CN104929166B - 一种挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种挖掘机，包括：本体架；大臂；小臂；铲斗；第一油缸，其一端与所述旋转台固定连接，另一端与所述大臂固定连接；第二油缸，其一端与所述小臂固定连接，另一端与所述铲斗固定连接；驱动装置；摄像装置；图像识别模块；速度识别模块，其用于控制所述旋转台按照设计的速度旋转；角度检测模块，其用于控制所述旋转台按照设计的角度旋转；控制器，其与所述第一油缸、第二油缸、驱动装置、摄像装置、图像识别模块、速度识别模块和角度检测模块连接；本发明不仅在挖掘机上设置了旋转台，而且设置了摄像装置、图像识别模块、速度识别模块、角度检测模块，使得操作员能够在满足设定的速度条件旋转并精准的确定工作位置，提高了作业效率。

Description

一种挖掘机
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种挖掘机。
背景技术
挖掘机是建筑工程施工中经常使用的机械，特别是在土石方量大的隧道施工中是必不可少的机械设备。目前，现有的大多挖掘机不可旋转，仅为一个方向，即使有旋转功能的挖掘机，也需要操作员不断调整旋转角度才能使铲斗到达指定位置，而且旋转速度很难控制，制约了挖掘机性能的发挥，作业效率低下。
发明内容
为了解决背景技术的问题，本发明的提供了一种挖掘机，包括：
本体架；其固定设置在地面上；
旋转台，其通过支撑架与所述本体架连接，可在支撑架上旋转；
大臂，其一端与所述旋转台枢接；
小臂，其一端与大臂的另一端枢接；
铲斗，其一端与所述小臂的另一端连接；
第一油缸，其一端与所述旋转台固定连接，另一端与所述大臂固定连接；
第二油缸，其一端与所述小臂固定连接，另一端与所述铲斗固定连接；
驱动装置，其与所述旋转台连接，用于驱动旋转台旋转；
摄像装置，其设置在所述旋转台的前方；
图像识别模块，其用于接收所述摄像装置拍摄的图像；
速度识别模块，其用于控制所述旋转台按照设计的速度旋转；
角度检测模块，其用于控制所述旋转台按照设计的角度旋转；
控制器，其与所述第一油缸、第二油缸、驱动装置、摄像装置、图像识别模块、速度识别模块和角度检测模块连接，所述摄像装置将要工作的场地图片传送到图像识别模块，所述图像识别模块将所接收的图片信息转换为数字格式传动到控制器及操作室的控制屏上，操作者通过在控制屏上确认下一个工作点的位置及旋转台的旋转速度，则所述图像识别模块将确认的下一个工作点的位置信息传送到控制器，所述控制器控制旋转台旋转，所述角度检测模块监测所述旋转台的旋转角度，直到旋转台旋转到确认的下一个工作点位置，则控制所述旋转台停止旋转；所述速度识别模块控制所述驱动装置控制旋转台按照设计的速度旋转。
优选方案是：所述铲斗为正铲斗或反铲斗。
优选方案是：所述摄像装置可调节位置设置在所述旋转台的前方。
优选方案是：在所述本体架上设置有驾驶室。
优选方案是：所述驱动装置包括驱动电机、中央齿轮。
优选方案是：所述驱动电机为正传或反转电机。
本发明在挖掘机设置有摄像装置，其设置在所述旋转台的前方；图像识别模块，其用于接收所述摄像装置拍摄的图像；速度识别模块，其用于控制所述旋转台按照设计的速度旋转；角度检测模块，其用于控制所述旋转台按照设计的角度旋转；控制器，其与所述第一油缸、第二油缸、驱动装置、摄像装置、图像识别模块、速度识别模块和角度检测模块连接，所述摄像装置将要工作的场地图片传送到图像识别模块，所述图像识别模块将所接收的图片信息转换为数字格式传动到控制器及操作室的控制屏上，操作者通过在控制屏上确认下一个工作点的位置及旋转台的旋转速度，则所述图像识别模块将确认的下一个工作点的位置信息传送到控制器，所述控制器控制旋转台旋转，所述角度检测模块监测所述旋转台的旋转角度，直到旋转台旋转到确认的下一个工作点位置，则控制所述旋转台停止旋转；所述速度识别模块控制所述驱动装置控制旋转台按照设计的速度旋转。本发明不仅在挖掘机上设置了旋转台，而且设置了摄像装置、图像识别模块、速度识别模块、角度检测模块，使得操作员能够在满足设定的速度条件旋转并精准的确定工作位置，提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明为一种挖掘机，包括：
本体架；其固定设置在地面上；
旋转台1，其通过支撑架与所述本体架连接，可在支撑架上旋转；
大臂2，其一端与所述旋转台1枢接，大臂2是变横截面箱体，箱体纵向近似三角形，大臂2的铰接位形成的三角形最大角的角度不大于95度，变横截面箱体有利于大臂2与旋转台1铰接位的布置同时也加强了大臂2的强度；
小臂3，其一端与大臂2另一端枢接，小臂3是近似钝角三角形箱体，各铰接位均位于形成箱体的三角形三角内；
铲斗4，其一端与所述小臂3另一端连接，所述铲斗为正铲斗或反铲斗；
第一油缸5，其一端与所述旋转台1固定连接，另一端与所述大臂2固定连接；
第二油缸6，其一端与所述小臂3固定连接，另一端与所述铲斗4固定连接；
驱动装置，其与所述旋转台1连接，用于驱动旋转台旋转，所述驱动装置包括驱动电机、中央齿轮，所述驱动电机为正传或反转电机；
摄像装置，所述摄像装置可调节位置设置在所述旋转台的前方，可采用CMOS摄像头，CMOS摄像头体积小，需供电电压低，图像稳定性较高，而数字摄像头可以直接输出8路数字图像信号，简化主板硬件电路；
图像识别模块，其用于接收所述摄像装置拍摄的图像；
速度识别模块，其用于控制所述旋转台按照设计的速度旋转；
角度检测模块，其用于控制所述旋转台按照设计的角度旋转；
控制器，其与所述第一油缸5、第二油缸6、驱动装置、摄像装置、图像识别模块、速度识别模块和角度检测模块连接，所述摄像装置将要工作的场地图片传送到图像识别模块，所述图像识别模块将所接收的图片信息转换为数字格式传动到控制器及操作室的控制屏上，操作者通过在控制屏上确认下一个工作点的位置及旋转台的旋转速度，则所述图像识别模块将确认的下一个工作点的位置信息传送到控制器，所述控制器控制旋转台旋转，所述角度检测模块监测所述旋转台的旋转角度，直到旋转台旋转到确认的下一个工作点位置，则控制所述旋转台停止旋转；所述速度识别模块控制所述驱动装置控制旋转台按照设计的速度旋转。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (6)

1.一种挖掘机，其特征在于，包括：
本体架；其固定设置在地面上；
旋转台，其通过支撑架与所述本体架连接，可在支撑架上旋转；
大臂，其一端与所述旋转台枢接；
小臂，其一端与大臂的另一端枢接；
铲斗，其一端与所述小臂的另一端连接；
第一油缸，其一端与所述旋转台固定连接，另一端与所述大臂固定连接；
第二油缸，其一端与所述小臂固定连接，另一端与所述铲斗固定连接；
驱动装置，其与所述旋转台连接，用于驱动旋转台旋转；
摄像装置，其设置在所述旋转台的前方；
图像识别模块，其用于接收所述摄像装置拍摄的图像；
速度识别模块，其用于控制所述旋转台按照设计的速度旋转；
角度检测模块，其用于控制所述旋转台按照设计的角度旋转；
控制器，其与所述第一油缸、第二油缸、驱动装置、摄像装置、图像识别模块、速度识别模块和角度检测模块连接，所述摄像装置将要工作的场地图片传送到图像识别模块，所述图像识别模块将所接收的图片信息转换为数字格式传动到控制器及操作室的控制屏上，操作者通过在控制屏上确认下一个工作点的位置及旋转台的旋转速度，则所述图像识别模块将确认的下一个工作点的位置信息传送到控制器，所述控制器控制旋转台旋转，所述角度检测模块监测所述旋转台的旋转角度，直到旋转台旋转到确认的下一个工作点位置，则控制所述旋转台停止旋转；所述速度识别模块控制所述驱动装置控制旋转台按照设计的速度旋转。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述铲斗为正铲斗或反铲斗。
3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述摄像装置可调节位置设置在所述旋转台的前方。
4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，在所述本体架上设置有驾驶室。
5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、中央齿轮。
6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动电机为正传或反转电机。
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