2包括轴向设置的第一挡环21、第二挡环22和第三挡环23，第一挡环21靠近所述模具1设置且第一挡环21上靠近所述模具1的端面设置有15度的第一挡环倾角，模具1前端与第一挡环23对应位置处设置有与第一挡环倾角相配合的模具倾角，第三挡环23靠近所述气爪装配体5设置且第三挡环23上靠近气爪装配体5的内孔为向外扩散的圆弧内孔27，第一挡环21和第二挡环22固定连接，第二挡环22和第三挡环23通过阶梯对接面吻合对接，第三挡环23外套设有第四挡环24，第四挡环24与第二挡环22通过第二螺钉25连接，第二螺钉25上位于第四挡环24和第二挡环22之间的位置处套设有第二弹簧26，该设计不仅便于挡门板2的加工和安装，节约成本，而且够实现能够实现第一挡环21与模具1的密封连接，便于第四挡环24位置的调整，方便第三挡环23与前挡圈装配体3之间的配合安装。
本发明具体工作时，首先将挡门板2安放在气爪装配体5的三个机械手指机构之间，待模具1旋转停止后第二气缸10推动推杆8带动弹簧装置装配体4向前压紧前挡圈装配体3上的三个卡爪机构，第一气缸9再推动活动板11带动挡门板2向前推到位，使挡门板2位于前挡圈装配体3的三个卡爪机构之间，然后第二气缸10带动推杆8杆带动弹簧装置装配体4先退回，卡爪机构的卡爪31回弹卡紧挡门板2，气爪装配体5的气爪52松开后第一气缸9再带动活动板11和气爪装配体5后退到原位，即完成了挡门板2的自动安取。本发明能够实现离心浇注机挡门板的自动安取，该装置具有可靠性高，可以实现自动化操作，能够有效地防止跑火现象，保障设备正常生产，适于条件恶劣的工作环境，具有较好的实用性和推广性。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，它包括模具和挡门板，其特征在于：所述模具的前端轴向设置有与其固定连接的前挡圈装配体，前挡圈装配体的前端面上设置有多个卡爪机构，卡爪机构绕前挡圈装配体的轴线均布排列设置；所述前挡圈装配体的前方设置有与其位于同一轴线上的气爪装配体，气爪装配体上与前挡圈装配体相对的端面上设置有多个机械手指机构，机械手指机构绕气爪装配体的轴线均布排列设置，气爪装配体的另一个端面上设置有活动板，活动板传动连接有第一气缸，活动板与第一气缸之间设置有安装板，第一气缸与安装板固定连接；气爪装配体与前挡圈装配体之间轴向设置有弹簧装置装配体，弹簧装置装配体与气爪装配体和前挡圈装配体位于同一轴线上，弹簧装置装配体包括之间设置有间隙的第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈之间设置有多个弹簧调节机构，弹簧调节机构在弹簧装置装配体的外边缘均布排列设置；第二挡圈靠近气爪装配体设置且第二挡圈上靠近气爪装配体的端面处轴向固定连接有导向杆和推杆，导向杆依次穿过所述活动板和安装板，导向杆分别与所述活动板和安装板滑动连接，推杆传动连接有第二气缸，第二气缸与所述安装板固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述卡爪机构包括机械卡爪、压簧和与所述前挡圈装配体固定连接的安装块，安装块与机械卡爪铰接连接，安装块与机械卡爪之间设置有压簧。
3.根据权利要求2所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述压簧为耐高温圆柱弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述机械手指机构包括气爪和安装在气爪上的机械手指，气爪安装在所述气爪装配体上。
5.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述弹簧调节机构包括第一螺钉和第一弹簧，第一螺钉依次穿过第二挡圈和第一挡圈，第一螺钉上位于第二挡圈和第一挡圈间隙位置处套设有所述第一弹簧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述挡门板包括轴向设置的第一挡环、第二挡环和第三挡环，第一挡环靠近所述模具设置且第一挡环上靠近所述模具的端面设置有第一挡环倾角，第三挡环靠近所述气爪装配体设置且第三挡环上靠近气爪装配体的内孔为向外扩散的圆弧内孔，第一挡环和第二挡环固定连接，第二挡环和第三挡环通过阶梯对接面吻合对接，第三挡环外套设有第四挡环，第四挡环与第二挡环通过第二螺钉连接，第二螺钉上位于第四挡环和第二挡环之间的位置处套设有第二弹簧。
7.根据权利要求6所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述模具前端与第一挡环对应位置处设置有与所述第一挡环倾角相配合的模具倾角。
8.根据权利要求6所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述第一挡环倾角为15度。
9.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述模具与前挡圈装配体的连接位置处通过止口配合连接。
10.根据权利要求1所述的用于离心浇注机挡门板的自动安取装置，其特征在于：所述卡爪机构设置有三个；所述机械手指机构设置有三个。
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