CN104913826B - 河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置，其技术方案是在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置有行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过行程开关与牵引电机连接；固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端与牵引绳连接。本发明设置有两个行程开关，能够根据铅鱼的移动位置随时调整牵引电机的启闭和转向，从而使铅鱼处于正确的测流位置，减少监测数据的失真。
Description
技术领域：
本发明涉及一种河流水文监测方法，特别是涉及一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置。
背景技术：
影响流量测验精度的主要因素之一是水深测量误差，缆道测深方式大多数采用光电计数，流速较大时，容易产生偏角，从而产生水深测量误差。传统缆道偏角的测量采用机械量角或人工估读，或修建拉偏索缆道，但仍然难以满足高洪时期测验的需要。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种定位准确、导向灵活且容易实施、成本低廉的河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置。
本发明的技术方案是：
一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法，包括以下步骤：
a、在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；
b、在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过控制器与牵引电机连接；
c、在固定架上通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端设置有牵引绳，该牵引绳与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼连接，铅鱼移动，通过牵引绳带动自动跟踪杆摆动，使自动跟踪杆的内端与行程开关连接，再通过牵引电机带动整个铅鱼自动跟踪器移动。
在铅鱼自动跟踪器内间隔设置两个行走轮，至少一个行走轮通过传动机构与牵引电机连接，在铅鱼自动跟踪器上设置有保护外壳。
在自动跟踪杆的外端设置有牵引滑轮，牵引绳套接在牵引滑轮上，该牵引绳的一端与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼的前端连接，其另一端缠绕固定在吊箱上设置的铅鱼导向轮的转动辊上；铅鱼导向轮的转动轮与铅鱼的吊线相接触，铅鱼正向运动时，牵引绳使自动跟踪杆的内端与一个行程开关接触，牵引电机正向转动，自动跟踪器跟随铅鱼向同一方向移动；铅鱼反向运动时，牵引绳使自动跟踪杆的内端与另一个行程开关接触，牵引电机反向转动，自动跟踪器跟随铅鱼向另一个方向移动，由此自动跟踪器与铅鱼的位置始终保持一致。
吊箱内安装有升降电机，升降电机通过减速机与升降线辊连接，在升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，使牵引绳收回或放出。
一种河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，包括外壳和固定架，所述固定架上设置有行走轮和牵引电机，二者通过传动机构连接，所述固定架上间隔设置两个行程开关，两个所述行程开关通过控制器与所述牵引电机连接，所述固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，所述自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，所述自动跟踪杆的外端与所述牵引绳连接，所述牵引绳与主缆下方循环索一端吊箱上设置的铅鱼连接，所述自动跟踪杆的内端能够分别与两个行程开关接触。
所述行走轮为两个，其中至少一个所述行走轮通过传动机构与所述牵引电机连接，所述外壳上设置有开口槽。
所述固定架上设置有蓄电池，该蓄电池分别与所述牵引电机和控制器连接，或者，所述牵引电机和控制器通过牵引电源线与吊箱内的蓄电池连接。
所述自动跟踪杆的外端设置有牵引滑轮，所述牵引绳从所述牵引滑轮通过，该牵引绳的一端与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼的前端连接，其另一端缠绕固定在吊箱上设置的铅鱼导向轮的转动辊上，所述铅鱼导向轮设置在所述吊箱内。
所述吊箱内安装有升降电机，所述升降电机通过减速机与升降线辊连接，所述升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，所述吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，使牵引绳收回或放出。所述自动跟踪杆为三角型结构。
本发明的有益效果是：
1、本发明设置有两个行程开关，能够根据铅鱼的移动位置随时调整牵引电机的启闭和转向，从而使铅鱼在测流断面起点距定位准确且消除流速较大时偏角产生的测深误差，减少监测数据的失真。
2、本发明设置有两个行走轮与副拉索相接触，稳定性好，并且至少一个行走轮与牵引电机连接，能够沿副拉索往复移动。
3、本发明牵引绳与吊箱内设置的铅鱼导向轮上转动辊连接，该铅鱼导向轮与吊箱内铅鱼吊线相接触，从而使铅鱼保持在准确的测流断面位置。
4、本发明设置有外壳，有效防止雨水对电器的损害，延长其使用寿命，并且，外壳上设置有开口槽，便于自动跟踪杆和副拉索通过。
5、本发明设计合理、结构简单、定向牵引效果好且成本低，便于实施，具有良好的推广使用价值，经济效益和社会效益明显。
附图说明：
图1为本发明的工作状态图；
图2为本发明的内部结构图；
图3为本发明的内部结构俯视图。
具体实施方式：
实施例：参见图1-图3，图中，1-牵引电源线，2-自动跟踪杆，3-转动机构，4-固定架，5-外壳，6-行程开关，7-行走轮，8-牵引电机，9-副拉索，10-牵引绳，11-铅鱼，12-浮标流速仪，13-保护箱体，14-照明灯，15-蓄电池，16-控制器，17-电动推杆机构，18-吊箱，19-电源控制器，20-微波发射器，21-推杆电机，22-定位机构，23-循环索，24-铅鱼导向轮，25-升降电机，26-升降线辊，27-信号线收放器，28-水面限位器，29-铅鱼信号线，30-摄像机，31-钢塔。
河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置，其技术方案是：
a、在河道断面上游架设副拉索9，在副拉索9上设置铅鱼自动跟踪器，在过河主缆上设置吊箱18，在铅鱼自动跟踪器内设置有行走轮7和牵引电机8，行走轮7与副拉索9相接触；
b、在铅鱼自动跟踪器的固定架4上间隔设置两个行程开关6，两个行程开关6通过控制器与牵引电机8连接；
c、在固定架4上通过转动机构3与自动跟踪杆2连接，自动跟踪杆2的内端位于两个行程开关6之间，自动跟踪杆2的外端设置的牵引滑轮上套接有牵引绳10，该牵引绳10的一端与过河主缆上的吊箱18上设置的铅鱼11的前端连接，其另一端缠绕固定在吊箱18上设置的铅鱼导向轮24的转动辊上；
d、铅鱼导向轮24的转动轮与铅鱼11的吊线相接触，铅鱼11正向运动时，牵引绳10使自动跟踪杆2的内端与一个行程开关6接触，牵引电机8正向转动，自动跟踪器跟随铅鱼11向同一方向移动；铅鱼11反向运动时，牵引绳10使自动跟踪杆2的内端与另一个行程开关6接触，牵引电机8反向转动，自动跟踪器跟随铅鱼11向另一个方向移动，由此自动跟踪器与铅鱼的位置始终保持一致。
在铅鱼自动跟踪器上设置有外壳5。行走轮7有两个，至少一个行走轮7通过传动机构与牵引电机8连接（图中是两个行走轮均与牵引电机连接），外壳5防止内部电器件被雨淋，外壳5上设置有开口槽，便于副拉索9和自动跟踪杆2穿过。
固定架4上设置有蓄电池，该蓄电池分别与牵引电机8和行程开关6连接，或牵引电机8和行程开关6通过牵引电源线1与测量吊箱18内的蓄电池15连接。
牵引绳10缠绕在铅鱼导向轮24的转动辊上，铅鱼导向轮24设置在测量吊箱18内，铅鱼导向轮24与铅鱼11的吊线相接触，吊线的上端缠绕在升降线辊26上，升降线辊26通过减速器与升降电机25连接。
当铅鱼11向下运动时，自动跟踪杆2和铅鱼11之间的距离增大，铅鱼导向轮24转动，铅鱼导向轮24的转动辊上缠绕的牵引绳10松开，以适应自动跟踪杆2和铅鱼11之间的距离增大，从而保证铅鱼11的测量状态。如果铅鱼11偏离，则牵引绳10带动自动跟踪杆2转动，自动跟踪杆的内端与其中一个行程开关6接触，牵引电机8转动，带动整个固定架8移动，从而使铅鱼11保持正确测量状态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种河流水文监测铅鱼自动定位导向方法，包括以下步骤：
a、在河道上设置副拉索，在副拉索上设置铅鱼自动跟踪器，在铅鱼自动跟踪器内设置行走轮和牵引电机，行走轮与副拉索相接触；
b、在铅鱼自动跟踪器的固定架上间隔设置两个行程开关，两个行程开关通过控制器与牵引电机连接；
c、在固定架上通过转动机构与自动跟踪杆连接，自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，自动跟踪杆的外端设置有牵引绳，该牵引绳与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼连接，铅鱼移动，通过牵引绳带动自动跟踪杆摆动，使自动跟踪杆的内端与行程开关连接，再通过牵引电机带动整个铅鱼自动跟踪器移动。
2.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向方法，其特征是：在铅鱼自动跟踪器内间隔设置两个行走轮，至少一个行走轮通过传动机构与牵引电机连接，在铅鱼自动跟踪器上设置有保护外壳。
3.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向方法，其特征是：在自动跟踪杆的外端设置有牵引滑轮，牵引绳套接在牵引滑轮上，该牵引绳的一端与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼的前端连接，其另一端缠绕固定在吊箱上设置的铅鱼导向轮的转动辊上；铅鱼导向轮的转动轮与铅鱼的吊线相接触，铅鱼正向运动时，牵引绳使自动跟踪杆的内端与一个行程开关接触，牵引电机正向转动，自动跟踪器跟随铅鱼向同一方向移动；铅鱼反向运动时，牵引绳使自动跟踪杆的内端与另一个行程开关接触，牵引电机反向转动，自动跟踪器跟随铅鱼向另一个方向移动，由此自动跟踪器与铅鱼的位置始终保持一致。
4.根据权利要求1所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向方法，其特征是：
吊箱内安装有升降电机，升降电机通过减速机与升降线辊连接，在升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，使牵引绳收回或放出。
5.一种河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，包括外壳和固定架，其特征是：所述固定架上设置有行走轮和牵引电机，二者通过传动机构连接，所述固定架上间隔设置两个行程开关，两个所述行程开关通过控制器与所述牵引电机连接，所述固定架通过转动机构与自动跟踪杆连接，所述自动跟踪杆的内端位于两个行程开关之间，所述自动跟踪杆的外端与牵引绳连接，所述牵引绳与主缆下方循环索一端吊箱上设置的铅鱼连接，所述自动跟踪杆的内端能够分别与两个行程开关接触。
6.根据权利要求5所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述行走轮为两个，其中至少一个所述行走轮通过传动机构与所述牵引电机连接，所述外壳上设置有开口槽。
7.根据权利要求5所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是： 所述固定架上设置有蓄电池，该蓄电池分别与所述牵引电机和控制器连接，或者，所述牵引电机和控制器通过牵引电源线与吊箱内的蓄电池连接。
8.根据权利要求5所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述自动跟踪杆的外端设置有牵引滑轮，所述牵引绳从所述牵引滑轮通过，该牵引绳的一端与过河主缆上的吊箱上设置的铅鱼的前端连接，其另一端缠绕固定在吊箱上设置的铅鱼导向轮的转动辊上，所述铅鱼导向轮设置在所述吊箱内。
9.根据权利要求8所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述吊箱内安装有升降电机，所述升降电机通过减速机与升降线辊连接，所述升降线辊上缠绕有吊绳，该吊绳的下端与铅鱼连接，所述吊绳从铅鱼导向轮的转动轮中穿过，带动转动轮转动，转动轮带动铅鱼导向轮的转动辊转动，使牵引绳收回或放出。
10.根据权利要求5所述的河流水文监测铅鱼自动定位导向装置，其特征是：所述自动跟踪杆为三角型结构。
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