CN207992797U - 一种基于软plc的叶片开槽机控制系统 - Google Patents
一种基于软plc的叶片开槽机控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于软PLC的叶片开槽机控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、刀具定位轴、主轴、工作台定位轴。所述IPC控制器采用工控机。所述电源模块与IPC控制器连接，提供DC24电源。所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，实时监测系统运行状态，提供脉冲输出控制、调整的参数接口。所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接，用于扩展功能模块。所述I/O模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E‑BUS读写输入输出信号。所述主轴与CNC控制系统连接，采用速度控制方式。所述刀具定位轴与CNC控制系统连接，驱动刀具定位轴沿垂直方向定位。所述工作台定位轴与CNC控制系统连接，接受来自CNC侧的脉冲和方向信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种基于软PLC的叶片开槽机控制系统。
背景技术
空调压缩机叶片使用量大，对于重要工作平面(平面、侧面、R面)表面粗糙度有特殊要求，形位公差(平面度、直线度、平行度、垂直度)要求高。传统的空调压缩机叶片开槽主要是手工设备，叶片在固定夹具上的装卸以及开槽设备的操控都是通过人员操作来实现，效率低且加工精度难以保障，已经完全不能适应批量化、高精度高效率的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种基于软PLC的叶片开槽机控制系统。
为实现上述目的本实用新型的设计方案是：基于软PLC的叶片开槽机控制系统主要包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、刀具定位轴、主轴、工作台定位轴。
所述IPC控制器采用通用工业控制计算机硬件结构和windows软件操作平台。
所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，使用高级语言组态监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、速度、位置、中间变量等状态，提供脉冲输出控制、调整的参数接口。
所述EtherCAT耦合器配置两个以太网接口，第一个用以连接IPC控制器，第二个用于网路上其它EtherCAT设备。
所述I/O单元与CNC控制系统连接，提供外部信号的输入和输出接口。如设备中所使用的传感器、开关、气缸、振动盘、继电器等。
所述主轴与CNC控制系统连接，采用速度控制方式，在指令的转速范围内，驱动主轴恒功率运转。
所述刀具定位轴与CNC控制系统连接，驱动刀具定位轴以指定速度沿垂直方向定位。
所述工作台定位轴与CNC控制系统连接，接受来自CNC侧的脉冲和方向信号，实现工件轴的准确定位。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1为本实用新型控制系统控制结构图；
图2为本实用新型主轴驱动系统的电路连接图；
具体实施方式
结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。
如图1所示为本实用新型控制系统结构图，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、刀具定位轴、主轴、工作台定位轴。
如图1所示，所述IPC控制器采用通用工业控制计算机硬件结构和windows软件操作平台。
如图1所示，所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，使用高级语言组态监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、速度、位置、中间变量等状态，提供脉冲输出控制、调整的参数接口。
如图1所示，所述EtherCAT耦合器配置两个以太网接口，第一个用以连接IPC控制器，第二个用于网路上其它EtherCAT设备。
如图1所示，所述I/O单元与CNC控制系统连接，提供外部信号的输入和输出接口。如设备中所使用的传感器、开关、气缸、振动盘、继电器等。
如图1所示，所述主轴与CNC控制系统连接，采用速度控制方式，在指令的转速范围内，驱动主轴恒电机功率运转。该主轴电机配备1024线增量式编码器，实时反馈实际转速并提供定向所需原点位置脉冲。
如图1所示，所述刀具定位轴与CNC控制系统连接，驱动刀具定位轴以指定速度沿垂直方向定位。
如图1所示，所述工作台定位轴与CNC控制系统连接，接受来自CNC侧的脉冲和方向信号，实现工件轴的准确定位。该工件轴电机使用2500线增量式编码器，与伺服驱动控制侧构成位置闭环，保证良好控制精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于：包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、刀具定位轴、主轴、工作台定位轴,EtherCAT耦合器和IPC控制连接，I/O模块、刀具定位轴、主轴和工作台定位轴与EtherCAT耦合器连接，触摸屏和IPC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于：所述的触摸屏采用15寸多点触摸电容屏。
3.根据权利要求1所述的基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于，所述的EtherCAT耦合器配置两个以太网接口，用以连接IPC控制器和网路上的其它EtherCAT设备。
4.根据权利要求1所述的基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于：所述的主轴采用三相异步交流主轴伺服驱动，配置三相交流异步伺服电机。
5.根据权利要求1所述的基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于：所述的工作台定位轴采用交流永磁同步伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置2500线分辨率的增量式脉冲编码器。
6.根据权利要求1所述的基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于：所述的刀具定位轴采用三相同步交流伺服驱动，恒转矩控制。
7.根据权利要求1所述的基于软PLC的叶片开槽机控制系统，其特征在于：所述的IPC控制器，安装基于windows的软件型PLC。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721821166.5U CN207992797U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种基于软plc的叶片开槽机控制系统 |
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| CN201721821166.5U CN207992797U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种基于软plc的叶片开槽机控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207992797U true CN207992797U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63817940
Family Applications (1)
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| CN201721821166.5U Active CN207992797U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种基于软plc的叶片开槽机控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207992797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109669417A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司 | 基于软plc的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统及方法 |
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2017
- 2017-12-23 CN CN201721821166.5U patent/CN207992797U/zh active Active
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| CN109669417A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司 | 基于软plc的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统及方法 |
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