CN104925475A - 一种流水化自动浸胶上套生产线结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水化自动浸胶上套生产线结构，包括输送滑轨、滑动夹具和机械臂；滑动夹具包括平行设置的两个滑轮，两个滑轮之间设置有夹持件，夹持件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件铰接实现两者转动打开或闭合，第一部件和第二部件的内侧面设置有夹持传感器结构的导线的夹持凹腔，夹持凹腔的开口处设置有锁紧件；输送滑轨设置有传动机构，传动机构带动滑动夹具在输送滑轨上滑动运输传感器结构，机械臂将灌有密封胶的保护壳向上输送，使传感器结构的传感器本体浸入保护壳内部的密封胶中。本发明提供的流水化自动浸胶上套生产线结构，实现传感器结构浸胶上套工艺的自动化，极大的提高了传感器结构生产的效率，降低其成本。

Description

一种流水化自动浸胶上套生产线结构

技术领域

本发明涉及传感器生产领域，尤其涉及的是一种用于对传感器进行浸胶上套工作的流水化自动浸胶上套生产线结构。

背景技术

传统的传感器结构如图1所示，一般包括插头10和传感器本体20，两者通过导线30连接。为了保护传感器本体20，避免外界干扰，通常需要对传感器本体20浸胶后，再套上保护壳40。实际生产中，对传感器本体20浸胶后再套上保护壳40的工作是手动完成的，这种做法不能实现流水化连续操作，效率十分低下，而且耗费大量人手，无疑大大提高生产成品。同时，手动完成浸胶上套工作，采用手工结合固定夹具的方式，兼容性不好，一旦产品发生改变，就必须新制作专门夹具，淘汰原来的夹具，此外，由于人工各自独立操作，无法利用监测设备对每一个传感器结构进行时刻监控，各传感器结构的浸胶上套质量不一，导致产品的一致性没有保证。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水化自动浸胶上套生产线结构，旨在提高传感器结构的浸胶上套工作的效率，同时保证传感器结构成品的质量。

本发明的技术方案如下：一种流水化自动浸胶上套生产线结构，用于对传感器结构进行浸胶上套，其中，包括输送滑轨、至少一个设置在输送滑轨上的滑动夹具和具有夹持传感器保护壳功能的机械臂（该保护壳内部装有胶水）；

所述滑动夹具包括平行设置的两个滑轮，两个滑轮之间设置有夹持件，所述夹持件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件铰接实现两者转动打开或闭合，第一部件和第二部件的内侧面设置有夹持传感器结构的导线的夹持凹腔，所述夹持凹腔的开口处设置有锁紧件；

所述输送滑轨设置有传动机构，所述传动机构带动滑动夹具在输送滑轨上滑动，滑动夹具将传感器结构运输至流水化自动浸胶上套生产线结构的上套工位上，机械臂将灌有密封胶的保护壳向上输送，使传感器结构的传感器本体浸入保护壳内部的密封胶中。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述输送滑轨设置成倒梯形凹槽状，包括平行设置的两个轨道，所述轨道侧面设置有挡板，所述挡板与轨道共同形成限制传感器结构的导线散乱垂落的沟槽状支撑腔体。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述流水化自动浸胶上套生产线结构的上套工位下面设置有辅佐运输带，所述机械臂将灌有密封胶的保护壳向上输送，使传感器结构的传感器本体浸入保护壳内部的密封胶中后，保护壳置于辅佐运输带上随着传感器结构同步运输。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述输送滑轨还设置有输送分支，所述输送分支的出口与输送滑轨连通，在输送分支与输送滑轨的连接处设置有避免滑动夹具卡死堵塞的防堵机械臂。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述滑动夹具上设置有识别条码，所述输送滑轨上设置有扫描识别条码的扫描器，所述扫描器连接有数据处理器。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述传动机构为磁力驱动机构，所述滑动夹具上设置有与磁力驱动机构配合的磁性件。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述传动机构为链条传动机构，所述滑动夹具上设置有固定连接链条驱动机构的连接件。

所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其中，所述输送滑轨末端设置有分拣机构。

本发明的有益效果：本发明提供了一种针对引脚带有软导线和接插件且外形不规则的小型器件的流水化自动浸胶上套生产线结构，方便与其他自动化机械相结合，通过流水线方式自动完成浸胶、上套、封装等工艺，极大的提高了传感器结构生产的效率，降低其成本。同时，本发明方案自身可以实现单路或多路并行，可以多个类似环路系统并串联组接，有极好的运用灵活性，和适应性。

附图说明

图1是传感器结构成品的结构简图。

图2是本发明中流水化自动浸胶上套生产线结构的结构简图。

图3是滑动夹具的结构简图。

图4是滑动夹具安装在输送滑轨上的结构简图。

图5是具有输送分支的输送滑轨的结构简图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

本发明公开了一种流水化自动浸胶上套生产线结构，用于对传感器结构100进行浸胶上套，如图2~4所示，包括输送滑轨200、至少一个设置在输送滑轨200上的滑动夹具300和夹持灌有密封胶的保护壳40的机械臂（图中没画出）。

具体的，在浸胶时，需要保证传感器结构100的传感器本体20垂直向下，同时需要保证传感器结构100的稳定性，使传感器本体20可以稳定的浸入密封胶中。实际应用中，考虑到传感器结构100结构的特殊性（具有较长的导线30，同时导线柔软，不易固定），因此本发明研发出一种特殊的具有一定通用性的连续运输载体结构。具体的，参见图3，单独的一个滑动夹具300包括平行设置的两个滑轮310，两个滑轮310之间设置有夹持件，该夹持件包括第一部件321和第二部件322，第一部件321和第二部件322铰接实现两者转动打开或闭合（图中330为铰链，转动方向参见图3），第一部件321和第二部件322的内侧面设置有夹持传感器结构的导线的夹持凹腔340，夹持凹腔340的开口处设置有锁紧件350，使用时，将第一部件321和第二部件322掰开，夹持凹腔340打开，将导线放入夹持凹腔340中，然后转动第一部件321和第二部件322使夹持凹腔340闭合，（其中夹持凹腔具有一定的弹性，确保针对不同材质和直径的传感器导线均可以牢固的夹紧）利用锁紧件350锁紧（确保整个滑动夹具在轨道上运行的过程中，不会发生意外的夹具打开，被夹持物件脱落），完成夹持传感器结构100的动作（参见图4）。本发明的这种滑动夹具300可以快速方便的夹持传感器结构，或者快速的被打开释放感器结构的导线，同时两个滑轮310的设置可以使滑动夹具300在输送滑轨200上快速稳定的滑动。实际应用中，锁紧件350可以采用卡扣等常用的锁紧结构。滑动夹具300的夹紧和释放动作都是简单直接的一次性动作，可以方便的与其他自动化机械装置相结合，实现自动化流水作业。

实际应用中，输送滑轨200设置有传动机构（图中没画出），该传动机构带动滑动夹具300在输送滑轨200上滑动，滑动夹具300将传感器结构100运输至流水化自动浸胶上套生产线结构的上套工位上，机械臂将灌有密封胶的保护壳40向上输送，使传感器结构的传感器本体20浸入保护壳40内部的密封胶中，完成浸胶上套工作。

实际应用中，考虑到传感器结构100被滑动夹具300夹持固定后，导线30以及插头10在重力的作用下会散乱的下垂，为了保证导线30不影响传感器结构100的正常运输和正常浸胶上套工作，本发明提供一种特殊的输送滑轨结构。具体的，如图4所示，输送滑轨200设置成连续的倒梯形凹槽状，包括平行设置的两个轨道210，轨道210侧面设置有挡板220，该挡板220与轨道210共同形成限制传感器结构的导线散乱垂落的支撑腔体230。支撑腔体230的存在，将传感器结构的导线（带有插头的部分）和传感器本体分隔在上下两个空间内，互相不会发生干扰，保证传感器结构运输和浸胶上套工作的正常运行。

实际应用中，在机械臂将灌有密封胶的保护壳向上输送，使传感器结构的传感器本体浸入保护壳内部的密封胶中后，密封胶还没有固化，为了防止保护壳掉落，流水化自动浸胶上套生产线结构的上套工位下面设置有辅佐运输带400（参见图2），保护壳30置于辅佐运输带400上随着传感器结构同步运输（图中箭头为动作方向）。

进一步的，输送滑轨的结构可以按照生产规模或生产需要进行扩展，例如在输送滑轨200上设置输送分支500（参见图5），该输送分支500的出口与输送滑轨200连通，在输送分支500与输送滑轨200的连接处设置有避免滑动夹具卡死堵塞的防堵机械臂600。使用时，输送分支500可以设置多个，工作人员可以通过不同的输送分支500放入夹持有同一型号或不同型号的传感器结构的滑动夹具300，各滑动夹具300最终汇集在输送滑轨200上进行输送，然后一个一个有序的进行浸胶上套工作。实际应用中，在整个运输体系的特定位置上设置防堵机械臂600，避免滑动夹具300发生堵塞卡死现象，保证滑动夹具300的正常运输。

更进一步的，为了方便对每一个传感器结构进行监控，在滑动夹具300上设置识别条码（图中没画出），同时在输送滑轨200上设置有扫描识别条码的扫描器（图中没画出），该扫描器连接有数据处理器。实际生产中，可以通过电脑了解各传感器结构的位置、型号种类、加工情况等信息，便于对整个生产过程进行监控，保证传感器结构成品的质量。

在一个优选的实施方式中，传动机构为磁力驱动机构，同时在滑动夹具300上设置有与磁力驱动机构配合的磁性件，磁力驱动机构吸附磁性件带动滑轨结构中的多个滑动夹具300同时滑动。

在另一个优选的实施方式中，传动机构为链条传动机构，同时在滑动夹具300上设置有固定连接链条驱动机构的连接件（图中没画出），链条驱动机构带动滑动夹具300滑动。

更加具体的，输送滑轨200末端（完成对传感器结构的加工工作后）设置有分拣机构，根据每一个传感器结构的型号、加工效果、规格等参数进行分拣（这些参数均通过条形码记录在数据处理器中，工作人员可以通过电脑进行查询）。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种流水化自动浸胶上套生产线结构，用于对引脚带有导线和接插件的小型器件进行流水线式浸胶上套工作，其特征在于，包括输送滑轨、至少一个设置在输送滑轨上的滑动夹具以及夹持和输送灌有密封胶的保护壳的机械装置；

所述滑动夹具包括平行设置的两个滑轮，两个滑轮之间设置有夹持件，所述夹持件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件铰接实现两者转动打开或闭合，第一部件和第二部件的内侧面设置有夹持传感器结构的导线的夹持凹腔，所述夹持凹腔的开口处设置有锁紧件；

所述输送滑轨设置有传动机构，所述传动机构带动滑动夹具在输送滑轨上滑动，滑动夹具将传感器结构运输至流水化自动浸胶上套生产线结构的上套工位上，机械臂将灌有密封胶的保护壳向上输送，使传感器结构的传感器本体浸入保护壳内部的密封胶中。

2.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述输送滑轨设置成连续的倒梯形凹槽状，包括平行设置的两个轨道，所述轨道侧面设置有挡板，所述挡板与轨道共同形成限制传感器结构的导线散乱垂落的支撑腔体。

3.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述流水化自动浸胶上套生产线结构的上套工位下面设置有辅佐运输带，所述机械臂将灌有密封胶的保护壳向上输送，使传感器结构的传感器本体浸入保护壳内部的密封胶中后，保护壳置于辅佐运输带上随着传感器结构同步运输。

4.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述输送滑轨还设置有输送分支，所述输送分支的出口与输送滑轨连通，在输送分支与输送滑轨的连接处设置有避免滑动夹具卡死堵塞和辅助进行分流的防堵机械臂。

5.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述滑动夹具上设置有识别条码，所述输送滑轨上设置有扫描识别条码的扫描器，所述扫描器连接有数据处理器。

6.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述传动机构为磁力驱动机构，所述滑动夹具上设置有与磁力驱动机构配合的磁性件。

7.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述传动机构为链条传动机构，所述滑动夹具上设置有固定连接链条驱动机构的连接件。

8.根据权利要求1所述的流水化自动浸胶上套生产线结构，其特征在于，所述输送滑轨末端设置有分拣机构。