CN104925215A - 太阳能舰载多功能三体取样船 - Google Patents
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Abstract
太阳能舰载多功能三体取样船，包括发动机、蓄电池、太阳能电池板、开发板、机械臂、舵机控制板、GPS定位装置、载机运送装置、小型航拍无人机、玻璃瓶、存放装置、内部转移装置和分析仪器。太阳能电池板铺设在船体的甲板上，同时给蓄电池、发动机、开发板供电。发动机处于船尾的下方与螺旋桨连接。蓄电池位于船头的下方给发动机、机械臂供电。机械臂和GPS定位装置固定在船尾的甲板上。开发板、存放装置、内部转移装置和分析仪器位于船体中间的下方。开发板与机械臂、舵机控制板、GPS定位装置、分析仪器连接。存放装置处于内部转移装置上，玻璃瓶放置在存放装置内。本发明续航能力强，功能多，耐波性好，稳定性极佳，能够适应多种环境及恶劣天气。
Description
技术领域：本发明涉及一种船体，尤其是一种太阳能舰载多功能三体取样船。
背景技术：三体船由三个船体组成，三个瘦长的船体共享一个主甲板及上层结构，增加船的容积又不影响船的航速，与单体船相比，有以下的优点；首先甲板空间大，还有就是平稳性能好，两侧船体为三体船提供良好的稳定性，可以提高船在高海况下的耐波性能，另外三体船的快速性能好，每个单体可以做的比较细长，这样可以得到有较大的长宽比，利于降低高速航行时的兴波阻力，通过调整侧体和主体间相对位置，可获得有利的兴波干扰。属于新能源，电子信息领域。三体船主要由三个船体组成，其中间为主船体，尺度约占排水体积的90％，两侧并肩各有一个大小相同的辅助船体，其主要特点是中高速阻力性能优于单体船和双体船，适航性优于单体船，甲板面积宽敞，便于舱室布置；由于主船体和两侧辅体的屏蔽，全船具有隐身性和较高的生存能力。其缺点是结构复杂，重量较大，设计难度大，操纵性稍差，建造、下水、锚泊和进坞比较困难。
发明内容：针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种耐波性好，功能多，适应性强的太阳能舰载多功能三体取样船。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：太阳能舰载多功能三体取样船，包括发动机、蓄电池、太阳能电池板、开发板、机械臂、舵机控制板、GPS定位装置、载机运送装置、小型航拍无人机、玻璃瓶、存放装置、内部转移装置和分析仪器。太阳能电池板铺设在船体的甲板上，同时给蓄电池、发动机、开发板供电。发动机处于船尾的下方与螺旋桨连接。蓄电池位于船头的下方给发动机、机械臂供电。机械臂和GPS定位装置固定在船尾的甲板上。开发板、存放装置、内部转移装置和分析仪器位于船体中间的下方。开发板与机械臂、舵机控制板、GPS定位装置、分析仪器连接。存放装置处于内部转移装置上，玻璃瓶放置在存放装置内。载机运送装置设置在船头的甲板上，小型航拍无人机放置在载机运送装置上。
本发明续航能力强，功能多，耐波性好，稳定性极佳，能够适应多种环境及恶劣天气。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是蓄电池在船体中位置的结构示意图。
图3是分析仪器和发动机在船体中位置的结构示意图。
图4是开发板和舵机控制板在船体中位置的结构示意图。
图5是玻璃瓶和内部转移装置在船体中位置的结构示意图。
具体实施方式：
如图1-图5所示：太阳能舰载多功能三体取样船，包括发动机1、蓄电池2、太阳能电池板3、开发板4、机械臂5、舵机控制板6、GPS定位装置7、载机运送装置8、小型航拍无人机9、玻璃瓶10、存放装置11、内部转移装置12和分析仪器13。太阳能电池板3铺设在船体的甲板上，同时给蓄电池2、发动机1、开发板4供电。发动机1处于船尾的下方与螺旋桨连接。蓄电池2位于船头的下方给发动机1、机械臂5供电。机械5臂和GPS定位装置7固定在船尾的甲板上。开发板4、存放装置11、内部转移装置12和分析仪器13位于船体中间的下方。开发板4与机械臂、5舵机控制板6、GPS定位装置7、分析仪器13连接。存放装置11处于内部转移装置12上，玻璃瓶10放置在存放装置11内。载机运送装置8设置在船头的甲板上，小型航拍无人机9放置在载机运送装置8上。
本发明主体思想是：在三体船甲板上铺置一层太阳能电池板，为蓄电池提供电力(不同部分的电池板为不同地方的蓄电池提供电力)，蓄电池分别为机械臂开发板，舵机控制板，发动机等提供电力。人用遥控将取样船驶入目标地点，通过遥控上的按钮对机械臂下达命令，经由机械臂开发板将已输入的命令对机械臂进行控制，完成抓取玻璃瓶，下探汲水，提拉放入主船体的仓库中，经由内部转移装置放入存放装置，完成取样过程。取样过程中，有时需要对周围环境进行调查，此时，摁下遥控上的按钮，主船体前方甲板上的舱门经由步进电机配合打开，经由步进电机将小型航拍无人机送至甲板上，可由航拍无人机的飞控装置进行自动飞行，航拍，并具有一键返航的功能。当三体船航行太远以至于搜寻不到时，船上搭载的GPS定位装置可以使之快速找到。侧船体内部装有分析仪器，外部放有管道，可以直接从水体取样进行初步的分析化验。
各部件功能：
1.发动机：为三体船提供前行动力。
2.蓄电池：为三体船提供电力。
3.太阳能电池板：为蓄电池提供电力。
4.开发板：控制机械臂完成特定的动作
5.机械臂：对水体进行取样。
6.舵机控制板：控制舵机进行转动。
7.GPS定位装置:对三体船位置进行定位。
8.载机运送装置：帮助运输小型航拍无人机。
9.小型航拍无人机：从高空对水体周围环境进行拍摄，调查。
10.玻璃瓶：装取水样。
11.存放装置:对玻璃瓶进行存放。
12.内部转移装置：对玻璃瓶进行内部转移，提高空间利用效率。
13.分析仪器：初步分析水样上方空气。
Claims (1)
1.太阳能舰载多功能三体取样船，其特征在于：包括发动机、蓄电池、太阳能电池板、开发板、机械臂、舵机控制板、GPS定位装置、载机运送装置、小型航拍无人机、玻璃瓶、存放装置、内部转移装置和分析仪器；太阳能电池板铺设在船体的甲板上，同时给蓄电池、发动机、开发板供电；发动机处于船尾的下方与螺旋桨连接；蓄电池位于船头的下方给发动机、机械臂供电；机械臂和GPS定位装置固定在船尾的甲板上；开发板、存放装置、内部转移装置和分析仪器位于船体中间的下方；开发板与机械臂、舵机控制板、GPS定位装置、分析仪器连接；存放装置处于内部转移装置上，玻璃瓶放置在存放装置内；载机运送装置设置在船头的甲板上，小型航拍无人机放置在载机运送装置上。
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