CN104925695A - 一种减震托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减震托盘搬运车，涉及托盘搬运车设备领域，包括车体、驱动总成、固定件、安装架、在竖直平面内摆动的摆动杆和竖向伸缩的弹性件；所述驱动总成设置在车体上；所述固定件竖向布置且与车体固定连接；所述安装架与所述驱动总成固定连接；所述摆动杆的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述安装架转动连接；所述弹性件的一端与所述固定板连接，另一端与所述安装架连接。本发明采用竖向摆动的摆动杆将驱动总成的运动轨迹限制在竖直平面内，驱动总成沿竖向运动，并且在弹性件的作用下驱动总成与地面具有较好的贴合力，避免打滑，更重要的是遇到不平整的地面，可以避免托盘搬运车剧烈震动。

Description

一种减震托盘搬运车

技术领域

本发明涉及托盘搬运车设备领域，具体而言，涉及一种减震托盘搬运车。

背景技术

电动托盘搬运车主要用于货物搬运和堆高，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。

现有的电动托盘搬运车大多数没有减震机构，没有减震机构的托盘搬运车在使用中对路面的平整度要求比较高，如果遇到凸凹不平的路面的话，整车就会受到路面的影响而震动，强烈的震动使驾驶人员感觉不适，而且长期的震动会使整车上的零件容易松动和影响部件的使用寿命。

公开号为CN204173869U的中国专利文献公开了一种电动叉车减震装置，包括上支座、下支座、固定在上支座和下支座之间的导杆和可沿导杆上下滑动的连接座，连接座上固定有套管，套管套接在导杆上，还包括增压组件，所述增压组件包括增压油缸、压板和两组增压弹簧，所述增压油缸的缸体固定在上支座上，增压油缸的活塞杆与压板连接，所述的两组增压弹簧设置在压板与连接座之间，这两组增压弹簧分别对称设置在活塞杆的两侧，所述连接座、增压弹簧、压板和增压油缸从下往上依次设置，增压弹簧顶在连接座上并形成弹性势能。还包括调节螺母，所述调节螺母与增压油缸的活塞杆螺纹连接，调节螺母位于压板的上方。还包括导向杆，所述导向杆固定在压板上，所述增压弹簧套在导向杆上。

虽然已有企业在托盘搬运车上设置减震机构，但一般是采用滑道、滑槽等配合减震弹簧构成滑动减震结构。工作时，驱动总成沿着滑道上下滑动，减震效果不佳，而且对减震机构的磨损严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震托盘搬运车，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

一种减震托盘搬运车，包括车体和驱动总成，所述驱动总成设置在所述车体上，还包括：

安装架，所述安装架与所述驱动总成固定连接；

固定件，所述固定板竖向设置且与车体固定连接；

在竖向平面内摆动的摆动杆，所述摆动杆的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述安装架转动连接；

竖向伸缩的弹性件，所述弹性件的一端与所述固定件连接，另一端与所述安装架连接。

本发明采用竖向摆动的摆动杆将驱动总成的运动轨迹限制在竖直平面内，驱动总成沿竖向运动，并且在弹性件的作用下驱动总成与地面具有较好的贴合力，避免打滑，更重要的是遇到不平整的地面，可以避免托盘搬运车剧烈震动。在摆动杆及弹性件的配合左右下，托盘搬运车的减震效果明显。

作为优选，所述摆动杆的两端分别设有第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件和第二连接件分别与固定件和安装架固定连接；

所述第一连接件和第二连接件分别穿设有横向的转轴，所述摆动杆的端部分别套设在所述转轴的外侧。

第一连接件和第二连接件的作用主要是将驱动总成的运动限制在竖直平面内。

所述固定件优选为竖向布置的固定板，所述固定板与车体固定。

摆动杆摆动时，驱动总成在竖直面内上下移动，同时由于摆动杆与固定板之间的夹角在发生变化，导致驱动总成与固定板之间距离也会发生改变，最终体现在驱动总成沿托盘搬运车前后方向的运动。不过由于驱动总成上下移动幅度不大，那么驱动总成沿托盘搬运车前后的运动就更小了，可以忽略不计。另外，在摆动杆的长度较短的情况下，在摆动杆较小摆动幅度下的长度变化更小。

作为优选，所述第一连接件和第二连接件均为“U”形件，所述转轴的两端固定在所述“U”形件的两个侧壁上，所述摆动杆的端部位于所述“U”形件内。

转轴基本能将摆动杆限制在竖直平面摆动，而第一连接件和第二连接件的位于摆动杆两侧的壁面能够进一步对摆动杆进行限制。

摆动杆的数量为两个时，摆动杆沿竖向排布。摆动杆的数量为三个时可以沿竖向排布，也可以设置两个摆动杆位于下方，一个摆动杆位于上方，或者一个摆动杆位于上方，另外两个位于下方。

作为优选，所述摆动杆的数量为至少四个。

作为优选，所述安装架包括顶板和底板以及多个连接杆；

所述顶板和底板分别与驱动总成的两端固定连接；

所述连接杆的两端分别与顶板和底板固定连接或可拆卸连接。

所述的多个是指至少三个。采用间隔设置的顶板和底板与驱动总成固定，可以提高安装架与驱动总成固定后的刚性。

作为优选，所述摆动杆分为上摆动杆和下摆动杆，所述上摆动杆的远离所述固定架的一端与顶板连接，所述下摆动杆的远离所述固定架的一端与底板连接。

作为优选，所述弹性件包括缓冲弹簧和阻尼器，所述缓冲弹簧套设在所述阻尼器的外侧；

所述固定件和所述安装架分别固定设置有第三连接件和第四连接件，所述阻尼器包括外管和与外管滑动配合的活塞杆，所述阻尼器的外管与第三连接件转动连接，所述阻尼器的活塞杆与第四连接件转动连接；

所述缓冲弹簧的一端与阻尼器的活塞杆连接，另一端直接或者间接地与阻尼器的外管连接。

缓冲弹簧与阻尼器的活塞杆之间可以直接连接也可以通过其他部件间接地连接，缓冲弹簧与阻尼器的外管之间也是可以直接连接也可以通过其他部件间接地连接。

缓冲弹簧主要给驱动总成提供向下的作用力，而阻尼器主要用于减少驱动总成及托盘搬运车的震动。阻尼器可以将缓冲弹簧的收缩和伸长过程变得慢下来。阻尼器属于现有技术，所以对阻尼器的原理和具体内部结构不再进行赘述。

作为优选，所述阻尼器的外管固定有下挡板，所述阻尼器的活塞杆固定有上挡板；

所述缓冲弹簧的一端抵住下挡板，另一端抵住上挡板。

在缓冲弹簧处于压缩的状态下，相当于缓冲弹簧的一端与阻尼器的活塞杆连接，另一端与阻尼器的外管连接。缓冲弹簧在伸缩时直接受到阻尼器的作用，减缓缓冲弹簧伸缩或者压缩的过程，抵消振动。遇到不平整路面时，托盘搬运车不易上下不停地晃动。

作为优选，所述弹性件的数量为2～3个。

还包括够折叠的两个防护栏以及限位件，所述防护栏转动设置在车体的尾部，所述限位件与所述车体固定连接且用于限制防护栏的转动角度；

所述车体上转动安装有转动柱，所述转动柱的转动轴心线沿竖向设置，所述防护栏与所述转动柱固定连接；

所述限位件包括相互配合的限位块和阻挡块，所述限位块与转动柱固定，所述阻挡块与车体固定；

所述防护栏处于展开状态时，所述限位块与所述阻挡块相互抵接。

防护栏能够沿车体转动，并且转动到一定位置后在限位件的作用下定位。防护栏处于展开状态时，防护栏安装在车体上的部分定位锁定。

防护栏处于展开状态时，两个防护栏分别位于踏板上方的两侧。所述踏板供操作者站立使用，当操作者站立在踏板上时，两个防护板转动并展开，分别位于操作者身体的两侧，对操作者进行保护，可以避免因车体快速转向时将操作者甩出。

防护栏折叠至车体上一方面可以减少防护栏的占用空间，另一方面，操作者可以自由选择是否使用防护栏，需要使用时将其展开，不需要使用时将其折叠。对于不熟悉操作的新手最好展开防护栏对自己进行保护，操作熟练后可以选择不使用防护栏并将防护栏折叠。

转动柱只能够在水平方向转动，转动柱可以通过轴承或者其他转动连接件转动安装在车体上，转动柱转动带动防护栏转动。

作为优选，所述防护栏包括第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板通过转动销转动连接，所述第一护板与转动柱固定；

所述转动销的轴心线横向设置，所述第一护板具有开口朝上的收纳槽，所述第二护板的一端转动设置在收纳槽内，另一端为自由端，所述第二防护板的最大转动角度为130°-200°；

所述防护板处于折叠状态时，所述第二护板嵌设在所述收纳槽内。

第一护板的一端与转动柱固定，可以实现第一护板相对于车体的转动，控制防护栏的位置，另一端与第二护板转动连接，第一护板和第二护板之间可以相对转动实现折叠，减少防护栏的占用空间。

第二护板能够在竖直方向转动。所述收纳槽主要用于减小处于折叠状态的防护栏的体积。所述收纳槽的宽度大于所述第二护板，所述收纳槽的深度小于所述第二护板的宽度。第二防护板的最大转动角被限定，当第二防护板展开时到达一定程度后停止，使第一护板和第二护板基本处于同一条直线内，增加防护栏的长度，保护操作者的安全。

本发明实现的有益效果：

本发明采用竖向摆动的摆动杆将驱动总成的运动轨迹限制在竖直平面内，驱动总成沿竖向运动，并且在弹性件的作用下驱动总成与地面具有较好的贴合力，避免打滑，更重要的是遇到不平整的地面，可以避免托盘搬运车剧烈震动。

本发明的减震托盘搬运车采用摆动杆加弹性件的结构，相比于现有的滑动连接结构，对减震效果改善明显，而且设备的使用寿命更长。

本发明的减震托盘搬运车在车体尾部设置了防护栏，防护栏可以折叠成较小的体积靠在车体上，防护栏也可以展开在踏板上方，操作者站在踏板上操作时，防护栏处于操作者两侧，可以避免托盘搬运车转向时，操作者被甩出车外。

附图说明

图1示出了实施例1的减震托盘搬运车的防护栏处于折叠状态时的后视图；

图2为图1的防护栏展开时的示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3的防护栏示意图；

图5为图4的折叠状态示意图；

图6为图4的俯视图；

图7示出了防护栏处于展开状态时限位块和阻挡块的位置关系图；

图8示出了防护栏处于折叠状态时限位块和阻挡块的位置关系图；

图9示出了本发明实施例的减震托盘搬运车的车体及驱动总成的侧视图；

图10示出了本发明实施例的减震托盘搬运车的车体及驱动总成的立体图；

图11示出了现有的驱动总成的立体图。

其中，图1～图11中的附图标记为，

车体1；               货叉2；              滚轮3；

驱动轮4；             踏板5；              托盘搬运车操作手柄6；

防护栏7；             转动柱8；            驱动总成9；

安装架10；            固定板11；           摆动杆12；

弹性件13；            后侧壁101；          顶面102；

第一护板701；         第二护板702；        第一转动销703；

收纳槽704；           缓冲垫705；          凹陷结构706；

连接段707；           拓宽段708；          握持孔709；

限位块801：           阻挡块802；          传动箱901；

回转支承902；         驱动电机903；        三爪盘904；

电磁制动器905；       顶板1001；           底板1002；

连接杆1003；          第一连接件1201；     第二连接件1202；

缓冲弹簧1301；        阻尼器1302；         外管1303；

活塞杆1304；          上挡板1305；         下挡板1306。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1所示为减震托盘搬运车的后视图，其中防护栏处于折叠状态；图2所示为减震托盘搬运车的后视图，其中防护栏处于展开状态；图3所示为减震托盘搬运车的侧视图，其中防护栏处于展开状态；图4所示为实施例1的减震侧视图，其中防护栏处于展开状态；图5所示为实施例1的防护栏的侧视图，其中防护栏处于折叠状态；图6所示为实施例1的防护栏的俯视图，其中防护栏处于展开状态。图7所示为防护栏处于展开状态时限位块和阻挡块的位置关系图；图8所示为防护栏处于折叠状态时限位块和阻挡块的位置关系图；图9所示为本发明实施例的减震托盘搬运车的车体及驱动总成的侧视图；图10所示为本发明实施例的减震托盘搬运车的车体及驱动总成的立体图；图11所示为现有的驱动总成的立体图。

如图1～图6所示，本发明实施例1提供了一种减震托盘搬运车，包括：车体1、货叉2、滚轮3、驱动轮4、踏板5、托盘搬运车操作手柄6和防护栏7。

其中，货叉2安装在车体1的前端，车体1上设置有驱动货叉2升降的升降系统。滚轮3安装在车体1的前端，并且位于货叉2的下方。

滚轮3安装在靠近车体1的尾部的下方，车体1内安装有驱动轮4转动和转向的驱动机构。

踏板5转动安装在车体1的后侧壁101上，踏板5可以展开成如图2所示的水平状态，也可以翻折成竖直状态贴在后侧壁101上。

托盘搬运车操作手柄6安装在车体1的顶面102，托盘搬运车操作手柄6主要用于控制驱动轮4的转动和转向，以及控制货叉2升降。

本实施例的托盘搬运车属于电动托盘搬运车，踏板5上可以安装电路控制开关，并且将电路控制开关与托盘搬运车电路系统连接。当操作者站立在踏板5上时，托盘搬运车系统的电路才能导通，操作者才能控制托盘搬运车。

防护栏7的数量为两个，分布在车体1的左右两侧。防护栏7通过转动柱8转动安装在车体的顶面102上。转动柱8在竖直方向的投影位于踏板5的两侧。转动柱8的轴心线竖直布置，转动柱8能够在水平方向转动，转动柱8在竖直方向不能移动。转动柱8的安装方式在现有技术中有多种，最简单的就是通过轴承安装在车体102上。

参见图2托盘搬运车的后视图，图2中防护栏7处于展开状态，踏板5处在两个防护栏7的竖直方向的延长线之间，换句话说就是踏板5在竖直方向的投影处于两个防护栏7在竖向方向的投影之间。

参见图4～图6，防护栏7由第一护板701和第二护板702转动连接构成。第一护板701的左端与转动柱8固定连接，右端通过第一转动销703与第二护板702的左端连接，第一转动销703的轴心线沿水平方向。第二护板702在竖直面内转动，而护栏整体可以绕转动柱8在水平面内转动。

如图4所示，第一护板701的宽度大于第二护板702，并且第一护板701上设置有开口朝上的收纳槽704。收纳槽704还具有朝右方的开口，第二护板702的左端伸入收纳槽704内，第一转动销703同时穿设在收纳槽704的侧壁和第二护板702上。

第二护板702的内侧壁固定有缓冲垫705，缓冲垫705由弹性材料橡胶等制成。

如图4所示，从侧面看，第一护板701整体呈长方形，第一护板701的顶部向下凹陷形成圆弧形的凹陷结构706。第二护板702包括较窄的连接段707和较宽的拓宽段708。拓宽段708的宽度是连接段707的宽度的1～2倍。

在使用过程中，拓宽段708与人体腰部位置接触，拓宽段708的宽度增加可以获得较大的面积，从而保证整个防护栏与操作者的接触面积较大。相同压力下，根据压强与受力面积呈反比的原理，防护栏对操作者的压强减小了，也就是单位面积的作用力减小了，保证在托盘搬运车转向时，操作者的身体不易被防护栏压伤。

如图5所示，经过折叠后，第二护板702部分隐藏在收纳槽704内，减小了整个防护栏折叠后的体积。第二护板702部分暴露收纳槽704以外，该暴露的部分便于操作者对第二护板702施力，以便于转动第二护板702将防护栏展开。

第二护板702暴露在收纳槽704以外的部分还设置有握持孔709。握持孔709为椭圆形，使用时，可将手指伸入握持孔709内向上提起第二护板702。

下面结合图7和图8对限位件进行说明。

如图7和图8所示，限位件包括限位块801和阻挡块802。限位块801与转动柱8固定，阻挡块802与车体1固定。图7和图8示出了防护栏7处于不同状态时，限位块801和阻挡块802的位置关系。如图7所示，防护栏7处于展开状态时，阻挡块802抵住限位块801。

下面参照图1～图8对本发明的减震托盘搬运车的使用过程进行简要描述。使用前，防护栏折叠呈如图1所示的状态，需要使用时，先水平转动防护栏7，然后将手指伸入第二护板702握持孔709内，将第二护板702拉出收纳槽704，使第二护板702在竖直面内转动，直至第一护板701和第二护板702基本呈一直线，防护栏7完全展开，最终使防护栏7展开成图2所示的状态。最后操作者站立到踏板5上并手握托盘搬运车操作手柄6即可对托盘搬运车进行操作。

如图9和图10所示，车体1内设置有驱动总成9、安装架10、固定板11、摆动杆12和弹性件13。

如图11所示，驱动总成9采用现有技术，驱动总成9主要包括传动箱901、回转支承902、驱动电机903和三爪盘904。驱动轮4也属于驱动总成9的一部分。

如图9、图10所示，安装架10包括顶板1001、底板1002和连接杆1003。顶板1001和底板1002相互平行，顶板1001和底板1002可以分别设有三个安装孔，连接杆1003的数量可以为三根，每根连接杆1003的两端分别穿设在顶板1001和底板1002的安装孔内并固定。

驱动总成9的上方还设置有与三爪盘904固定的电磁制动器905。顶板1001的中部设置有通孔，电磁制动器905穿设在该通孔内并与顶板1001固定。

底板1002的中部也设有通孔，驱动总成9穿设在改通孔内，并且底板1002与回转支承902固定连接。

顶板1001和底板1002分别固定在驱动总成9的上下两个位置。顶板1001靠近驱动总成9的顶部，底板1002靠近驱动总成9的底部。

固定板11与车体1固定连接，固定板11沿竖直方向布置。

摆动杆12的数量为四个，摆动杆12包括转动连接在固定板11和顶板1001之间的上摆动杆和转动连接在固定板11和底板1002之间的下摆动杆。

为了限制摆动杆12只能在竖直平面内摆动，在摆动杆12的两端分别设置了第一连接件1201和第二连接件1202。第一连接件1201和第二连接件1202的数量均为四个。

第一连接件1201固定在固定板11上，四个第一连接件1201的连线构成一个矩形。其中有两个第一连接件1201与顶板1001基本在一个平面内，另外两个第一连接件1201与底板1002基本在一个平面内。

四个第二连接件1202中有两个固定在顶板1001的下表面，剩下两个固定在底板1002的上表面。

第一连接件1201的形状呈U型，第一连接件1201具有两个连接板。摆动杆12的一端位于第一连接件1201的两个连接板之间，并通过转轴将摆动杆12第和一连接件1201转动连接，转轴的轴心线沿水平方向。同理，摆动杆12的另一端位于第二连接件1202之间，也是通过轴心线沿水平方向的转轴将摆动杆12和第二连接件1202转动连接在一起。

第一连接件1201和第二连接件1202的两个连接板的内壁为限制摆动杆12横向摆动的安装壁面。

驱动总成9与安装架10固定成一个刚性的整体，而且安装架10通过竖向摆动的摆动杆12与固定板11连接，所以驱动总成9只能在竖向移动。另外驱动总成9在沿竖向移动的过程中，摆动杆12与固定板11的夹角会改变，所以驱动总成9还有相对于托盘搬运车前后的位移。不过在摆动杆12的长度比较短的情况下，驱动总成9前后的位移非常小，可以忽略不计。

弹性件13的数量为两个，弹性件13的主要用于向驱动总成9提供向下的作用力，保证驱动轮4与地面有较好的贴合力，可以避免驱动轮4打滑。另外弹性件13还能够起到减震缓冲的作用，改善地面凹凸不平时引起托盘搬运车震动。

弹性件13包括缓冲弹簧1301和阻尼器1302。阻尼器1302包括滑动配合的外管1303和活塞杆1304。外管1303和活塞杆1304同轴，且轴心线沿竖向。外管1303和活塞杆1304的端部分别与固定板11和底板1002转动连接。

外管1303和固定板11通过结构类似于第一连接件1201的第三连接件1304转动连接。第三连接件1304也呈U型结构，具有两个连接板，外管1303的端部位于第三连接件1304的两个连接板之间，外管1303和第三连接件通过轴心线沿横向的转轴转动连接。同理活塞杆通过结构与第一连接件1201类似的第四连接件转动连接，第四连接件固定在固定板11上。

另外，活塞杆1304上靠近第四连接件的位置固定有环状的上挡板1305，外管1303上靠近第三连接件的位置固定有环状的下挡板1306。缓冲弹簧1301套设在阻尼器1302的外周，并且缓冲弹簧1301的上端与上挡板1305抵接，缓冲弹簧1301的下端与下挡板1306抵接。

缓冲弹簧1301主要给驱动总成9提供向下的作用力，而阻尼器1302主要用于减少驱动总成9及托盘搬运车的震动。阻尼器1302可以将缓冲弹簧1301的收缩和伸长过程变得慢下来。

本发明的减震托盘搬运车除了上述实施例的实施方式外，还可以做以下改进。

虽然摆动杆12的数量越多，对驱动总成9的限制作用越明显。但是摆动杆12的数量为两个或者三个时也基本可以实现本发明。例如，摆动杆12的数量为两个，将两个摆动杆12沿竖直方向排布，基本可以将驱动总成的移动方式限制在竖直平面内，不过效果不佳。特别是驱动轮4转向后，驱动总成9对摆动杆12横向的作用力会加大，时间长了对摆动杆12的损害比较大，也影响了整车的稳定性。弹性件13的数量也可以根据实际进行增减。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震托盘搬运车，包括车体和驱动总成，所述驱动总成设置在所述车体上，其特征在于，还包括：

安装架，所述安装架与所述驱动总成固定连接；

固定件，所述固定板竖向设置且与车体固定连接；

在竖向平面内摆动的摆动杆，所述摆动杆的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述安装架转动连接；

竖向伸缩的弹性件，所述弹性件的一端与所述固定件连接，另一端与所述安装架连接。

2.如权利要求1所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述摆动杆的两端分别设有第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件和第二连接件分别与固定件和安装架固定连接；

所述第一连接件和第二连接件分别穿设有横向的转轴，所述摆动杆的端部分别套设在所述转轴的外侧。

3.如权利要求2所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件均为“U”形件，所述转轴的两端固定在所述“U”形件的两个侧壁上，所述摆动杆的端部位于所述“U”形件内。

4.如权利要求1所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述摆动杆的数量为至少四个。

5.如权利要求1所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述安装架包括顶板和底板以及多个连接杆；

所述顶板和底板分别与驱动总成的两端固定连接；

所述连接杆的两端分别与顶板和底板固定连接或可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述摆动杆分为上摆动杆和下摆动杆，所述上摆动杆的远离所述固定架的一端与顶板连接，所述下摆动杆的远离所述固定架的一端与底板连接。

7.如权利要求1所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述弹性件包括缓冲弹簧和阻尼器，所述缓冲弹簧套设在所述阻尼器的外侧；

所述固定件和所述安装架分别固定设置有第三连接件和第四连接件，所述阻尼器包括外管和与外管滑动配合的活塞杆，所述阻尼器的外管与第三连接件转动连接，所述阻尼器的活塞杆与第四连接件转动连接；

所述缓冲弹簧的一端与阻尼器的活塞杆连接，另一端直接或者间接地与阻尼器的外管连接。

8.如权利要求7所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述阻尼器的外管固定有下挡板，所述阻尼器的活塞杆固定有上挡板；

所述缓冲弹簧的一端抵住下挡板，另一端抵住上挡板。

9.如权利要求1-8任意一项所述的减震托盘搬运车，其特征在于，还包括够折叠的两个防护栏以及限位件，所述防护栏转动设置在所述车体的尾部，所述限位件与所述车体固定连接且用于限制防护栏的转动角度；

所述车体上转动安装有转动柱，所述转动柱的转动轴心线沿竖向设置，所述防护栏与所述转动柱固定连接；

所述限位件包括相互配合的限位块和阻挡块，所述限位块与转动柱固定，所述阻挡块与车体固定；

所述防护栏处于展开状态时，所述限位块与所述阻挡块相互抵接。

10.如权利要求9所述的减震托盘搬运车，其特征在于，所述防护栏包括第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板通过转动销转动连接，所述第一护板与所述转动柱固定；

所述转动销的轴心线横向设置，所述第一护板具有开口朝上的收纳槽，所述第二护板的一端转动设置在收纳槽内，另一端为自由端，所述第二防护板的最大转动角度为130°-200°；

所述防护板处于折叠状态时，所述第二护板嵌设在所述收纳槽内。