CN104937224B - 内燃机的排气净化装置 - Google Patents

内燃机的排气净化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104937224B
CN104937224B CN201380071249.5A CN201380071249A CN104937224B CN 104937224 B CN104937224 B CN 104937224B CN 201380071249 A CN201380071249 A CN 201380071249A CN 104937224 B CN104937224 B CN 104937224B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
catalyst
sensor
ammonia
fuel ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380071249.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104937224A (zh
Inventor
小田富久
小木曾诚人
佐藤正明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN104937224A publication Critical patent/CN104937224A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104937224B publication Critical patent/CN104937224B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D53/00Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9404Removing only nitrogen compounds
    • B01D53/9409Nitrogen oxides
    • B01D53/9431Processes characterised by a specific device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D53/00Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9459Removing one or more of nitrogen oxides, carbon monoxide, or hydrocarbons by multiple successive catalytic functions; systems with more than one different function, e.g. zone coated catalysts
    • B01D53/9477Removing one or more of nitrogen oxides, carbon monoxide, or hydrocarbons by multiple successive catalytic functions; systems with more than one different function, e.g. zone coated catalysts with catalysts positioned on separate bricks, e.g. exhaust systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D53/00Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495Controlling the catalytic process
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0814Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents combined with catalytic converters, e.g. NOx absorption/storage reduction catalysts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842Nitrogen oxides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D2255/00Catalysts
    • B01D2255/90Physical characteristics of catalysts
    • B01D2255/904Multiple catalysts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402Exhaust gas composition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

本发明的目的在于,对在向储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比降低时,从选择还原型NOX催化剂中流出氨的情况进行抑制。从排气通道的上游侧起依次具备NSR催化剂、NOX传感器和SCR催化剂,还具备根据NOX传感器的检测值来决定向选择还原型NOX催化剂供给的氨量的控制装置,控制装置在向储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比被设为理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比,相对于NOX传感器的检测值而减少从氨供给装置供给的氨量。

Description

内燃机的排气净化装置
技术领域
本发明涉及一种内燃机的排气净化装置。
背景技术
已知有一种在内燃机的排气通道中配置储存还原型NOX催化剂(以下,也称为“NSR催化剂”)和选择还原型NOX催化剂(以下,也称为“SCR催化剂”)的技术(例如,参照专利文献1)。NSR催化剂在所流入的排气的氧浓度较高时对排气中的NOX进行存储,在所流入的排气的氧浓度降低且存在还原剂时对所储存的NOX进行还原。在SCR催化剂中,通过还原剂而对NOX进行选择还原。
但是,存在如下情况,即,在与NSR催化剂相比靠下游侧具备SCR催化剂,并根据向SCR催化剂流入的排气中的NOX浓度来决定向SCR催化剂供给的还原剂量。在这种系统中,在与NSR催化剂相比靠下游且与SCR催化剂相比靠上游的位置处设置有NOX传感器。
在此,当为了向NSR催化剂供给还原剂而使排气的空燃比降低至理论空燃比以下时,将会有在NSR催化剂中生成氨的情况。该氨在NOX传感器中与NOX一起被检测出。因此,在对被储存于NSR催化剂中的NOX进行还原时,NOX传感器的检测值与实际的NOX浓度相比较大。此时,当根据NOX传感器的检测值来决定向SCR催化剂供给的还原剂量时,有可能使还原剂在SCR催化剂中变为过剩。由此,还原剂有可能会从SCR催化剂中流出。此外,还原剂的消耗量有可能变多。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-265828号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明为鉴于上文所述的问题点而完成的发明,其目的在于,对在向储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比降低时,氨从选择还原型NOX催化剂中流出的情况进行抑制。
用于解决课题的方法
为了实现上述课题,本发明的内燃机的排气净化装置具备:储存还原型NOX催化剂,其被设置在内燃机的排气通道中,并且当排气的空燃比与理论空燃比相比较大时对NOX进行储存,当排气的空燃比在理论空燃比以下时对所储存的NOX进行还原;选择还原型NOX催化剂,其被设置在与所述储存还原型NOX催化剂相比靠下游的排气通道中,并且将氨作为还原剂而对NOX进行还原;NOX传感器,其在与所述储存还原型NOX催化剂相比靠下游且与所述选择还原型NOX催化剂相比靠上游的排气通道中,对排气中的NOX和氨的浓度进行检测;空燃比降低部,其将向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比设为理论空燃比以下;氨供给装置,其从与所述选择还原型NOX催化剂相比靠上游的位置处供给氨;控制装置,其根据所述NOX传感器的检测值来决定从所述氨供给装置供给的氨量,在内燃机的排气净化装置中,所述控制装置在向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下的情况下,与排气的空燃比大于理论空燃比的情况相比,相对于所述NOX传感器的检测值而减少从所述氨供给装置供给的氨量。
当排气的空燃比通过空燃比降低部而被设为理论空燃比以下时,被储存于储存还原型NOX催化剂(NSR催化剂)中的NOX将被还原。此时,在NSR催化剂中,有时会有氨生成。该氨在NOX传感器中与NOX一起被检测出。因此,此时的NOX传感器的检测值与实际的NOX浓度相比较大。此时,如果将从氨供给装置供给的氨量减少,则能够抑制向选择还原型NOX催化剂(SCR催化剂)供给的还原剂变为过剩的情况。即,即使NOX传感器的检测值相同,也会在排气的空燃比在理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比,减少从氨供给装置供给的氨量。为了相对于NOX传感器的检测值而减少从氨供给装置供给的氨量,例如,对NOX传感器的检测值进行补正,或者,对从氨供给装置供给的氨量进行补正。
即,在本发明中,可以采用如下方式,即,所述控制装置在向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下的情况下,对所述NOX传感器的检测值进行补正。
例如,即使NOX传感器的检测值在补正前相同,也会以在排气的空燃比在理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比使补正后的NOX浓度变低的方式而实施补正。在此,有时也会考虑到从NSR催化剂被排放的氨以外的影响,而对NOX传感器的检测值实施补正。即使在实施这种补正的情况下,当排气的空燃比在理论空燃比以下时,也会进一步对NOX传感器的检测值进行补正。例如,在通过NOX传感器的检测值乘以不足1的系数而实施补正的情况下,可以在排气的空燃比在理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比减小系数。此外,例如可以在排气的空燃比在理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比,使NOX传感器的检测值减小预定值。通过以此方式对NOX传感器的检测值进行补正,从而在排气的空燃比在理论空燃比以下时,从氨供给装置供给的氨量变得更少。
另外,在本发明中,可以采用如下方式,即,所述控制装置在向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下的情况下,对从所述氨供给装置供给的氨量进行补正。
例如,即使通过NOX传感器所检测出的NOX浓度相同,也可以以在排气的空燃比在理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比使从氨供给装置供给的氨量变少的方式而对氨供给量进行补正。此外,例如也可以在排气的空燃比在理论空燃比以下时,与排气的空燃比大于理论空燃比时相比,使氨供给量减少预定值。
此外,在本发明中,能够采用如下方式,即,所述控制装置对向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下时的、所述NOX传感器的检测值的使用进行限制。
即,在可能从NSR催化剂中流出氨的情况下,对NOX传感器的检测值的使用进行限制。对NOX传感器的检测值的使用进行限制包括不使用此时的NOX传感器的检测值的情况。此外,也可以根据排气的空燃比高于理论空燃比时的NOX传感器的检测值,而对NOX传感器的检测值进行补正。此外,在空燃比成为理论空燃比以下的期间内,可以将NOX传感器的检测值作为0ppm来处理。即,可以以NOX传感器的检测值成为0ppm的方式而对该NOX传感器的检测值进行补正。此外,在空燃比成为理论空燃比以下的期间内,也可以使用在空燃比被设为理论空燃比以下之前的NOX传感器的检测值。即,在空燃比成为理论空燃比以下的期间内,可以以空燃比成为被设为理论空燃比以下之前的NOX传感器的检测值的方式而对NOX传感器的检测值进行补正。而且,也可以以成为如下的平均值的方式而对NOX传感器的检测值进行补正,所述平均值为,空燃比成为理论空燃比以下之前的NOX传感器的检测值与空燃比成为理论空燃比以下时的NOX传感器的检测值的平均值。由此,NOX传感器的检测值的补正变得容易。
另外,在本发明中,能够采用如下方式,即,所述控制装置根据向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下时的该排气的空燃比的值、所述储存还原型NOX催化剂的温度或被储存在所述储存还原型NOX催化剂中的NOX量中的至少一个,而对由在所述储存还原型NOX催化剂中所生成的氨引起的所述NOX传感器的检测值的变化量进行计算,并通过从所述NOX传感器的检测值中减去该变化量,从而对所述NOX传感器的检测值进行补正。
即,在因从NSR催化剂中流出的氨而使NOX传感器的检测值发生了变化的情况下,通过将由氨引起的变化量从检测值中剔除,从而对检测值进行补正。由于在NSR催化剂中所生成的氨量根据排气的空燃比的值、NSR催化剂的温度或被储存于NSR催化剂中的NOX量而变化,因此能够根据这些值而对NOX传感器的检测值进行补正。另外,在对NOX传感器的检测值进行补正时,可以对在NSR催化剂中所生成的氨量进行计算,并对对应于该氨量的NOX传感器的检测值的变化量进行计算。
另外,在本发明中,能够采用如下方式,即,所述控制装置根据向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下时的该排气的空燃比的值、所述储存还原型NOX催化剂的温度或被储存在所述储存还原型NOX催化剂的NOX量中的至少一个,而对在所述储存还原型NOX催化剂中所生成的氨量进行计算,并通过从根据所述NOX传感器的检测值而被决定的从所述氨供给装置供给的氨量中减去在所述储存还原型NOX催化剂中所生成的氨量,从而对从所述氨供给装置供给的氨量进行补正。
即,由于从NSR催化剂中流出的氨在SCR催化剂中成为还原剂,因此相对应地减少从氨供给装置供给的氨量。由于在NSR催化剂中所生成的氨量根据排气的空燃比的值、NSR催化剂的温度或被储存于NSR催化剂中的NOX量而变化,因此能够根据这些值而对在NSR催化剂中所生成的氨量进行计算。
发明效果
根据本发明,能够对在向储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比降低时,氨从选择还原型NOX催化剂中流出的情况进行抑制。
附图说明
图1为表示实施例所涉及的内燃机与其进气系统以及排气系统的概要结构的图。
图2为表示多次实施了燃料过量供给时的各种值的推移的时序图。
图3为表示多次实施了燃料过量供给时的各种值的推移的另外的时序图。
图4为表示实施燃料过量供给的情况下的控制流程的流程图。
图5为表示实施燃料过量供给的情况下的控制流程的另外的流程图。
图6为表示实施燃料过量供给的情况下的控制流程的另外的流程图。
具体实施方式
在下文中,参照附图并根据实施例而例示性地对具体实施方式进行详细说明。其中,该实施例中所记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等,只要没有特别记载,则并不旨在将本发明的范围仅限于这些情况。
(实施例1)
图1为表示本实施例所涉及的内燃机与其进气系统以及排气系统的概要结构的图。虽然图1所示的内燃机1为柴油发动机,但也可以为汽油发动机。内燃机1例如被搭载于车辆中。
在内燃机1上连接有排气通道2。在该排气通道2的中途处从上游侧起依次设置有储存还原型NOX催化剂3(以下,称为“NSR催化剂3”)、还原剂喷射阀4、选择还原型NOX催化剂5(以下,称为“SCR催化剂5”)。
NSR催化剂3在所流入的排气的氧浓度较高时对排气中的NOX进行储存,并在所流入的排气的氧浓度降低且存在还原剂时对所储存的NOX进行还原。对于向NSR催化剂3供给的还原剂而言,能够使用从内燃机1被排出的未燃烧燃料即HC或CO。另外,可以在与NSR催化剂3相比靠上游的排气通道2中设置喷射内燃机1的燃料(HC)的燃料添加阀,并从该燃料添加阀向NSR催化剂3供给HC以作为还原剂。
SCR催化剂5预先吸附还原剂,在NOX通过时,通过所吸附的还原剂而对NOX进行选择还原。对于向SCR催化剂5供给的还原剂而言,能够利用氨(NH3)。
还原剂喷射阀4通过喷射氨,从而向SCR催化剂5供给还原剂。另外,还原剂喷射阀4也可以喷射尿素水。从还原剂喷射阀4喷射的尿素水通过排气的热或来自SCR催化剂5的热而被水解从而成为氨,并被吸附在SCR催化剂5上。即,只需从还原剂喷射阀4供给氨的前驱体或氨即可。另外,在本实施例中,还原剂喷射阀4相当于本发明中的氨供给装置。
此外,在与NSR催化剂3相比靠下游且与还原剂喷射阀4相比靠上游的排气通道2中安装有对排气中的NOX浓度进行检测的NOX传感器11和对排气的温度进行检测的温度传感器12。能够根据温度传感器12的检测值,而对NSR催化剂3的温度或SCR催化剂5的温度进行计算。此外,也可以将温度传感器12的检测值作为NSR催化剂3或SCR催化剂5的温度。此外,也能够根据内燃机1的运行状态,而对NSR催化剂3或SCR催化剂5的温度进行推断。
此外,在内燃机1上安装有向内燃机1供给燃料的燃料喷射阀6。此外,在内燃机1上连接有进气通道7。在进气通道7的中途处设置有对内燃机1的进气量进行调节的节气门8。此外,在与节气门8相比靠上游的进气通道7中安装有对内燃机1的进气量进行检测的空气流量计15。
在以上述方式被构成的内燃机1中同时设置有用于对该内燃机1进行控制的电子控制单元即ECU10。该ECU10根据内燃机1的运行条件与驾驶员的要求而对内燃机1进行控制。
另外,在ECU10上,除了上述传感器之外,经由电配线还连接有输出与驾驶员踩下加速器踏板16的量相对应的电信号并对内燃机负荷进行检测的加速器开度传感器17,以及对发动机转速进行检测的曲轴位置传感器18,并且上述各种传感器的输出信号被输入到ECU10中。
另一方面,在ECU10上,经由电配线而连接有还原剂喷射阀4、燃料喷射阀6以及节气门8,通过该ECU10而对这些设备实施控制。
例如ECU10以使气缸内的空燃比成为目标空燃比的方式而对燃料喷射阀6进行控制。该目标空燃比为根据内燃机1的运行状态而被设定的空燃比。另外,本实施例所涉及的内燃机1通常情况下是以过稀空燃比运行的。但是,在高负荷运行时等,有时会以接近理论空燃比的空燃比而使内燃机1运行。此外,有时也以理论空燃比以下的空燃比进行运行,以对被储存于NSR催化剂3中的NOX进行还原。
在此,ECU10实施对被储存于NSR催化剂3中的NOX的还原处理。在被储存于NSR催化剂3的NOX的还原时,ECU10通过对从燃料喷射阀6喷射的燃料的量或节气门8的开度进行调节,从而实施使向NSR催化剂3流入的排气的空燃比降低至预定的过浓空燃比的所谓的燃料过量供给。另外,在本实施例中,实施燃料过量供给的ECU10相当于本发明中的空燃比降低部。
该燃料过量供给例如在被储存于NSR催化剂3中的NOX量成为了预定量的情况下被实施。被储存于NSR催化剂3中的NOX量例如通过对向NSR催化剂3流入的NOX量与从NSR催化剂3流出的NOX量之差进行累计而被算出。向NSR催化剂3流入的NOX量与从NSR催化剂3流出的NOX量能够通过安装传感器而进行检测。此外,也可以根据向NSR催化剂3流入的NOX量与NSR催化剂3中的NOX净化率的推断值,而对被储存于NSR催化剂3中的NOX量进行计算。而且,也可以每预定时间或每预定行驶距离便实施燃料过量供给。此外,也可以使用公知技术来求取被储存于NSR催化剂3中的NOX量。
另外,ECU10每预定时间便从还原剂喷射阀4供给氨。ECU10根据NOX传感器11的检测值而对向SCR催化剂5流入的NOX的量进行计算,并根据该NOX量来决定从还原剂喷射阀4供给的氨的量。向SCR催化剂5流入的NOX量根据由NOX传感器11检测出的NOX浓度和排气的流量而被计算。排气的流量根据由空气流量计15检测出的进气量与从燃料喷射阀6供给的燃料量而被计算。而且,ECU10从还原剂喷射阀4供给为了将流入至SCR催化剂5的NOX全部还原而需要的氨。即,通过补充为了还原NOX而被消耗的氨,从而对在SCR催化剂5中氨不足的情况进行抑制。
但是,氨与NOX同样,也会被NOX传感器11检测出。而且,当燃料过量供给被实施时,将从NSR催化剂3放出NOX以及氨。从NSR催化剂3被放出的氨在SCR催化剂5中成为还原剂。但是,由于因从NSR催化剂3被放出的氨而使NOX传感器11的检测值增大,因此当根据该NOX传感器11的检测值来决定从还原剂喷射阀4供给的氨量时,在SCR催化剂5中氨量将变为过剩。
因此,在本实施例中,在燃料过量供给被实施时,对NOX传感器11的检测值进行补正。然后,根据补正后的检测值来决定从还原剂喷射阀4喷射的氨量。另外,燃料过量供给被实施时是指,从内燃机1被排出的排气的空燃比成为理论空燃比以下时。此时,从NSR催化剂3流出的排气的空燃比也成为理论空燃比以下。另外,在本实施例中,对NOX传感器11的检测值进行补正的ECU10相当于本发明中的控制装置。此外,可以以在燃料过量供给被实施的情况下所进行的补正与燃料过量供给未被实施的情况下所进行的补正相比,被检测出的NOX浓度变低的方式而对NOX传感器11的检测值进行变更。也就是说,即使补正前的NOX传感器11的检测值相同,也以燃料过量供给被实施的情况与燃料过量供给未被实施的情况相比,补正后的检测值变小的方式而进行补正。例如,存在考虑到从NSR催化剂3被放出的氨以外的影响,NOX传感器11的检测值已经被补正的情况。即使是这种情况,在燃料过量供给被实施的情况下,也进一步实施对NOX传感器11的检测值的补正。具体而言,在通过被检测出的NOX浓度乘以不足1的系数而实施补正的情况下,可以在燃料过量供给被实施情况下,与燃料过量供给未被实施的情况相比减小系数。此外,例如,也可以在燃料过量供给被实施的情况下,与燃料过量供给未被实施的情况相比,使NOX传感器11的检测值减小预定值。
另外,在燃料过量供给被实施的情况下,即排气的空燃比被设为理论空燃比以下的情况下,可以以NOX传感器11的检测值成为0ppm的方式而对该检测值进行补正。由此,将不会受到在NSR催化剂3中所生成的氨的影响。此外,在燃料过量供给被实施的情况下,可以以成为燃料过量供给被实施之前的NOX传感器11的检测值的方式而对检测值进行补正。根据这种方式,也不会受到在NSR催化剂3中所生成的氨的影响。在该情况下,既可以使用燃料过量供给即将被实施之前的NOX传感器11的检测值,也可以使用燃料过量供给被实施的预定时间前的NOX传感器11的检测值。此外,在排气的空燃比被设为理论空燃比以下的期间内,可以维持上次被检测出的NOX传感器11的检测值。
此外,可以以成为燃料过量供给被实施之前与燃料过量供给被实施时的NOX传感器11的检测值的平均值的方式,而对NOX传感器11的检测值进行补正。由此,在NSR催化剂3中所生成的氨的影响将变小。而且,也可以通过对由在NSR催化剂3中所生成的氨引起的NOX传感器11的检测值的变化量进行计算,并从NOX传感器11的检测值中减去该变化量,从而对NOX传感器11的检测值进行补正。这种情况下,能够更准确地检测出排气中的NOX浓度。
在此,图2为表示多次实施了燃料过量供给时的各种值的推移的时序图。该图2图示了以实施燃料过量供给时的NOX传感器11的检测值成为实施燃料过量供给之前的检测值的方式而进行了补正的情况。此外,图2也可以作为如下情况,即,以在排气的空燃比被设为理论空燃比以下的情况下,NOX传感器11的检测值成为0ppm的方式而对该检测值进行了补正的情况。
在图2中“流出NOX”表示从NSR催化剂3流出的实际的NOX量(也可以作为NOX浓度)。“检测值”为ECU10进行补正之前的NOX传感器11的检测值,且分开表示因NOX而变化的量和因氨(NH3)而变化的量。“补正后检测值”表示ECU10对NOX传感器11的检测值进行了补正后的NOX传感器11的检测值。燃料过量供给实施过程中的补正后检测值与燃料过量供给实施之前的检测值相同。即,即使燃料过量供给被实施,补正后检测值也不发生变化,而被维持为相同的值。“还原剂供给量”为ECU10根据NOX传感器11的检测值而计算出的还原剂的供给量,且为从还原剂喷射阀4供给的氨量。“有补正”表示ECU10对NOX传感器11的检测值进行了补正的情况,“无补正”表示ECU10未对NOX传感器11的检测值进行补正的情况。由于在ECU10对NOX传感器11的检测值进行了补正的情况下,与未补正的情况相比,NOX的检测值变小,因此还原剂供给量变少。
此外,图3为表示多次实施了燃料过量供给时的各种值的推移的另外的时序图。该图3表示通过对由在NSR催化剂3中所生成的氨引起的NOX传感器11的检测值的变化量进行计算,并从NOX传感器11的检测值中减去该变化量,从而对NOX传感器11的检测值进行了补正的情况。由于在ECU10对NOX传感器11的检测值进行了补正的情况下,与未进行补正的情况相比,NOX的检测值变小,因此还原剂供给量变少。
另外,由在NSR催化剂3中所生成的氨引起的NOX传感器11的检测值的变化量能够根据在NSR催化剂3中所生成的氨量而计算出。在此,由于在NSR催化剂3中所生成的氨量与排气的空燃比、NSR催化剂3的温度、被储存于NSR催化剂3中的NOX量之间存在相关关系,因此能够根据这些中的至少一个值而进行计算。该关系预先通过实验或模拟而求得并作为映射图而被存储在ECU10中。另外,被储存于NSR催化剂3中的NOX量也可以设为预定量。而且,由于能够根据在NSR催化剂3中所生成的氨量、排气的流量而对排气中的氨浓度进行计算,因此能够求出NOX传感器11的检测值的变化量。
另外,也可以代替对NOX传感器11的检测值进行补正,而对从还原剂喷射阀4供给的氨量进行补正。在该情况下,可以以在燃料过量供给被实施的情况下所进行的补正与燃料过量供给未被实施的情况下所进行的补正相比,氨供给量变少的方式而对氨供给量进行补正。也就是说,即使NOX传感器11的检测值相同,也以燃料过量供给被实施的情况与燃料过量供给未被实施的情况相比补正后的氨供给量少的方式而进行补正。例如,还存在考虑到从NSR催化剂3被放出的氨以外的影响,而对氨供给量已经进行了补正的情况。即使在这种情况下,当燃料过量供给被实施时,也会进一步实施氨供给量的补正。具体而言,在通过根据NOX传感器11的检测值而计算出的氨供给量乘以不足1的系数从而进行补正的情况下,可以在燃料过量供给被实施时,与燃料过量供给未被实施时相比,减小系数。此外,例如可以在燃料过量供给被实施时,与燃料过量供给未被实施时相比,使氨供给量减少预定值。此外,也可以通过对在NSR催化剂3中所生成的氨量进行计算,并从根据NOX传感器11的检测值而计算出的氨供给量中减去在NSR催化剂3中所生成的氨量,从而对氨供给量进行补正。
图4为表示实施燃料过量供给的情况的控制流程的流程图。本程序每预定时间便通过ECU10而被重复执行。该预定时间可以设为从还原剂喷射阀4供给氨的间隔。
在步骤S101中,对燃料过量供给是否被实施进行判断。在本步骤中,对排气的空燃比是否为理论空燃比以下进行判断。在步骤S101中作出肯定判断的情况下将进入步骤S102,另一方面,在作出否定判断的情况下,由于无需对NOX传感器11的检测值进行补正,因此结束本程序。
在步骤S102中,将NOX传感器11的检测值设为0ppm。即,对NOX传感器11的检测值进行补正。
此外,图5为表示实施燃料过量供给的情况下的控制流程的另外的流程图。本程序每预定时间便通过ECU10而被重复执行。对于实施与图4相同的处理的步骤,标记相同的符号并省略说明。
在步骤S101中作出肯定判断的情况下,将进入步骤S201,在步骤S201中,将NOX传感器11的检测值设为燃料过量供给被实施之前的值。即,对NOX传感器11的检测值进行补正。燃料过量供给被实施之前的检测值为燃料过量供给即将被实施之前的检测值,且被预先储存在ECU10中。另外,在本步骤中,也可以维持前次程序时的NOX传感器11的检测值。即,可以在燃料过量供给被实施时,维持燃料过量供给即将被实施之前的程序时的NOX传感器11的检测值。
图6为表示实施燃料过量供给的情况下的控制流程的另外的流程图。本程序每预定时间便通过ECU10而被重复执行。对于实施与图4相同处理的步骤,标记相同的符号并省略说明。
在步骤S101中作出肯定判断的情况下,将进入步骤S301,在步骤S301中,对排气的空燃比进行计算。排气的空燃比既可以通过传感器来进行检测,也可以根据内燃机1的进气量与来自燃料喷射阀6的燃料喷射量而进行计算。
在步骤S302中,对在NSR催化剂3中所生成的氨量进行计算。在本步骤中,根据在步骤S301中所算出的排气的空燃比与ECU10中预先存储的映射图,而对在NSR催化剂3中所生成的氨量进行计算。另外,还可以考虑NSR催化剂3的温度或者被储存于NSR催化剂3中的NOX量,而对在NSR催化剂3中所生成的氨量进行计算。另外,在本步骤中,也可以代替对在NSR催化剂3中所生成的氨量进行计算,而对从NOX传感器11的检测值中减去的值进行计算。
在步骤S303中,通过将由在步骤S302中所计算出的氨量引起的NOX传感器11的检测值的变化量从NOX传感器11的检测值中减去,从而对NOX传感器11的检测值进行补正。另外,在本步骤中,也可以代替对NOX传感器11的检测值进行补正,而根据在步骤S302中所计算出的氨量而对氨供给量进行补正。
如以上所说明的那样,根据本实施例,在实施燃料过量供给时,通过对NOX传感器11的检测值进行补正,从能够对向SCR催化剂5过剩地供给氨的情况进行抑制。由此,能够对从SCR催化剂5流出氨的情况进行抑制。此外,能够减少氨的消耗量。
符号说明
1、内燃机;
2、排气通道;
3、储存还原型NOX催化剂(NSR催化剂);
4、还原剂喷射阀;
5、选择还原型NOX催化剂(SCR催化剂);
6、燃料喷射阀;
7、进气通道;
8、节气门;
10、ECU;
11、NOX传感器;
12、温度传感器;
15、空气流量计;
16、加速器踏板;
17、加速器开度传感器;
18、曲轴位置传感器。

Claims (3)

1.一种内燃机的排气净化装置,具备:
储存还原型NOX催化剂,其被设置在内燃机的排气通道中,并且当排气的空燃比与理论空燃比相比较大时对NOX进行储存,当排气的空燃比在理论空燃比以下时对所储存的NOX进行还原;
选择还原型NOX催化剂,其被设置在与所述储存还原型NOX催化剂相比靠下游的排气通道中,并且将氨作为还原剂而对NOX进行还原;
NOX传感器,其在与所述储存还原型NOX催化剂相比靠下游且与所述选择还原型NOX催化剂相比靠上游的排气通道中,对排气中的NOX和氨的浓度进行检测;
空燃比降低部,其将向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比设为理论空燃比以下;
氨供给装置,其从与所述选择还原型NOX催化剂相比靠上游的位置处供给氨;
控制装置,其根据所述NOX传感器的检测值来决定从所述氨供给装置供给的氨量,
在所述内燃机的排气净化装置中,其特征在于,
所述控制装置在向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下的情况下,与排气的空燃比大于理论空燃比的情况相比,相对于所述NOX传感器的检测值而减少从所述氨供给装置供给的氨量,
所述控制装置在向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下的情况下,对所述NOX传感器的检测值进行补正,并根据补正后的所述NOX传感器的检测值来决定从所述氨供给装置供给的氨量,从而相对于所述NOX传感器的检测值而减少从所述氨供给装置供给的氨量。
2.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置,其中,
所述控制装置将向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下时的、所述NOX传感器的检测值设为零。
3.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置,其中,
所述控制装置根据向所述储存还原型NOX催化剂流入的排气的空燃比通过所述空燃比降低部而被设为理论空燃比以下时的该排气的空燃比的值、所述储存还原型NOX催化剂的温度或被储存在所述储存还原型NOX催化剂中的NOX量中的至少一个,而对由在所述储存还原型NOX催化剂中所生成的氨引起的所述NOX传感器的检测值的变化量进行计算,并通过从所述NOX传感器的检测值中减去该变化量,从而对所述NOX传感器的检测值进行补正。
CN201380071249.5A 2013-01-25 2013-01-25 内燃机的排气净化装置 Expired - Fee Related CN104937224B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/051596 WO2014115303A1 (ja) 2013-01-25 2013-01-25 内燃機関の排気浄化装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104937224A CN104937224A (zh) 2015-09-23
CN104937224B true CN104937224B (zh) 2017-08-08

Family

ID=51227118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380071249.5A Expired - Fee Related CN104937224B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 内燃机的排气净化装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9528416B2 (zh)
EP (1) EP2949894B8 (zh)
JP (1) JP5949954B2 (zh)
CN (1) CN104937224B (zh)
WO (1) WO2014115303A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3043038A1 (en) * 2015-01-12 2016-07-13 Inergy Automotive Systems Research (Société Anonyme) NOx reduction system
JP6350444B2 (ja) * 2015-08-10 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP6230007B1 (ja) * 2016-08-03 2017-11-15 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP6230008B1 (ja) * 2016-08-03 2017-11-15 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP6230009B1 (ja) * 2016-08-03 2017-11-15 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP6230006B1 (ja) * 2016-08-03 2017-11-15 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP6270253B1 (ja) * 2016-10-19 2018-01-31 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6268686B1 (ja) * 2016-10-19 2018-01-31 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6268685B1 (ja) 2016-10-19 2018-01-31 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6627839B2 (ja) * 2017-10-05 2020-01-08 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6649633B2 (ja) * 2017-10-05 2020-02-19 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6649634B2 (ja) * 2017-10-05 2020-02-19 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP6627840B2 (ja) * 2017-10-05 2020-01-08 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化制御装置
JP7206756B2 (ja) * 2018-09-28 2023-01-18 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の排ガス浄化システム
JP7247973B2 (ja) * 2020-06-23 2023-03-29 いすゞ自動車株式会社 浄化制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542086A (zh) * 2007-04-05 2009-09-23 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3518398B2 (ja) 1999-03-11 2004-04-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE10308287B4 (de) * 2003-02-26 2006-11-30 Umicore Ag & Co. Kg Verfahren zur Abgasreinigung
JP4924217B2 (ja) * 2007-06-06 2012-04-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP5018325B2 (ja) * 2007-08-08 2012-09-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2009041430A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Isuzu Motors Ltd NOx浄化方法及びNOx浄化システム
JP4989738B2 (ja) * 2010-02-09 2012-08-01 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP5686036B2 (ja) * 2011-05-13 2015-03-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542086A (zh) * 2007-04-05 2009-09-23 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9528416B2 (en) 2016-12-27
EP2949894A1 (en) 2015-12-02
WO2014115303A1 (ja) 2014-07-31
EP2949894B1 (en) 2017-06-07
JP5949954B2 (ja) 2016-07-13
EP2949894B8 (en) 2017-08-02
CN104937224A (zh) 2015-09-23
US20150322839A1 (en) 2015-11-12
EP2949894A4 (en) 2016-03-02
JPWO2014115303A1 (ja) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104937224B (zh) 内燃机的排气净化装置
US10385752B2 (en) Malfunction diagnosis apparatus and malfunction diagnosis method
CN110735696B (zh) 在空载或低负载期间估计碳烟负载的系统、方法和装置
JP5096665B2 (ja) 内燃機関の排気ガスを浄化するために使用される触媒の作動方法およびその方法を実施する装置
CN104884754B (zh) 排气净化装置的故障诊断装置
JP6090257B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP4661814B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US9995197B2 (en) Ammonia adsorption amount estimation apparatus, ammonia adsorption amount estimation method, and exhaust gas purification system for internal combustion engine
US9835069B2 (en) Exhaust gas purification system for an internal combustion engine
CN104870763B (zh) 内燃机的排气净化系统
CN103590877A (zh) 用于监测内燃发动机的排气系统中的还原剂溶液成分的方法和装置
CN107109992B (zh) 排气净化系统和催化剂再生方法
CN108571363A (zh) 用于选择性催化还原系统泄漏和逃逸测定的预测控制
US10502115B2 (en) Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine
CN104870764A (zh) 内燃机的排气净化装置
JP5655349B2 (ja) 内燃機関の排気浄化制御システム
US10619541B2 (en) Reductant dosing quantity correction based on accumulated error during reductant insertion
CN104379891B (zh) 内燃机的排气净化装置
CN107448264A (zh) 内燃机的排气净化装置
DE102014018225A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Ermitteln einer Menge eines Reduktionsmittels für die Abgasnachbehandlung
JP5655348B2 (ja) 内燃機関の排気浄化制御システム
JP2013181411A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN106855005B (zh) 发动机控制装置
EP3368755B1 (en) Method and system for use when correcting supply of an additive to an exhaust gas stream
JP6499921B2 (ja) 排気浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170808

Termination date: 20210125

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee