CN104932423B - 一种显示器外罩开孔控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种显示器外罩开孔控制方法及装置，方法包括如下：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。所述装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器，直流电机、开孔钻头；本发明的通过开孔的方式可自动拆卸废旧液晶显示器塑料外罩与显示器内部屏蔽罩相连的固定螺钉。本发明操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法及装置，具体涉及一种操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作的显示器外罩开孔控制方法及装置。
背景技术
随着老式显示器被新型显示器的替代，旧的显示器走向老化期、衰亡期、淘汰期，其中数量巨大的LCD显示器的废弃物面临着如何妥善处置的问题。
拆解LCD显示器中的电路板、液晶屏组件是电子废弃物处理的第一步。我国电子废弃物元器件拆解业的目前主要靠人工拆解来实现。人工拆解存在的突出问题是效率低下，人工成本费用逐年上升。且拆解过程中的粉尘、噪声等因素会对环境和操作人员造成危害，意外的误操作会造成操作人员的工伤事故。
显示器外罩的拆卸是显示器拆解的第一步。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作的显示器外罩开孔控制方法及装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种显示器外罩开孔控制方法，所述方法包括如下：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。
在本发明的一个具体实施例子中，所述方法包括如下步骤：
(1)、系统复位，系统自检；
(2)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至显示器待开孔螺钉位置；
(3)、Z轴电机驱动直线模组将开孔钻头下移，同时激光位移传感器工作，实时测量钻头与目标螺钉距离；
(4)、当钻头与目标螺钉距离小于一定距离时，直流电机驱动开孔电机工作；
(5)、Z轴继续下降固定距离，直流电机停止，Z轴上移；
(6)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至下一个显示器待开孔螺钉位置；
(7)、重复执行步骤上述(3)--(6)直至所有待开孔螺钉开孔完毕；
(8)、结束。
一种显示器外罩开孔装置，所述显示器外罩开孔装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器，直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接；A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头。
在本发明的一个具体实施例子中，所述位移传感器为保证螺钉打孔的深度和精度的激光位移传感器。
在本发明的一个具体实施例子中，所述电机驱动器包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。
在本发明的一个具体实施例子中，所述伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。
在本发明的一个具体实施例子中，所述直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的显示器外罩开孔控制方法及装置具有以下优点：本发明的开孔的方式可自动拆卸废旧液晶显示器塑料外罩与显示器内部屏蔽罩相连的固定螺钉。本发明操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
图2为本发明的位置结构框图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
图1为本发明的整体结构示意图。如图1所示，本发明的装置包括中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器，直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接；A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头。
限位开关分布在各直线模组的两端，作用是防止伺服电机运动距离超出工作范围。
位移传感器为保证螺钉打孔的深度和精度的激光位移传感器。
电机驱动器包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。
伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。
直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
图2为本发明的位置结构框图。如图2所示，X轴直线模组1、Y轴直线模组2、Z轴直线模组3、激光位移传感器4、伺服电机5、开孔钻头6、显示器7，
上述7个装置的具体位置关系请发明人写出来。
X轴直线模组1固定于Y轴直线模组2上，Z轴直线模组3固定于X轴直线模组1上，激光位移传感器4、伺服电机5、开孔钻头6均固定于Z轴直线模组3上，且三者的相对位置固定，显示器7放置于下方产品传送带上。
一种显示器外罩开孔控制方法，方法包括如下：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。
具体的方法包括如下步骤：
(1)、系统复位，系统自检；
(2)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至显示器待开孔螺钉位置P(螺钉X、Y轴位置参数由事先测量得到)；
(3)、Z轴电机驱动直线模组将开孔钻头下移，同时激光位移传感器工作，实时测量钻头与目标螺钉距离；
(4)、当钻头与目标螺钉距离小于一定距离L时，直流电机驱动开孔电机工作；
(5)、Z轴继续下降固定距离H(H为开孔深度)，直流电机停止，Z轴上移；
(6)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至下一个显示器待开孔螺钉位置(P)；
(7)、重复执行步骤(3)--(6)直至所有待开孔螺钉开孔完毕；
(8)、结束。
本发明工作时通过三轴电机携带开孔器移动至目标螺钉位置，根据激光位移传感器信号开孔器下降指定距离后，开孔器边旋转边下降一定距离，开孔完毕后，开孔器上升，移动至下一螺丝位置重复上述步骤。本发明可应用于其他需要自动螺钉开孔拆卸工作的工业领域中。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种显示器外罩开孔控制方法，控制方法采用的装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器、直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接；A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头；其特征在于：所述方法包括如下：
中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转；
上述方法具体包括如下步骤：
(1)、系统复位，系统自检；
(2)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至显示器待开孔螺钉位置；
(3)、Z轴电机驱动直线模组将开孔钻头下移，同时激光位移传感器工作，实时测量钻头与目标螺钉距离；
(4)、当钻头与目标螺钉距离小于一定距离时，直流电机驱动开孔电机工作；
(5)、Z轴继续下降固定距离，直流电机停止，Z轴上移；
(6)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至下一个显示器待开孔螺钉位置；
(7)、重复执行上述步骤(3)--(6)直至所有待开孔螺钉开孔完毕；
(8)、结束。
2.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔控制方法，其特征在于：所述位移传感器为保证螺钉打孔的深度和精度的激光位移传感器。
3.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔控制方法，其特征在于：所述电机驱动器包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。
4.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔控制方法，其特征在于：所述伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。
5.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔控制方法，其特征在于：所述直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
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