CN104908652B - 车载网络协议拦截及编辑转发器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载网络协议拦截及编辑转发器，其包括微控制器、第一、第二CAN收发器和视频切换芯片，微控制器通过第一CAN收发器连接汽车CAN‑bus网络，通过第二CAN收发器连接车载显示器，微控制器连接视频切换芯片的控制端，视频切换芯片的视频信号输入端连接安装在车上的摄像头，输出端连接到车载显示器。微控制器负责拦截车辆转向灯信号和D档信号，将其重新编写成车载显示器能够接受的倒档信号，使车载显示器打开视频通道，同时对视频切换芯片进行控制以配合车载显示器进行影像显示。本发明的优点是：通过加装本装置和一些摄像头，就能够利用现有汽车影音系统显示屏对左转、右转、前进进行多画面或同一画面多视角行车影像显示，丰富了其功能。

Description

车载网络协议拦截及编辑转发器
技术领域
本发明涉及一种车载网络协议拦截及编辑转发器，用于已具有倒车影像显示功能的汽车。
背景技术
目前菲亚特、克莱斯勒集团公司的大部分车型音响系统均配备有显示屏，且这些车型均可实现倒车影像显示功能，显示屏需要获取车辆发送来的倒车档网络信号才进行倒车影像显示。但并不具有左、右、前，或者是鸟瞰显示等复杂功能。
发明内容
本发明的目的在于利用原车显示屏，同时利用原车的网络协议，达到对显示屏进行人为干预强制显示的效果。
按照本发明提供的技术方案，所述车载网络协议拦截及编辑转发器包括：微控制器、第一CAN收发器、第二CAN收发器和视频切换芯片，所述微控制器通过第一CAN收发器连接汽车CAN-bus网络，微控制器通过第二CAN收发器连接车载显示器，微控制器连接视频切换芯片的控制端，视频切换芯片的视频信号输入端分别连接安装在车上的摄像头，视频切换芯片的视频信号输出端连接到车载显示器；所述第一CAN收发器负责接收车辆CAN网络信号，第二CAN收发器负责将单片机处理过后的网络信号发送给车载显示器；微控制器负责拦截车辆转向灯信号和D档信号，将这些信号重新编写成车载显示器能够接受的倒档信号，使车载显示器打开视频通道，同时对视频切换芯片进行控制以配合车载显示器进行影像显示；所述微控制器对倒车档信号直接放行到第二CAN收发器。
车辆打左转向灯时，左转向信号传输至第一CAN收发器，单片机捕获信号后进行拦截，并重新编辑成倒车档信号传输给第二CAN收发器，再传输到车载显示器，同时单片机控制视频切换芯片将左侧摄像头显示画面或以左侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给车载显示器，完成左转影像显示。
车辆打右转向灯时，右转向信号传输至第一CAN收发器，单片机捕获信号后进行拦截，并重新编辑成倒车档信号传输给第二CAN收发器，再传输到车载显示器，同时单片机控制视频切换芯片将右侧摄像头显示画面或以右侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给车载显示器，完成右转影像显示。
车辆档位进入D档时，D档信号传输至第一CAN收发器，单片机捕获信号后进行拦截，并重新编辑成倒车档信号传输给第二CAN收发器，再传输到车载显示器，同时单片机控制视频切换芯片将前方摄像头显示画面或以前方摄像头显示画面为主的360度画面输送给车载显示器，完成前视影像显示。前视影像可以在设定时延（比如10秒）后关闭，也可以由设定按键触发信号关闭。
本发明的优点是：通过加装本装置和一些摄像头，就能够利用现有汽车影音系统显示屏对左转、右转、前进进行多画面或同一画面多视角行车影像显示，丰富了其功能；车辆改造成体低，使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明加装于车辆CAN-bus网络和汽车影音系统中间。如图1所示，本发明包括：微控制器（以下以单片机为例）、第一CAN收发器、第二CAN收发器和视频切换芯片，所述微控制器通过第一CAN收发器连接汽车CAN-bus网络，微控制器通过第二CAN收发器连接汽车影音系统的显示器，微控制器连接视频切换芯片的控制端，视频切换芯片的视频信号输入端分别连接安装在车上的摄像头，视频切换芯片的视频信号输出端连接到汽车影音系统的显示器。
其中第一CAN收发器连接在车辆端，以下简称车端收发器，负责接收车辆网络信号，第二CAN收发器连接在汽车影音系统端，以下简称屏端收发器，负责将单片机处理过后的网络信号发送给汽车影音系统。微控制器负责拦截车辆转向灯信号、D档位信号（或其等效信号），将这些信号重新编写成汽车影音系统能接受的倒车信号。而对于音响播放及其它控制的信号则一概不进行处理直接放行到屏端收发器。微控制器同时对视频切换芯片进行控制以配合显示屏显示。
实施例一：
克莱斯勒公司的道奇酷威车型以及菲亚特公司的菲亚特菲跃车型原车配备有倒车影像，在加装了左、右、前置摄像头同时再加装本发明的车载网络协议拦截及编辑转发器，转发器内部使用的是具备360度鸟瞰功能的视频切换芯片，所述视频切换芯片的视频信号输入端分别连接左、右、前置摄像头。
（1）车辆进入倒档时，倒档网络信号传输至车端收发器，单片机不对该信号进行处理，放行到屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以倒车画面为主的360度画面输送给显示屏，完成倒车影像鸟瞰显示。
（2）车辆打左转向灯时，左转向网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以左侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给显示屏，完成左转鸟瞰影像显示。
（3）车辆打右转向灯时，右转向网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以右侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给显示屏，完成右转鸟瞰影像显示。
（4）车辆档位从N到D时，D档网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以前方摄像头显示画面为主的360度画面输送给显示屏，完成前视鸟瞰影像显示。前视鸟瞰可以设置成10秒后延时关闭。
实施例二：
克莱斯勒公司的Jeep大切诺基车型原车配备有倒车影像，在加装了左、右、前置摄像头同时再加装本发明，转发器内部使用的是具备360度鸟瞰功能的视频切换芯片，所述视频切换芯片的视频信号输入端分别连接左、右、前置摄像头。
（1）车辆进入倒档时，倒档网络信号传输至车端收发器，单片机不对该信号进行处理，放行到屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以倒车画面为主的360度画面输送给显示屏，完成倒车影像鸟瞰显示。
（2）车辆打左转向灯时，左转向网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以左侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给显示屏，完成左转鸟瞰影像显示。
（3）车辆打右转向灯时，右转向网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以右侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给显示屏，完成右转鸟瞰影像显示。
（4）当长按住方向盘左侧菜单区的向上翻页按键时，翻页网络信号（等效于前述D档信号）传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以前方摄像头显示画面为主的360度画面输送给显示屏，完成前视鸟瞰影像显示。前视鸟瞰可以设置成10秒后延时关闭，也可以设置成再长按该翻页键关闭。
实施例三：
克莱斯勒公司的Jeep牧马人车型原车可以选装倒车影像，在加装了倒车、左、右、前置摄像头同时再加装本发明，转发器内部使用的是全屏显示的视频切换芯片，所述视频切换芯片的视频信号输入端分别连接倒车、左、右、前置摄像头。
（1）车辆进入倒档时，倒档网络信号传输至车端收发器，单片机将该信号编辑成已选装倒车影像的信号，传输到屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将倒车画面输送给显示屏，完成倒车影像显示。
（2）车辆打左转向灯时，左转向网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将左侧摄像头显示画面输送给显示屏，完成左转影像显示。
（3）车辆打右转向灯时，右转向网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将右侧摄像头显示画面输送给显示屏，完成右转影像显示。
（4）车辆档位从N到D时，D档网络信号传输至车端收发器，单片机捕获这信号后进行拦截、重新编辑成倒车档信号传输给屏端收发器，屏端收发器再传输到显示屏，显示屏打开视频通道，等待视频信号进入。同时单片机控制视频切换芯片将以前方摄像头显示画面输送给显示屏，完成前视影像显示。前视影像可以设置成10秒后延时关闭。

Claims (5)

1.车载网络协议拦截及编辑转发器，其特征是，包括：微控制器、第一CAN收发器、第二CAN收发器和视频切换芯片，所述微控制器通过第一CAN收发器连接汽车CAN-bus网络，微控制器通过第二CAN收发器连接车载显示器，微控制器连接视频切换芯片的控制端，视频切换芯片的视频信号输入端分别连接安装在车上的摄像头，视频切换芯片的视频信号输出端连接到车载显示器；所述第一CAN收发器负责接收车辆CAN网络信号，第二CAN收发器负责将单片机处理过后的网络信号发送给车载显示器；微控制器负责拦截车辆转向灯信号和D档信号，将这些信号重新编写成车载显示器能够接受的倒车档信号，使车载显示器打开视频通道，同时对视频切换芯片进行控制以配合车载显示器进行影像显示；所述微控制器对倒车档信号直接放行到第二CAN收发器。
2.如权利要求1所述的车载网络协议拦截及编辑转发器，其特征是，车辆打左转向灯时，左转向信号传输至第一CAN收发器，单片机捕获信号后进行拦截，并重新编辑成倒车档信号传输给第二CAN收发器，再传输到车载显示器，同时单片机控制视频切换芯片将左侧摄像头显示画面或以左侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给车载显示器，完成左转影像显示。
3.如权利要求1所述的车载网络协议拦截及编辑转发器，其特征是，车辆打右转向灯时，右转向信号传输至第一CAN收发器，单片机捕获信号后进行拦截，并重新编辑成倒车档信号传输给第二CAN收发器，再传输到车载显示器，同时单片机控制视频切换芯片将右侧摄像头显示画面或以右侧摄像头显示画面为主的360度画面输送给车载显示器，完成右转影像显示。
4.如权利要求1所述的车载网络协议拦截及编辑转发器，其特征是，车辆档位进入D档时，D档信号传输至第一CAN收发器，单片机捕获信号后进行拦截，并重新编辑成倒车档信号传输给第二CAN收发器，再传输到车载显示器，同时单片机控制视频切换芯片将前方摄像头显示画面或以前方摄像头显示画面为主的360度画面输送给车载显示器，完成前视影像显示。
5.如权利要求4所述的车载网络协议拦截及编辑转发器，其特征是，所述前视影像在设定延时后关闭，或由设定按键触发信号关闭。
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