CN104908911B - 一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密封。定时器轴和球阀轴与旋钮轴采用同轴铰接设计，定时器轴与球阀轴有档杆，旋钮轴有拨杆。定时器凸轮与联动滑铲接触，联动锁舌与阀门卡盘接触，球阀轴通过扭簧蓄能。球阀口连接释放机构容腔。定深爆破机构上盖开孔，与外界相通，油囊中有油脂，爆破片泄压口与释放机构容腔连通。释放机构内活塞挡住钢珠内滚，阻止内筒体下落。本发明具有两种触发模式，可用于水下机器人、水下工程机械及装备等。

Description

一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置

技术领域

本发明涉及的是一种水下机器人，具体地说是水下机器人释放装置。

背景技术

随着科技的不断进步，人类社会对矿产与能源的需求不断加大，已知领域的资源已不能满足人类的使用需求。因此，人类对未知领域的探索欲望不断增强，并将目光投放到了海洋深处。海洋深处蕴藏着大量的矿产资源，人类急需拥有能够在深海环境完成各项探测任务的载体和工具。水下机器人作为这种载体和工具正在被人类所重视。水下机器人在复杂的海洋环境中工作时，若在工作中出现故障，轻则造成功能失效影响任务完成，重则导致水下机器人的沉没丢失，在政治、技术及情报方面造成重大影响与损失。目前，为水下机器人提供安全保障的有效方法是及时抛弃压载自救上浮。研制高可靠性水下释放装置，对于保障水下机器人的安全作业具有重要的研究意义和使用价值。

专利申请号为200910071238.2，名称为“水下定深释放装置”的专利文件中公开的技术方案，是一种由爆破片来限制执行活塞运动的释放装置，其活塞所受的摩擦阻力及活塞的密封型等问题将降低爆破片的爆破精度。专利申请号为201410174624.5，名称为“安全阀式水下定深释放装置”的专利文件中公开的技术方案，是一种用安全阀来做压力敏感元件，安全阀调节弹簧受海水温度的影响，降低了安全阀的起跳精度，且常温环境下不易调节。以上两项发明均只有定深一种触发模式，对于水下设备未能达到指定深度的情况，水下释放装置将失去意义。专利申请号为200810136818.0，名称为“水下释放器”的专利文件中公开的技术方案，是一种靠电机驱动的释放装置，当有源电信号异常时，释放装置将不能工作。

发明内容

本发明的目的在于提供通过定时开启或定深爆破使外界水压推动执行活塞，实现压载释放的一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，其特征是：包括定深爆破与释放机构；定深爆破与释放机构包括释放装置外壳体、高压口夹持器、泄压口夹持器、油囊、定深爆破片、执行活塞、释放装置内筒体、挂载支杆，油囊外部设置油囊罩，油囊罩、高压口夹持器、泄压口夹持器自上而下依次相连，油囊里填充有油脂，定深爆破片夹持在高压口夹持器和泄压口夹持器上并设置在油脂下方，定深爆破片下方为夹持器泄压口，释放装置外壳体固定在泄压口夹持器下方，释放装置外壳体里设置释放装置低压容腔，释放装置低压容腔与夹持器泄压口相通，释放装置内筒体和释放装置外壳体上均设置容纳钢珠的槽，释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体内部，释放装置内筒体里设置执行活塞，执行活塞与释放装置内筒体下方内壁之间安装弹簧，执行活塞侧壁设置与钢珠配合的凹槽。

本发明还可以包括：

1、释放装置内筒体下端插有挂载支杆。

2、还包括机械定时开启阀，机械定时开启阀包括定时机构、联动机构、水下阀门；

定时机构包括定时机构底座、定时器、凸轮盘、第一拨杆轴、定时器旋钮、定时机构上盖、定时机构外壳体，定时器的轴与凸轮盘同轴装配，二者通过紧定螺钉固定，作为挡杆的第一圆柱销径向插入定时器的轴，定时器的轴的上端部伸入至其上部的第一拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第一拨杆轴和第一圆柱销上插入第二圆柱销，第二圆柱销的轴线平行于第一拨杆轴的轴线同时垂直于第一圆柱销的轴线，第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部通过限位销钉固定，定时机构上盖安装在第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部的外部，定时机构上盖的上方安装旋钮压盖，定时机构上盖的下方安装定时机构外壳体，定时机构外壳体固定在定时机构底座上，定时器旋钮与定时机构上盖径向密封；

水下阀门包括阀门装置上盖、阀门装置底座、卡盘、卡盘轴、第三圆柱销、扭簧、第四圆柱销、第二拨杆轴、阀门旋钮、旋钮压盖、阀门外壳体、球阀，球阀固定在阀门装置底座下方，球阀的轴插入卡盘轴并与卡盘轴过盈配合，卡盘固定在卡盘轴外部，卡盘轴下端径向插入作为扭簧挡杆的第三圆柱销，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于阀门装置底座上，另一端固定于第三圆柱销上，卡盘轴上端径向插入第四圆柱销，卡盘轴的上端部伸入至其上部的第二拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第二拨杆轴的上端部与阀门旋钮的下端部通过销钉固定，阀门装置上盖安装在第二拨杆轴上端部与阀门旋钮下端部的外部，阀门装置上盖的上方安装旋钮压盖，阀门装置上盖的下方安装阀门外壳体，阀门外壳体固定在阀门装置底座上，阀门旋钮与阀门装置上盖之间径向密封；

联动机构包括联动机构外壳体、大限位套筒、小限位套筒、滑铲、第一压簧、第二压簧、锁舌、大限位销钉、小限位销钉，联动机构外壳体里设置中部断开的隔断，隔断的一侧安装大限位套筒，截面为十字形的滑铲位于隔断的另一侧，滑铲的端部穿过隔断，大限位套筒里安装小限位套筒，锁舌伸入至小限位套筒里，大限位套筒径向设置大限位槽，小限位套筒径向设置小限位槽，大限位销钉径向插入小限位套筒，小限位销钉径向插入锁舌，大限位销钉位于大限位槽里，小限位销钉位于小限位槽里，滑铲上套有第一压簧，锁舌上套有第二压簧；

联动机构安装在定时机构和水下阀门之间，联动机构外壳体分别与定时机构外壳体和阀门外壳体固定，凸轮盘设置在滑铲旁并与滑铲相配合，卡盘设置在锁舌旁并与锁舌相配合；

释放装置外壳体上固定内螺纹接头，内螺纹接头与卡套式接头相连，卡套式接头和球阀之间安装耐外压硬管。

本发明的优势在于：

1、纯物理机械控制：采用机械定时器作为定时元件，采用爆破片作为定深敏感元件，无需点信号控制，可靠性高。

2、具有双模触发方式：具有定时和定深两中触发模式并联触发，能在为达到触发深度的情况通过定时触发实现压载释放。

3、无功耗：通过扭簧开启球阀和通过外界海水压力破坏爆破片，实现压载释放，不使用额外能源。

4、操作方便：定时装置通过径向密封旋钮进行定时，爆破片采用螺栓连接，容易更换。

5、可靠性强：定时装置采用双轴设计，外界的水压变化作用于旋钮密封圈，不会影响定时器轴及球阀轴的旋转，且球阀能实现无泄漏密封。爆破片采用油脂保护，避免爆破片被海水腐蚀。执行活塞密封于低压容腔中，敏感元件与球阀状态未改变，将不会影响释放机构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为机械定时开启阀装配图；

图3为定深爆破与释放机构装配图；

图4为本发明整体三维图；

图5为机械定时开启阀内部结构三维图；

图6为联动机构三维剖视图；

图7为凸轮盘三维图；

图8为卡盘三维图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～8，，机械定时阀与定深爆破机构并联于释放机构。机械定时开启阀与释放机构通过耐外压硬管61连接，球阀26泄压口与释放机构低压容腔连通，通过双卡套式接口实现耐高压密封，卡套式接头49与内螺纹接头52通过锥螺纹连接，锥螺纹外缠生料带进行密封，内螺纹接头52与释放装置外壳体47通过O型密封圈50实现端面密封，通过外六角螺钉33将压板48压在内螺纹接头52上。定深爆破机构的夹持器泄压口54与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈53实现外界与低压容腔的密封。

机械定时开启阀装配如图2所示，机械定时开启阀内部结构三维图如图5所示。主要由定时机构、联动机构和水下阀门装置组成，联动机构外壳体21与定时机构外壳体6通过O型密封圈20实现径向密封，并以外六角螺钉22固定。联动机构外壳体21与水下阀门装置外壳体32以相同的方式实现径向密封。

机械定时器主体通过螺钉15与定时机构底座17固定，定时器14轴下端与定时机构底座17之间装配轴承16，降低摩擦阻力。定时器14轴与凸轮盘11同轴装配，通过紧定螺钉12限制凸轮盘11相对定时器14轴的转动。凸轮盘三维图如图7所示。定时器14轴径向插入圆柱销10作为挡杆。定时器14轴上端与拨杆轴107之间装配轴承9，降低摩擦阻力。拨杆轴107外延盘上插入一个圆柱销78作为拨杆，方向平行于拨杆轴107，垂直于挡杆10。拨杆轴107与定时器旋钮1通过限位销钉8限制其相对转动。定时器旋钮1与定时机构上盖5通过O型密封圈4实现径向密封。定时器旋钮1通过旋钮压盖3限制定时器旋钮1的轴向位移。定时机构底座17与定时机构外壳体6通过O型密封圈13实现径向密封。定时机构上盖5与定时机构外壳体6通过O型密封圈7实现径向密封。旋钮压盖3与定时机构上盖5通过内六角螺钉2固定于外壳体6。定时机构底座17以同样的方式固定于外壳体6。

联动机构三维剖视图如图6所示。联动机构外壳体21内插入大限位套筒23，大限位套筒23开有限位槽，联动机构外壳体21与大限位套筒23通过小螺钉25固定，限制其轴向运动。小限位套筒77插入大限位套筒23中，大限位销钉24径向插入小限位套筒77，通过大限位套筒23上的限位槽限制小限位套筒77伸出与缩进的极限位置。滑铲18与小限位套筒77通过螺纹连接，通过压簧19使滑铲18伸出到极限位置。滑铲18平面与水平面平行。小限位套筒77开有限位槽，锁舌76轴插入小限位套筒77中，小限位销钉75径向插入锁舌76轴中，通过小限位套筒77上的限位槽限制锁舌76轴相对于小限位套筒77伸出与缩进的极限位置。通过压簧73使锁舌76轴伸出到极限位置。锁舌76面垂直于水平面。

小球阀26固定螺纹与阀门装置底座30通过螺纹密封胶实现高压密封与周向固定。球阀26轴插入卡盘轴65，过盈配合周向固定。卡盘轴65插入卡盘62，通过紧定螺钉63固定。卡盘三维图如图8所示。卡盘轴65下端径向插入圆柱销28作为扭簧挡杆，扭簧27套在卡盘轴65上，扭簧27一端固定于阀门装置底座30，另一端固定于扭簧挡杆28，底座上插入限位挡销31。卡盘轴65上端径向插入圆柱销64作为挡杆。卡盘轴65上端与拨杆轴68之间装配轴承66，降低摩擦阻力。拨杆轴68外延盘上插入两个圆柱销72作为拨杆，方向平行于拨杆轴68，垂直于挡杆64。拨杆轴68与阀门旋钮70通过限位销钉67限制其相对转动。阀门旋钮70通过O型密封圈69实现径向密封。阀门旋钮70通过旋钮压盖71限制阀门旋钮70的轴向位移。水下阀门装置底座30与外壳体32同样采用径向密封。通过内六角螺钉29固定于外壳体32。

定深爆破机构与释放机构装配图如图3所示。定深爆破片56通过爆破片夹持器固定，分为高压口夹持器55和泄压口夹持器54，高压口夹持器5与油囊59和油囊罩60连接，油囊罩60开有通孔与外界连通，油囊中有油脂58，可传递外界水压，同时防止海水对爆破片56的腐蚀。夹持器泄压口与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈53实现外界与低压容腔的密封。通过内六角螺栓57和螺母51连接。

释放装置内筒体38通过钢珠43卡在释放装置外壳体47中，钢珠腔端盖46通过O型密封圈45与壳体47形成端面密封，通过内立交螺钉44固定。执行活塞42阻止钢珠43内滚，执行活塞42与内筒体38通过O型密封圈36实现径向密封，活塞42内部有弹簧37顶紧。密封钢圈40与内筒体38通过O型密封圈39形成径向密封，同时与外壳体47通过O型密封圈41形成端面密封，压紧力依靠内通体38法兰上的螺钉34顶紧。内筒体下端插有挂载支杆35。

机械定时操作如下：顺时针转动定时器旋钮1，当定时机构拨杆78抵住定时器挡杆10时，时刻为零，继续顺时针转动定时器旋钮1，定时器旋钮1带动拨杆轴7，拨杆78拨动挡杆10，挡杆10转动定时器14轴，定时器14轴带动凸轮盘11旋转，凸轮盘11触动滑铲18，滑铲18向里收缩，压缩压簧19，滑铲18顶起小限位套筒77，小限位套筒77压缩压簧73，锁舌76顶住卡盘62凸圆处。逆时针转动定时器旋钮1，使定时器旋钮1回到零时刻位置，使拨杆78远离挡杆10。再逆时针转动阀门旋钮70，当水下阀门装置拨杆72抵住阀门挡杆64时，球阀26状态为开，继续逆时针转动阀门旋钮70，阀门旋钮70带动拨杆轴68，拨杆72拨动挡杆64，挡杆64转动卡盘轴65，卡盘轴65带动卡盘62和球阀26轴，扭簧27弹性势能增加，当锁舌76落入卡盘62槽中时，压簧73弹性势能被释放，锁舌76卡主卡盘62，阻止卡盘62顺时针旋转，此时球阀26状态为关，顺时针转动阀门旋钮70，使阀门旋钮70回到球阀开启状态位置，使拨杆72远离挡杆64。此时机械定时操作完毕。

水下释放过程如下：机械定时开启阀和定深爆破机构两者任一达到触发条件均能使释放机构执行动作。若机械定时开启阀先达到触发条件，在水下，完成定时操作的机械定时开启阀进行倒计时动作。定时器14轴逆时针旋转，带动凸轮盘11，凸轮盘11半径随圆周逐渐减小，滑铲18不断伸出，压簧19弹性势能逐渐释放，当滑铲18到凸轮盘11半径最小位置，滑铲18带动小限位套筒77，小限位套筒77拉动锁舌76，锁舌76缩回，释放卡盘62，扭簧27弹性势能释放，卡盘62顺时针转动，扭簧挡杆28被限位挡销31限制转动位置。卡盘62带动卡盘轴65，卡盘轴65带动球阀26轴顺时针转动，球阀26开启。外界水进入释放机构低压容腔，水压压迫执行活塞42运动，由于移动，钢珠43滚入执行活塞42槽中，失去对内筒体38的轴向约束，内套筒38由于重力作用向下移动，密封钢圈40与释放机构外壳体47之间的O型密封圈41失去密封作用，外界水压加快执行活塞42相对于内筒体38的运动，内筒体38完全失去钢珠43的限位与释放机构外壳体47脱离，实现压载释放。若定深爆破机构先达到触发条件，水压通过油囊罩60压迫油囊59，油囊59中的油脂58传递水压压迫爆破片56，当达到指定深度，爆破片56破裂，水压压迫释放机构执行活塞42，释放机构动作过程与机械定时开启阀达到触发条件时的释放过程相同。

机械定时开启阀与释放机构采用耐外压硬管连接，阀门泄压口与释放机构低压容腔连通，通过双卡套式接口实现耐高压密封，卡套式接头与释放装置通过锥螺纹连接，锥螺纹外缠生料带进行密封。定深爆破机构泄压口与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈实现外界与低压容腔的密封。

机械定时开启阀主要由定时机构、联动机构和水下阀门装置组成，联动机构外壳体与定时机构外壳体通过O型密封圈实现径向密封，靠外六角螺钉固定。联动机构外壳体与水下阀门装置外壳体通过O型密封圈实现径向密封。

机械定时器主体通过螺钉与定时机构底座固定，定时器轴下端与底座之间装配轴承，降低摩擦阻力。定时器轴与凸轮盘同轴装配，通过紧定螺钉限制凸轮盘相对定时器轴的转动。定时器轴径向插入圆柱销作为挡杆。定时器轴上端与拨杆轴之间装配轴承，降低摩擦阻力。拨杆轴外延盘上插入一个圆柱销作为拨杆，方向平行于拨杆轴，垂直于挡杆。拨杆轴与定时器旋钮通过限位销钉限制其相对转动。定时器旋钮与定时机构上盖通过O型密封圈实现径向密封。定时器旋钮通过旋钮压盖限制定时器旋钮的轴向位移。定时机构底座与定时机构外壳体通过O型密封圈实现径向密封。定时机构上盖与定时机构外壳体通过O型密封圈实现径向密封。旋钮压盖与定时机构上盖通过内六角螺钉固定于外壳体。定时机构底座通过内六角螺钉固定于外壳体。

联动机构外壳体插入大限位套筒，大限位套筒开有限位槽，联动机构外壳体与大限位套筒通过小螺钉固定，限制其轴向运动。小限位套筒插入大限位套筒中，大限位销钉径向插入小限位套筒，通过大限位套筒上的限位槽限制小限位套筒伸出与缩进的极限位置。滑铲与小限位套筒通过螺纹连接，通过压簧1使滑铲伸出到极限位置。滑铲平面与水平面平行。小限位套筒开有限位槽，锁舌轴插入小限位套筒中，小限位销钉径向插入锁舌轴中，通过小限位套筒上的限位槽限制锁舌轴相对于小限位套筒伸出与缩进的极限位置。通过压簧2使锁舌轴伸出到极限位置。锁舌面垂直于水平面。

小球阀固定螺纹与阀门装置底座通过螺纹密封胶实现高压密封与周向固定。球阀轴轴向插入卡盘轴，过盈配合周向固定。卡盘轴插入卡盘，通过紧定螺钉固定。卡盘轴下端径向插入圆柱销作为扭簧挡杆，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于底座，另一端固定于扭簧挡杆，底座上插入限位挡销。卡盘轴上端径向插入圆柱销作为挡杆。卡盘轴上端与拨杆轴之间装配轴承，降低摩擦阻力。拨杆轴外延盘上插入两个圆柱销作为拨杆，方向平行于拨杆轴，垂直于挡杆。拨杆轴与阀门旋钮通过限位销钉限制其相对转动。阀门旋钮通过O型密封圈实现径向密封。阀门旋钮通过旋钮压盖限制阀门旋钮的轴向位移。水下阀门装置底座与外壳体同样采用径向密封。通过内六角螺钉固定于外壳体。

定深爆破片通过爆破片夹持器固定，分为高压口夹持器和泄压口夹持器，高压口夹持器与油囊和油囊罩连接，油囊罩开有通孔与外界连通，油囊中有油脂，可传递外界水压，同时防止海水对爆破片的腐蚀。夹持器泄压口与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈实现外界与低压容腔的密封。通过内六角螺栓和螺母连接。

释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体中，钢珠腔端盖通过O型密封圈与壳体形成端面密封，执行活塞阻止钢珠内滚，执行活塞与内筒体通过O型密封圈实现径向密封，活塞内部有弹簧顶紧。密封钢圈与内筒体通过O型密封圈形成径向密封，同时与外壳体通过O型密封圈形成端面密封，压紧力依靠内通体法兰上的螺钉顶紧。内筒体下端插有挂载支杆。

执行活塞位于低压容腔内部，待球阀完全打开或爆破片完全破裂水压方可作用于执行活塞。滑铲抵住凸轮盘，滑铲平面与凸轮盘限位平面平行。锁舌落入卡盘槽中，锁舌向外伸出极限位置。凸轮盘上凸轮半径随圆周线性减小。定时器旋钮的旋钮压盖上刻有时间刻度。

机械定时开启阀与释放机构采用耐外压硬管连接，阀门泄压口与释放机构低压容腔连通，通过双卡套式接口实现耐高压密封，卡套式接头与释放装置通过锥螺纹连接，锥螺纹外缠生料带进行密封。定深爆破机构泄压口与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈实现外界与低压容腔的密封。机械定时开启阀，主要由定时机构、联动机构和水下阀门装置组成，联动机构外壳体与定时机构外壳体通过O型密封圈实现径向密封，靠外六角螺钉固定。联动机构外壳体与水下阀门装置外壳体通过O型密封圈实现径向密封。机械定时器主体通过螺钉与定时机构底座固定，定时器轴下端与底座之间装配轴承，降低摩擦阻力。定时器轴与凸轮盘同轴装配，通过紧定螺钉限制凸轮盘相对定时器轴的转动。定时器轴径向插入圆柱销作为挡杆。定时器轴上端与拨杆轴之间装配轴承，降低摩擦阻力。拨杆轴外延盘上插入一个圆柱销作为拨杆，方向平行于拨杆轴，垂直于挡杆。拨杆轴与定时器旋钮通过限位销钉限制其相对转动。定时器旋钮与定时机构上盖通过O型密封圈实现径向密封。定时器旋钮通过旋钮压盖限制定时器旋钮的轴向位移。定时机构底座与定时机构外壳体通过O型密封圈实现径向密封。定时机构上盖与定时机构外壳体通过O型密封圈实现径向密封。旋钮压盖与定时机构上盖通过内六角螺钉固定于外壳体。定时机构底座通过内六角螺钉固定于外壳体。联动机构外壳体插入大限位套筒，大限位套筒开有限位槽，联动机构外壳体与大限位套筒通过小螺钉固定，限制其轴向运动。小限位套筒插入大限位套筒中，大限位销钉径向插入小限位套筒，通过大限位套筒上的限位槽限制小限位套筒伸出与缩进的极限位置。滑铲与小限位套筒通过螺纹连接，通过压簧1使滑铲伸出到极限位置。滑铲平面与水平面平行。小限位套筒开有限位槽，锁舌轴插入小限位套筒中，小限位销钉径向插入锁舌轴中，通过小限位套筒上的限位槽限制锁舌轴相对于小限位套筒伸出与缩进的极限位置。通过压簧2使锁舌轴伸出到极限位置。锁舌面垂直于水平面。小球阀固定螺纹与阀门装置底座通过螺纹密封胶实现高压密封与周向固定。球阀轴轴向插入卡盘轴，过盈配合周向固定。卡盘轴插入卡盘，通过紧定螺钉固定。卡盘轴下端径向插入圆柱销作为扭簧挡杆，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于底座，另一端固定于扭簧挡杆，底座上插入限位挡销。卡盘轴上端径向插入圆柱销作为挡杆。卡盘轴上端与拨杆轴之间装配轴承，降低摩擦阻力。拨杆轴外延盘上插入两个圆柱销作为拨杆，方向平行于拨杆轴，垂直于挡杆。拨杆轴与阀门旋钮通过限位销钉限制其相对转动。阀门旋钮通过O型密封圈实现径向密封。阀门旋钮通过旋钮压盖限制阀门旋钮的轴向位移。水下阀门装置底座与外壳体同样采用径向密封。通过内六角螺钉固定于外壳体。定深爆破片通过爆破片夹持器固定，分为高压口夹持器和泄压口夹持器，高压口夹持器与油囊和油囊罩连接，油囊罩开有通孔与外界连通，油囊中有油脂，可传递外界水压，同时防止海水对爆破片的腐蚀。夹持器泄压口与释放装置低压容腔连通，通过O型密封圈实现外界与低压容腔的密封。通过内六角螺栓和螺母连接。释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体中，钢珠腔端盖通过O型密封圈与壳体形成端面密封，执行活塞阻止钢珠内滚，执行活塞与内筒体通过O型密封圈实现径向密封，活塞内部有弹簧顶紧。密封钢圈与内筒体通过O型密封圈形成径向密封，同时与外壳体通过O型密封圈形成端面密封，压紧力依靠内通体法兰上的螺钉顶紧。内筒体下端插有挂载支杆。执行活塞位于低压容腔内部，待球阀完全打开或爆破片完全破裂水压方可作用于执行活塞。滑铲抵住凸轮盘，滑铲平面与凸轮盘限位平面平行。锁舌落入卡盘槽中，锁舌向外伸出极限位置。凸轮盘上凸轮半径随圆周线性减小。定时器旋钮的旋钮压盖上刻有时间刻度。

Claims (1)

1.一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，其特征是：包括定深爆破与释放机构、机械定时开启阀；定深爆破与释放机构包括释放装置外壳体、高压口夹持器、泄压口夹持器、油囊、定深爆破片、执行活塞、释放装置内筒体、挂载支杆，油囊外部设置油囊罩，油囊罩、高压口夹持器、泄压口夹持器自上而下依次相连，油囊里填充有油脂，定深爆破片夹持在高压口夹持器和泄压口夹持器上并设置在油脂下方，定深爆破片下方为夹持器泄压口，释放装置外壳体固定在泄压口夹持器下方，释放装置外壳体里设置释放装置低压容腔，释放装置低压容腔与夹持器泄压口相通，释放装置内筒体和释放装置外壳体上均设置容纳钢珠的槽，释放装置内筒体通过钢珠卡在释放装置外壳体内部，释放装置内筒体里设置执行活塞，执行活塞与释放装置内筒体下方内壁之间安装弹簧，执行活塞侧壁设置与钢珠配合的凹槽；

释放装置内筒体下端插有挂载支杆；

机械定时开启阀包括定时机构、联动机构、水下阀门；

定时机构包括定时机构底座、定时器、凸轮盘、第一拨杆轴、定时器旋钮、定时机构上盖、定时机构外壳体，定时器的轴与凸轮盘同轴装配，二者通过紧定螺钉固定，作为挡杆的第一圆柱销径向插入定时器的轴，定时器的轴的上端部伸入至其上部的第一拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第一拨杆轴和第一圆柱销上插入第二圆柱销，第二圆柱销的轴线平行于第一拨杆轴的轴线同时垂直于第一圆柱销的轴线，第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部通过限位销钉固定，定时机构上盖安装在第一拨杆轴上端部与定时器旋钮下端部的外部，定时机构上盖的上方安装旋钮压盖，定时机构上盖的下方安装定时机构外壳体，定时机构外壳体固定在定时机构底座上，定时器旋钮与定时机构上盖径向密封；

水下阀门包括阀门装置上盖、阀门装置底座、卡盘、卡盘轴、第三圆柱销、扭簧、第四圆柱销、第二拨杆轴、阀门旋钮、旋钮压盖、阀门外壳体、球阀，球阀固定在阀门装置底座下方，球阀的轴插入卡盘轴并与卡盘轴过盈配合，卡盘固定在卡盘轴外部，卡盘轴下端径向插入作为扭簧挡杆的第三圆柱销，扭簧套在卡盘轴上，扭簧一端固定于阀门装置底座上，另一端固定于第三圆柱销上，卡盘轴上端径向插入第四圆柱销，卡盘轴的上端部伸入至其上部的第二拨杆轴的凹槽里并与凹槽通过轴承配合，第二拨杆轴的上端部与阀门旋钮的下端部通过销钉固定，阀门装置上盖安装在第二拨杆轴上端部与阀门旋钮下端部的外部，阀门装置上盖的上方安装旋钮压盖，阀门装置上盖的下方安装阀门外壳体，阀门外壳体固定在阀门装置底座上，阀门旋钮与阀门装置上盖之间径向密封；

联动机构包括联动机构外壳体、大限位套筒、小限位套筒、滑铲、第一压簧、第二压簧、锁舌、大限位销钉、小限位销钉，联动机构外壳体里设置中部断开的隔断，隔断的一侧安装大限位套筒，截面为十字形的滑铲位于隔断的另一侧，滑铲的端部穿过隔断，大限位套筒里安装小限位套筒，锁舌伸入至小限位套筒里，大限位套筒径向设置大限位槽，小限位套筒径向设置小限位槽，大限位销钉径向插入小限位套筒，小限位销钉径向插入锁舌，大限位销钉位于大限位槽里，小限位销钉位于小限位槽里，滑铲上套有第一压簧，锁舌上套有第二压簧；

联动机构安装在定时机构和水下阀门之间，联动机构外壳体分别与定时机构外壳体和阀门外壳体固定，凸轮盘设置在滑铲旁并与滑铲相配合，卡盘设置在锁舌旁并与锁舌相配合；

释放装置外壳体上固定内螺纹接头，内螺纹接头与卡套式接头相连，卡套式接头和球阀之间安装耐外压硬管。