CN102735205A - 一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置 - Google Patents

一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102735205A
CN102735205A CN2012101914491A CN201210191449A CN102735205A CN 102735205 A CN102735205 A CN 102735205A CN 2012101914491 A CN2012101914491 A CN 2012101914491A CN 201210191449 A CN201210191449 A CN 201210191449A CN 102735205 A CN102735205 A CN 102735205A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
bolt
fish lead
force
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101914491A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102735205B (zh
Inventor
武利生
成建平
周巍
王若飞
梁立民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN201210191449.1A priority Critical patent/CN102735205B/zh
Publication of CN102735205A publication Critical patent/CN102735205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102735205B publication Critical patent/CN102735205B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,包括受力部分、传力部分和测力部分,所述传力部分包括底座(17)、异形垫(18)、铰制螺栓(19)、传力螺栓(23)和螺母(24);所述测力部分固定安装在底座(17)上,包括力传感器(20)、垫(21)和螺栓(22),螺栓(22)用于将力传感器(20)的固定在底座(17)上,通过力传感器(20)将引起铅鱼悬索偏角的水流冲击力转换为电信号输出,并由控制系统根据采集到的信号,调节拉偏索的长度,实现铅鱼自动动态纠编。本发明的铅鱼悬索偏角测量装置,是一种以力传感器为核心的结构简单、精度高的铅鱼悬索偏角测量装置。

Description

一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置
技术领域
本发明涉及一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,配合适当的控制系统,能够即时修正拉偏索长度,减小因水流导致铅鱼不能垂直下降到水底而产生的水深测量误差,从而提高测深精度。
背景技术
吊箱式水文缆道测流系统中,吊箱是整个系统的核心,而铅鱼纠编系统是其中的重要组成部分。悬吊铅鱼作为测流取沙必须选用的沉载部件,是流速仪和水面、水深传感器的载体。其作用在于借助自身的重量克服水流冲击力,使流速仪能够垂直下放至预定位置,并稳定、准确地进行水深、流速测量。但是实际使用过程中,在水流冲击力作用下,整个铅鱼悬吊系统无法实现稳定停放,而向下游偏移,产生悬索偏角,致使搭载的流速仪、采样器或其他测量工具不能准确反映测点的实际水深和流速,从而产生测量误差。由于铅鱼拉偏缆道属多力作用的柔性系统,牵涉因素多,受力复杂,且各因素的影响因系统状态不同而变化,虽然有关方面做了许多工作,至今仍无一套既精确又普遍适用的铅鱼悬索偏角测量装置和水深修正公式。
发明内容
为解决铅鱼从水面到测点位置过程中由于水流产生的偏移问题,本发明提供一种以力传感器为核心构成的结构简单、精度高的铅鱼悬索偏角测量装置,采用的技术方案如下:
一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,包括受力部分、传力部分和测力部分,所述受力部分包括滑轮(10)、套(11)、轴承(12)、孔用挡圈(13)、轴用挡圈(14)、轴(15)和滑轮座(16);铅鱼受到的水流冲击力通过滑轮(10)、轴承(12)、轴(15)传递到滑轮座(16);所述传力部分包括底座(17)、异形垫(18)、铰制螺栓(19)、传力螺栓(23)和螺母(24);所述传力螺栓(23)的一端通过螺纹与滑轮座(16)联接,另一端通过螺纹与力传感器(20)联接,将水流对铅鱼的冲击力传递到力传感器(20);铰制螺栓(19)联接滑轮座(16)与底座(17),防止工作过程中两者发生相对旋转;所述测力部分固定安装在底座(17)上,包括力传感器(20)、垫(21)和螺栓(22),螺栓(22)用于将力传感器(20)的固定在底座(17)上,通过力传感器(20)将引起铅鱼悬索偏角的水流冲击力转换为电信号输出,并由控制系统根据采集到的信号,调节拉偏索的长度,实现铅鱼自动动态纠编。
所述的用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,底座(17)通过铰制螺栓(19)与滑轮座(16)联接,对整个偏角测量装置起到固定支撑作用。
所述的用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,铰制螺栓(19)用于滑轮座(16)与底座(17)的联接,防止滑轮座(16)在底座(17)中发生相对旋转。
所述的用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,力传感器(20)一端通过螺纹与传力螺栓(23)联接,另一端由螺栓(22)固定于底座(17),输出电信号的大小反映铅鱼悬索偏角。
本发明的铅鱼悬索偏角测量装置,是一种以力传感器为核心的结构简单、精度高的铅鱼悬索偏角测量装置。
附图说明
图1是本发明吊箱式测流系统工作原理示意图;
图2是本发明的一种实施结构主视图;
图3是本发明的一种实施结构俯视图。
图中:1:铅鱼绞车 2:改向滑轮 3:偏角测量装置 4:拉偏绞车 5:电机 6:滑轮 7:拉偏缆 8:主缆 9:铅鱼 10:滑轮 11:套 12:轴承 13:孔用挡圈 14:轴用挡圈 15:轴 16:滑轮座 17:底座 18:异形垫 19:铰制螺栓 20:力传感器 21:垫 22:螺栓 23:传力螺栓 24:螺母。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本发明进行详细说明。
如图1所示,偏角测量装置3是铅鱼纠编系统中的重要组成部分,铅鱼9受水流冲击后将发生偏移,铅鱼悬索压向偏角测量装置3,所受压力最终由力传感器测取,水流冲击越大,偏角测量装置3受力越大,控制系统(图中未示出)可据此力的大小计算铅鱼悬索偏角,也可控制电机5驱动拉偏绞车4收放拉偏缆7,改正悬索偏角,从而构成结构简单、测量精度高的铅鱼纠编系统。
如图2、图3所示,偏角测量装置3的结构示意图,包括受力部分、传力部分和测力部分。其中,受力部分包括滑轮10、套11、轴承12、孔用挡圈13、轴用挡圈14、轴15和滑轮座16。滑轮10与轴承12安装采用过盈配合,轴承12两端通过套11和孔用挡圈13固定于滑轮10上,轴15安装在滑轮座16上,通过轴用挡圈14固定,防止其跟随滑轮转动。铅鱼9受水流冲击后,悬索压向偏角测量装置中的滑轮10,经过轴承12、轴15、滑轮座16、传力螺栓23等将水流对铅鱼的冲击力传递到力传感器20。
传力部分包括底座17、异形垫18、铰制螺栓19、传力螺栓23和螺母24。传力螺栓23的一端通过螺纹与滑轮座16联接,另一端通过螺纹与力传感器20联接,将水流对铅鱼的冲击力传递到力传感器20。铰制螺栓19联接滑轮座16与底座17,防止工作过程中两者发生相对旋转。
测力部分固定安装在底座17上,包括力传感器20、垫21和螺栓22。通过力传感器20将引起铅鱼悬索偏角的水流冲击力转换为电信号输出,并由控制系统(图中未示出)根据采集到的信号,调节拉偏索的长度,实现铅鱼自动动态纠编。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,其特征在于,包括受力部分、传力部分和测力部分,所述受力部分包括滑轮(10)、套(11)、轴承(12)、孔用挡圈(13)、轴用挡圈(14)、轴(15)和滑轮座(16);铅鱼受到的水流冲击力通过滑轮(10)、轴承(12)、轴(15)传递到滑轮座(16);所述传力部分包括底座(17)、异形垫(18)、铰制螺栓(19)、传力螺栓(23)和螺母(24);所述传力螺栓(23)的一端通过螺纹与滑轮座(16)联接,另一端通过螺纹与力传感器(20)联接,将水流对铅鱼的冲击力传递到力传感器(20);铰制螺栓(19)联接滑轮座(16)与底座(17),防止工作过程中两者发生相对旋转;所述测力部分固定安装在底座(17)上,包括力传感器(20)、垫(21)和螺栓(22),螺栓(22)用于将力传感器(20)的固定在底座(17)上,通过力传感器(20)将引起铅鱼悬索偏角的水流冲击力转换为电信号输出,并由控制系统根据采集到的信号,调节拉偏索的长度,实现铅鱼自动动态纠编。
2.如权利要求1所述的用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,其特征在于:底座(17)通过铰制螺栓(19)与滑轮座(16)联接,对整个偏角测量装置起到固定支撑作用。
3.如权利要求1所述的用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,其特征在于:铰制螺栓(19)用于滑轮座(16)与底座(17)的联接,防止滑轮座(16)在底座(17)中发生相对旋转。
4.如权利要求1所述的用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置,其特征在于:力传感器(20)一端通过螺纹与传力螺栓(23)联接,另一端由螺栓(22)固定于底座(17),输出电信号的大小反映铅鱼悬索偏角。
CN201210191449.1A 2012-06-11 2012-06-11 一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置 Expired - Fee Related CN102735205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210191449.1A CN102735205B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210191449.1A CN102735205B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102735205A true CN102735205A (zh) 2012-10-17
CN102735205B CN102735205B (zh) 2014-12-17

Family

ID=46991140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210191449.1A Expired - Fee Related CN102735205B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102735205B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104913826A (zh) * 2015-06-24 2015-09-16 王振兴 河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置
CN106946173A (zh) * 2017-03-09 2017-07-14 太原理工大学 一种能自动调整吊箱水平的水文吊箱升降装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1081907A (en) * 1965-02-05 1967-09-06 Stothert & Pitt Ltd Load sensing hub
CN1987388A (zh) * 2006-12-15 2007-06-27 中国地质大学(武汉) 二维动点钢丝绳张力和位移随动检测装置
CN101339024A (zh) * 2008-08-29 2009-01-07 王苏玉 水文桥测测流车测深偏角读盘

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1081907A (en) * 1965-02-05 1967-09-06 Stothert & Pitt Ltd Load sensing hub
CN1987388A (zh) * 2006-12-15 2007-06-27 中国地质大学(武汉) 二维动点钢丝绳张力和位移随动检测装置
CN101339024A (zh) * 2008-08-29 2009-01-07 王苏玉 水文桥测测流车测深偏角读盘

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104913826A (zh) * 2015-06-24 2015-09-16 王振兴 河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置
CN104913826B (zh) * 2015-06-24 2016-08-24 王振兴 河流水文监测铅鱼自动定位导向方法及装置
CN106946173A (zh) * 2017-03-09 2017-07-14 太原理工大学 一种能自动调整吊箱水平的水文吊箱升降装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102735205B (zh) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202033164U (zh) 一种海底管道均匀流涡激振动模拟试验装置
CN105259374B (zh) 风向标零位校正装置
CN104444896B (zh) 具有测量和缓冲功能的一体化恒张力吊索控制装置
CN201569661U (zh) 一种测速装置和一种测速机构
CN102935900B (zh) 恒张力减重吊挂装置
CN104656158A (zh) 一种新型海洋重力仪
CN104730588A (zh) 一种深海拖曳式的质子旋进磁力测量系统
CN105222969A (zh) 倾角阶梯来流海洋立管涡激-参激耦合振动试验装置
CN102910300B (zh) 一维主动跟随减重吊挂装置
CN102735205A (zh) 一种用于水文缆道测流的铅鱼悬索偏角测量装置
CN202433018U (zh) 风电机组塔筒测量装置及塔筒
CN113514224B (zh) 一种高压海底电缆水动力系数测量装置及其测量方法
CN102435515B (zh) 高低温箱内机械装置三维微小变形的高精度测量系统
CN202081883U (zh) 一种用于测量井深的深度编码器
CN202329482U (zh) 带排线轮的拉绳位移传感器
CN105486889A (zh) 风向标零位校正系统的校正方法
CN102221435A (zh) 一种箔片动压空气轴承阻力距测量装置
CN109693813B (zh) 一种兼容多规格线管的地面模拟放线装置
CN104237947B (zh) 井下地震仪器的井锁装置
CN102410818A (zh) 高低温箱内被测件变形量的高精度测量系统
CN104359385A (zh) 振捣机的振捣头旋转角度计算方法
CN205785504U (zh) 用于地面以下振动测试的传感器保护及定位装置
CN208109082U (zh) 一种动态贴合式倾角测量装置
CN103267509B (zh) 吊箱数字流向偏角仪
CN205718908U (zh) 缆绳牵引和测长装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141217

Termination date: 20150611

EXPY Termination of patent right or utility model