CN104907705A - 自动进料带防护作用的激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动进料带防护作用的激光切割机,包括工作台,工作台内的切割台和控制器,还包括顶盖、输送台和门控装置;顶盖位于工作台的顶部,顶盖的侧边与工作台轴连接,并能打开和合盖在工作台上;所述工作台的前侧设置有工件入料口,输送台穿过工件入料口水平连接切割台,门控装置安装在工作台内,包括:左门板、右门板、红外传感器,控制器和电动机;远程控制装置包括计数器和显示控制器;摄像头通过显示控制器与显示装置远程连接;切割过程中,可有效防止刺激性气体、有害气体或烟雾从工作台上方泄出,危害人体健康;门控装置可节约人力和时间,同时,能够远程计数切割物料数量并实时查看切割台内图像,安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动进料带防护作用的激光切割机,特别是用于切割易释放刺激性气体、有害气体或烟雾的金属或非金属的激光切割机。
背景技术
激光切割机已经广泛应用于各行各业,能切割多种金属和非金属,并能进行雕刻,具有切割精度高、稳定性好、切割断面质量好、快捷、操作简单、自动化程度高等优点。
常用的激光切割机包括:激光器、光束传输组件、工作台、微机数控装置、冷水机、抽风除尘机和排渣机等。现有技术中,对于阀门的金属材料切割技术中,有些材料在切割中会产生多种有害的气体和烟雾,常用的激光切割机工的工作台是裸漏在外面的,尽管工作台底部设有抽风除尘机和排渣机,来抽出加工时产生的烟尘和粉尘,但切割台上方没有设置有效的防护措施,仍会有一部分有害气体和烟雾从工作台上方泄漏到空气中,危害人类健康;另外,切割的过程,若缺乏防护装置,操作人员也不便于走近观看切割的效果,有的切割机顶部带有顶盖,但工作时需要手动打开顶盖,放入工件,关闭顶盖,再进行切割,完毕后又需要打开顶盖把完成的工件取出,浪费人力和时间,不断的打开和关闭顶盖,容易造成顶盖损耗;同时,需要人工进料,手距离切割台太近,安全性能低。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供了一种自动进料带防护作用的激光切割机,用于解决现有技术中存在的切割过程中刺激性气体、有害气体或烟雾从工作台上方泄出而危害人类健康、不便于走近观看切割效果、浪费人力时间及顶盖易损耗的问题。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:一种带防护作用的激光切割机,包括工作台,工作台内的切割台,其特征在于:还包括顶盖、输送台、门控装置、进料装置、摄像头、远程控制装置和显示装置。
顶盖设置在工作台的顶部,顶盖的侧边与工作台轴连接,并能打开和合盖在工作台上。
工作台的前侧设置有工件入料口,输送台穿过工件入料口水平连接切割台,输送台运输所要切割的工件给切割台。
门控装置安装在工作台内,包括:左门板、右门板、红外传感器,控制器和电动机;
左门板和右门板通过连接装置设置在工件入料口内,闭合时与顶盖一起将切割台封闭在工作台内。
红外传感器、控制器和电动机依次顺序连接;电动机的输出轴连接左门板、右门板,带动左门板、右门板的打开和闭合。
进料装置设置输送台上,在进料装置包括气缸、推臂、推杆,气缸的推臂连接推杆,气缸固定设置在输送台上,推杆水平设置在输送台上,并能够沿输送台移动。使用过程中,配合外置的机械手臂,机械手臂能够将物料放置在输送台上,通过推杆推动待切割的物料到切割台,不需要人工推动物料到切割台,安全性能高。
远程控制装置包括计数器和显示控制器;摄像头通过显示控制器与显示装置远程连接。
推杆与物料的接触面上设置有压力传感器,压力传感器连接计数器,计数器与显示控制器相连接。压力传感器将感应到的物料信息发送给计数器,计数器统计激光切割物料的数量,并在显示装置上显示,同时,摄像头采集切割台内的图像,能够在显示装置上远程查看切割实时状况。
操作时,顶盖合盖在工作台顶部,双手从输送台上输送工件,接近工件入料口时,红外传感器感应到人体信号,会将人体信号发送给控制器,控制器控制启动电动机的输出轴旋转,输出轴机械连接门板,带动左门板和右门板移动打开,将工件放入切割台后,人手离开后,红外传感器采集不到人体信号,控制器控制电动机反向动作,关闭左门板和右门板;切割过程中,左门板、右门板与顶盖一起将切割台和工件封闭在工作台内,有效防止刺激气体、有害气体或烟雾从工作台上部泄出,避免危害人体健康。
连接装置包括两条平行的滑槽,两条滑槽分别位于工件入料口的顶面和底面上,左门板和右门板的顶面和底面设置在滑槽内,并且能够沿滑槽左右移动,方便打开和关闭,节省人力和时间。
顶盖的顶面、左门板和右门板的材质为透明的耐热玻璃,耐热,切便于观看切割效果。
输送台的材质为不锈钢,坚固耐用。
顶盖的前侧设有塑胶把手,节约成本,外观漂亮。
工作台的底部设有抽屉式的收渣台,便于清理废渣。
工作台的底部四角安装有滑轮,搬运过程中便于整体移动,节省人力。
有益效果:
1、本发明为一种自动进料带防护作用的激光切割机,工作台上方设有顶盖,切割过程中可以防止刺激性气体、有害气体或烟雾从工作台上方泄漏,避免危害人体健康;不需要人工进料,配合外置的机械手,能够自动进料,同时能够远程计数切割物料数量并实时查看切割台内图像,安全性能高。
2、工作台上还设有红外传感器、电动机、左门板和右门板,控制器采集红外传感器传来的人体信息,控制左门板和右门板打开或关闭,在输送工件的工程中就不需要打开和关闭顶盖,节省人力和时间,也避免了顶盖损耗,节约成本。
3、入料口的顶面和底面上设有两条滑槽,左门板和右门板的顶面和底面设置在滑槽内,并且能够沿滑槽左右移动,方便打开和关闭,节约人力和时间。
4、顶盖的顶面、左门板和右门板的材质为透明的耐热玻璃,耐热,切便于观看切割过程和切割的效果。
5、输送台的材质为不锈钢,坚固耐用。
6、顶盖的前侧设有塑胶把手,节约成本,外观漂亮。
7、工作台的底部设有抽屉式的收渣台,便于清理废渣。
8、工作台的底部四角安装有滑轮,搬运过程中便于整体移动,节省人力和时间。
附图说明
图1是本发明自动进料带防护作用的激光切割机的结构示意图;
图2是本发明自动进料带防护作用的激光切割机的门控装置电路图;
图3为显示装置连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,一种自动进料带防护作用的激光切割机,包括工作台1,工作台1内的切割台2,还包括顶盖3、输送台4、门控装置20、进料装置30、摄像头40、远程控制装置50和显示装置60;
顶盖3设置在工作台1的顶部,顶盖3的侧边与工作台1轴连接,并能打开和合盖在工作台1上;
工作台1的前侧设置有工件入料口70,输送台4穿过工件入料口70水平连接切割台2,输送台4运输所要切割的工件给切割台2;
门控装置安装在工作台1内,包括:左门板5、右门板6、红外传感器7,控制器和电动机8.
左门板5和右门板6通过连接装置设置在工件入料口70内,闭合时与顶盖3一起将切割台2封闭在工作台1内。
如图2所示为门控装置电路图,红外传感器7、控制器和电动机8依次顺序连接;电动机8的输出轴连接左门板5、右门板6,带动左门板5、右门板6的打开和闭合。
进料装置30设置输送台(4)上,在进料装置30包括气缸301、推臂302、推杆303,气缸301的推臂302连接推杆303,气缸301固定设置在输送台(4)上,推杆303水平设置在输送台(4)上,并能够沿输送台(4)移动。
如图3所示,远程控制装置50包括计数器501和显示控制器502;摄像头40通过显示控制器502与显示装置50远程连接。
推杆303与物料的接触面上设置有压力传感器,压力传感器连接计数器501,计数器501与显示控制器502相连接。压力传感器将感应到的物料信息发送给计数器501,计数器501统计激光切割物料的数量,并在显示装置50上显示,同时,摄像头采集切割台内的图像,能够在显示装置上远程查看切割实时状况。
开始操作时,顶盖3合盖在工作台1上,操作员从输送台4上输送工件,接近工件入料口70时,红外传感器7感应到人体信号,会将人体信号发送给控制器,控制器控制电动机8的输出轴进行旋转,输出轴与左门板5和右门板6机械连接,带动左门板5和右门板6做开启动作;将工件放入切割台,人手离开后,红外传感器7采集不到人体信号,控制器20控制电动机反向动作,关闭左门板5和右门板6;切割过程中,左门板5、右门板6与顶盖3一起将切割台和工件封闭在工作台1内,有效防止刺激气体、有害气体或烟雾从工作台上部泄出,避免危害人体健康。
顶盖3的顶面、左门板5和右门板6的材质为透明的耐热玻璃,耐热,便于观看切割效果。
输送台4的材质为不锈钢,坚固耐用。
顶盖4的前侧设有塑胶把手10,外观漂亮,节约成本。
工作台1的底部设有抽屉式的收渣台14,便于接收废渣。
工作台1的底部四角安装有滑轮15,搬运方便,节省人力和时间。
综上,本发明的自动进料带防护作用的激光切割机,能有效防护切割过程中产生的刺激性气体、有害气体或烟雾从工作台上方泄漏,危害人体健康;输送工件的工程中也不必打开顶盖,避免顶盖损耗;左门板和右门板会自动打开和关闭,操作简单方便,节省人力和时间;透明的玻璃顶盖还能使操作员方便观看切割的过程,能够远程查看切割的物料数量和切割台内图像。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.自动进料带防护作用的激光切割机,包括工作台(1),工作台(1)内的切割台(2),其特征在于:还包括顶盖(3)、输送台(4)、门控装置(20)、进料装置(30)、摄像头(40)、远程控制装置(50)和显示装置(60);
所述顶盖(3)设置在工作台(1)的顶部,顶盖(3)的侧边与工作台(1)轴连接,并能打开和合盖在工作台(1)上;
所述工作台(1)的前侧设置有工件入料口(70),所述输送台(4)穿过工件入料口(70)后水平连接切割台(2),输送台(4)运输所要切割的工件给切割台(2);
所述门控装置(20)安装在工作台(1)内,包括:左门板(5)、右门板(6)、红外传感器(7)、控制器和电动机(8);
所述左门板(5)和右门板(6)通过连接装置设置在工件入料口(70)内,闭合时与顶盖(3)一起将切割台(2)封闭在工作台(1)内;
所述红外传感器(7)、控制器和电动机(8)依次顺序连接;电动机(8)的输出轴连接左门板(5)、右门板(6);
所述进料装置(30)设置输送台(4)上,在进料装置(30)包括气缸(301)、推臂(302)、推杆(303),所述气缸(301)的推臂(302)连接推杆(303),所述气缸(301)固定设置在输送台(4)上,所述推杆(303)水平设置在输送台(4)上,并能够沿输送台(4)移动;
所述远程控制装置(50)包括计数器(501)和显示控制器(502);摄像头(40)通过显示控制器(502)与显示装置(50)远程连接;
所述推杆(303)与物料的接触面上设置有压力传感器,所述压力传感器连接计数器(501),所述计数器(501)与显示控制器(502)相连接。
2.根据权利要求1所述的自动进料带防护作用的激光切割机,其特征在于:所述连接装置包括两条平行的滑槽(13),所述两条滑槽(13)分别位于工件入料口(70)的顶面和底面上,所述左门板(5)和右门板(6)的顶面和底面设置在滑槽(13)内,并且能够沿滑槽(13)左右移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动进料带防护作用的激光切割机,其特征在于:所述顶盖(3)的顶面、左门板(5)和右门板(6)的材质为透明的耐热玻璃。
4.根据权利要求1所述的自动进料带防护作用的激光切割机,其特征在于:所述输送台(4)的材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的自动进料带防护作用的激光切割机,其特征在于:所述顶盖(3)的前侧设有塑胶把手(10)。
6.根据权利要求1所述的自动进料带防护作用的激光切割机,其特征在于:所述工作台(1)的底部设有抽屉式的收渣台(14)。
7.根据权利要求1所述的自动进料带防护作用的激光切割机,其特征在于:所述工作台(1)的底部四角安装有滑轮(15)。
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