CN104903203B - 包装和烹饪爆米花的装置及用于封闭该装置的自动化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种包装和烹饪装置，其具有底部(16)、顶部和四个侧板(18.1、18.3)，所述四个侧板均包括平行底部(16)且略与其间隔开的第一折叠线，与第一折叠线平行的第二折叠线，两块相对的侧板在侧板位于第一折叠线上方具有呈对角线的两根折叠线，顶部包括两个盖板(34.1、34.2)和悬挂系统，每个盖板的自由边连接至相对的两个侧板(18.1、18.3)，悬挂系统允许将盖板保持在封闭位置，悬挂系统包括连接至第一盖板(34.1)的自由边的翼片(46)以及设置在第二盖板(34.2)中的切缝，翼片(46)可以沿插入方向插入切缝中，切缝沿着基本垂直于插入方向的方向而延伸，其具有相对于端部偏斜的、相对于插入方向而定向在相反方向上的突出形状。

Description

包装和烹饪爆米花的装置及用于封闭该装置的自动化方法
技术领域
本发明涉及一种包装和烹饪爆米花的装置，其包括改良的封闭系统。部分地由于该改良的封闭系统，本发明还提供了一种封闭该装置的自动化方法。
背景技术
对于爆米花，现有的玉米粒包装装置允许在微波炉中烹饪所述玉米粒，以便于将其转变成爆米花。在本申请人的专利申请PCT/FR03/50076中描述了这种装置的一个实例。
根据该文献，包装和烹饪爆米花的装置包括可折叠纸板箱10，其中插入有包括将烹饪的玉米粒的食品盒。
食品盒通常通过热成型而获得，并且包括多个褶皱的复杂结构，其中之一由有利于吸收电磁炉能量的材料而制成，也称为“接受器”。食品盒由周边借助于热熔胶而胶合的盖而封闭。食品盒和盖确保密封包装玉米粒和诸如糖或植物油的添加剂。
纸板箱10在水平面内具有多个方形部分，其向上逐渐增加。
箱10在内部部分包括第一容积12，其不可折叠地安装在可折叠且可撤回的第二容积14上，这能够大大减少装置在运输、存储或者销售时的体积。
纸板箱10包括底部16，四个侧板18.1至18.4以及顶部20。每个侧板18.1至18.4包括第一折叠线22，其平行于底部16并且与其略间隔开(1cm数量级)，还包括第二折叠线24，其平行于第一折叠线22并且设置与第一折叠线和顶部20距离相等。
两个相对的侧板18.2和18.4除了第一和第二折叠线之外，在侧板位于第一折叠线22上方的部分具有两条对角折叠线26。所述侧板 18.2和18.4在第二折叠线24处具有切缝28，用于允许箱折叠和展开。
根据文献PCT/FR03/50076中所述的实施方式，箱可以占据两个极端位置，存储位置和展开位置，在存储位置中，位于第一折叠线上方的侧板部分彼此紧贴地位与第一容积12上，而在展开位置中，侧板展开并且限定较大的容积，以烹饪玉米粒。
箱还包括用于排出热量的开口30以及用于展开的手柄32。
根据该文献，箱的顶部20包括折叠在侧板18.2和18.4上的两个折叠部分，以及根据铰接线40折叠在侧板18.1和18.3上的两个盖板34.1和34.2。当折叠时，盖板34.1和34.2略互相交叠，以封闭箱。
盖板34.1和34.2包括悬挂系统，用于将其维持在封闭位置。同样地，每个盖板包括根据垂直于铰接线的中间折叠线38而相对于盖板的其余部分铰接的耳柄36.1和36.2。耳柄36.1和36.2定向相反，并且形成彼此配合的挂钩，以将盖板维持在封闭位置。
箱由纸板模型制成。
在对模型切割和开槽之后，制成箱。箱上方的盖板和折叠部分设置在侧板的延长部分中。随后，在箱底部设置食品盒。该手动操作可以自动化。箱的敞口形式有利于引入食品盒。
在设置好食品盒后，手动地封闭箱，并且也同样手动地折叠侧板。
即使折叠部分和盖板的折叠可以容易地设置为自动化，通过偏压前述的悬挂系统而封闭盖板被证实是非常复杂的。
在封闭箱之后，应当折叠侧板。为了进行该封闭，该步骤难以自动化。
根据另一限制，当烹饪玉米粒时，箱应当提供较大的容积，以允许玉米粒爆裂而不压缩。在相反的情况下，爆米花将被烤焦。
然而，最佳烹饪所有玉米粒所需的容积根据箱而变化。同样地，箱的容积也可能不足。然而，具有两个耳柄的悬挂系统不允许箱容积进行任何改变。为了克服该缺点，一种方案包括拆除盖板的耳柄。在该情况下，在需要时，盖板可以略升高，以释放补充容积。该方案并不令人满意，因为在烹饪之前，用户应当考虑到拆卸耳柄。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足，提供了一种盖板悬挂系统，其能够简化封闭盖板的步骤的自动化。根据另一目的，悬挂系统应当允许盖板略升高以便于提供补充容积，以最优地烹饪所有玉米粒。
为此目的，本发明旨在提供一种包装和烹饪装置，其具有底部、顶部和四个侧板，所述四个侧板均包括平行底部且略与其间隔开的第一折叠线，与第一折叠线平行的第二折叠线，两块相对的侧板在侧板位于第一折叠线下方处具有呈对角线的两根折叠线，顶部包括两个盖板，盖板的自由边连接至相对的两个侧板和悬挂系统，允许将盖板保持在封闭位置，其中悬挂系统包括将连接至第一盖板的自由边的翼片以及设置在第二盖板中的切缝，其中翼片可以沿着一个方向以及插入方向而插入所述切缝中，所述切缝沿着基本上垂直于插入方向的方向而延伸，并且其具有相对于端部错位的、相对于插入方向而定向在相反方向上的突出形状。
作为补充，本发明提供了一种流水线，能够自动封闭和折叠根据本发明的装置。
为此，本发明旨在提供一种流水线，确保封闭和折叠前述任意一项权利要求所述的装置，其包括具有支撑装置的盖板封闭装置，其上设置有将封闭的装置，还包括传动装置，其沿着垂直于支撑装置的方向平移以压靠盖板，传动装置的行程确定以便于在行程结束时，翼片的自由边穿过切缝的突出形状下方。
附图说明
参考随附附图，根据本发明的说明书，其他特征和优点将变得明显，所述说明书仅作为实例给出，在附图中：
图1是根据现有技术的包装和烹饪爆米花的装置的透视图；
图2是根据本发明的包装和烹饪爆米花的装置的透视图；
图3A是两块盖板的顶视图，其中盖板水平设置，其中一块位于 另一块未悬挂的盖板附近；
图3B是图3A的两块盖板在悬挂时的顶视图；
图3C是图3A的两块盖板已悬挂的顶视图；
图3D是图3A的两块盖板已悬挂、处于烹饪结束时的顶视图；
图4A是封闭盖板的装置休息时的侧视图；
图4B是图4A的装置在作用于盖板悬挂力矩时的侧视图；
图5A是装置允许折叠侧板的第一侧的视图；
图5B是装置允许折叠侧板的第二侧的视图；
图6A是示出了图5A的装置在折叠步骤期间的侧视图；
图6B是示出了图5B的装置在另一折叠步骤期间的侧视图；以及
图6C是示出了图5A的装置在最后一步折叠步骤期间的侧视图。
具体实施方式
图2中，示出了根据本发明的包装和烹饪装置。除了顶部之外，装置的其余部分与现有技术相同，与现有技术相同的元件采用相同的附图标记。因此，其包括可折叠纸板箱10，其中插入包含将烹饪的玉米粒的食品盒。
箱10在内部部分包括第一容积12，其不可折叠地安装在可折叠且可撤回的第二容积14上，这能够大大减少装置在运输、存储或者销售时的体积。
纸板箱10包括底部16、四个侧板18.1至18.4以及顶部20。每个侧板18.1至18.4包括第一折叠线22，其平行于底部16并且与其略间隔开(1cm数量级)，还包括第二折叠线24，其平行于第一折叠线22并且设置与第一折叠线和顶部20距离相等。
两个相对的侧板18.2和18.4除了第一和第二折叠线之外，在侧板位于第一折叠线22上方的部分具有两条对角折叠线26。所述侧板18.2和18.4在第二折叠线24处具有切缝28，用于允许箱折叠和展开。
箱还包括用于排出热量的开口30以及用于展开的手柄32。
正如现有技术，箱顶部20包括折叠在侧板18.2和18.4上的两个 折叠部分，以及根据铰接线40折叠在侧板18.1和18.3上的两个盖板34.1和34.2。当折叠时，盖板34.1和34.2略互相交叠，以闭合箱。
根据一个简化的变化方案，顶部可以不具有折叠部分。
根据一个实施方式，如图3A中所示，每个盖板呈矩形，其具有长边即铰接线40，以及自由边42.1或42.2和两个短边44。有利地，自由边42.1或42.2与短边44的角度倒角。
正如现有技术，箱包括悬挂系统，以维持盖板处于封闭位置。
根据本发明，悬挂系统包括连接至盖板34.1的自由边42.1的翼片46以及设置在另一盖板34.2内的孔口48，其中翼片46沿着插入方向插入所述孔口48内，所述插入方向由附图标记49所示，如图3B中所示。
翼片46包括头部50以及连接区域52，确保在头部50和盖板34.1之间形成连接。根据本发明的重要点，头部50的长度L50大于连接区域52的宽度L52。下文中，头部50对应于比翼片宽的部分。
根据一个实施方式，翼片46由两个侧边和平行于盖板34.1的自由边42.1的自由边54所限定。每个侧边包括两个直段，第一直段56从自由边42.1延伸直至第二直段58，而第二直段58延伸直至翼片46的自由边54。
翼片的两个第一段56彼此不平行。因此，分隔两个第一段56的距离(平行于自由边42.1)沿着远离盖板42.1的自由边的方向而逐渐增大。
此外，翼片的两个第二段58彼此不平行。因此，分隔两个第二段58的距离(平行于自由边42.1)沿着远离盖板42.1的自由边的方向而逐渐减小。
因此，翼片46的宽度从盖板的自由边42.1向头部50逐渐增大，随后变小。头部50在自由端54处呈斜角，由两个直段58形成，有利于将翼片46插入孔口48中。
孔口48相对于盖板34.2的自由边42.2而朝向铰接线40敞开。
孔口48由四条边所限定，两个短边60、第一长边62(靠近盖板 34.2的自由边42.2)以及第二长边64。
根据一个实施方式，长边62是笔直的，并且平行于盖板34.2的自由边42.2。根据一个实施方式，长边62的宽度等于或略小于连接区域的宽度L52。
有利的是，短边60之间的距离(平行于自由边42.2)沿着远离自由边42.2而增加。该结构能够有利于将翼片46插入孔口48内。
短边60之间的最大距离(在长边64处)等于或略大于头部50的宽度L50。该设置允许翼片穿入孔口内。
根据一个实施方式，短边60形成的角度大于翼片的第一段56形成的角度。该设置有利于将翼片插入孔口内。
根据本发明的重要点，孔口的长边64(最远离自由边42.2)不是直线。其包括相对于端部错位的突出形状68，其定向朝向孔口48的另一长边62，与插入方向相反。长边62近似垂直于插入方向。
在变化方案中，孔口48可以限定为轮廓符合长边64的插口或切缝。
在所有情况下，盖板34.2包括切缝64，可能对应于插口或孔口的一边，其沿着近似垂直于插入方向的方向延伸，并且其包括相对于端部错位的突出形状68，其定向与插入方向相对。
有利的是，切缝关于切缝中垂线呈对称形。在孔口的情况下，分隔两个长边62和64的距离在中垂线处最小。
长边64的中垂线对应于垂直于盖板34.2的自由边42.2的直线，其在长边64的端部处距离相等。
根据一个实施方式，长边64包括长度相等的两个直段66、66’，它们在长边的方向上或者在与插入翼片的方向相对的方向上形成顶点68。
作为变化方案，长边64关于长边64的中垂线呈对称的圆弧。
当盖板34.1和34.2处于封闭位置时，孔口48的定位如下：
-盖板34.1的自由边42.1设置近似与长边62垂直(最接近盖板34.1的自由边42.1)，或者略朝向另一长边64错位，
-翼片的头部50设置在长边64和盖板34.2的铰接线40之间。
当盖板处于封闭位置(近似水平)时，分隔翼片46的自由边54和突出形状68的端部的距离，如同自由边54设置在盖板34.2上方，当盖板朝向箱内部变形时，其可以通过突出形状68下方。
由于翼片和孔口的形状，大大地简化盖板的封闭。事实上，其足以设置盖板34.1的自由边42.1，在盖板34.2的自由边42.2上具有翼片，并且朝向箱底部或中心施加力。当盖板朝向箱内弯曲超过一定阈值时，翼片46的自由边54通过突出形状68下方，正如图3B和4B中所示。从此时开始，不再需要对回复至水平位置的盖板施加力。在该移动时，翼片插入孔口内，以实现悬挂位置处，如图3C中所示。
根据另一优点，在烹饪期间，翼片和孔口的形状允许盖板朝向顶部变形，以便于增大箱的容积，如图3D中所示。突出部分68固定翼片46，并且能够避免盖板不完全打开的情况。
为了改善将翼片插入孔口内，翼片46可以在其中垂线处具有折叠线69。另外，盖板34.2可以包括折叠线69’或切缝，其根据长边64的中垂线而从长边64在铰接线40的方向上延伸。
本发明推荐了一种流水线，能够实现箱的容积、将食品盒插入箱中、封闭盖板以及折叠箱。
由于本领域技术人员熟知，不再描述确保实现容积和插入食品盒的流水线部分。
如图4A和4B中所示，盖板封闭装置70包括将封闭的箱搁置于其上的移动或固定支撑装置72。垂直于箱，封闭装置70包括传动装置74，其沿着垂直于支撑装置72的方向而移动。根据一个优选方式，传动装置74包括具有移动杆76的千斤顶，其端部78可以压迫在箱顶部上。
在封闭装置处或在其上游，配置有传动器，用于折叠盖板34.1和34.2以及可能的折叠部分。折叠部分设置在盖板下方，而包括翼片46的盖板34.1设置在另一盖板34.2上方。
箱设置在支撑装置72上、传动器74下方，翼片46和孔口48设 置垂直于传动器74。在静止位置，如图4A中所示，传动装置74不妨碍箱。
在作用时，传动装置的杆76朝向底部移动，而其端部78压迫在盖板34.1和34.2上。后者略向内变形。杆76的行程确定以使得在行程结束时，翼片46的自由边54穿过孔口48的突出部分68下方，如图4B中所示。当自由边54穿过突出部分下方时，千斤顶的杆76朝向静止位置的高部移动。因而，盖板返回其初始位置(水平)。在该移动期间，翼片46穿入孔口48内。
在封闭盖板34.1和34.2之后，在图5A、5B、6A至6C中的折叠装置80处折叠箱。
该折叠装置80包括可移动或固定支撑装置82，其上设置有具有封闭盖板的箱，还包括传动装置84，其沿着垂直于支撑装置82的方向移动，以及器件86，用于开始折叠侧板。根据一个实施方式，传动装置84包括具有移动杆88的千斤顶，其端部80可以压迫在箱顶部上，以便于折叠侧板。
将折叠的箱设置在传动装置84下方，以便于使得传动装置84施加的力近似定中心在箱顶部20上。
在作用时，传动装置的杆88向下移动，并且其端部90压迫在顶部20上。传动装置的行程确定以使得端部90不下降至第一折叠线22下方。端部80通常包括板，以将压力分散在较大的面积上。
用于开始折叠侧板的器件86同时作用在四个侧板18.1至18.4上。
器件86包括用于具有对角折叠线的侧板18.2和18.4的两个传动装置92，其面对面设置，其中每个面板94支撑四个定位销96。定位销96的端部同时作用在两个侧板18.2和18.4上。定位销96被设置成在对角折叠线26处压迫侧板18.2和18.4，每个定位销96被设置成与对角折叠线的交叉点和对角折叠线26的一端距离近似相等。
根据一个实施方式，每个传动装置92是具有杆98的千斤顶，其能够沿着近似垂直于侧板的方向而移动，面板94固定至每个杆98的端部。
在第一静止状态，面板94与箱分离，而定位销96不妨碍侧板18.2和18.4。如图6B中所示，当传动装置处于第二启动状态时，两个面板94彼此靠近，并且定位销96同时在对角折叠线处作用于两个侧板18.2和18.4上。该作用使得侧板朝向箱内部轻微变形。
装置86包括用于侧板18.1和18.3的至少两个传动装置100，至少每个侧板一个传动装置。该传动装置可以占据两个状态，不妨碍侧板18.1和18.3的的第一状态以及同时在第二折叠线24处作用于两个侧板18.1和18.3的第二状态。
根据图5A、5B和6A中所示的实施方式，器件86包括四个传动装置100，可以使得臂部102基本上平行于侧壁的垂直边而枢转，每个臂部支撑设置在第二折叠线24的高处的销钉104。在第一状态下，销钉104与表面分离。在第二状态下，在臂部102枢转之后，销钉在侧壁18.1和18.3上、第二折叠线24的高处施加力，以便于使得所述侧壁18.1和18.3略向内部变形。
有利的是，如图5A和6A中所示，支撑装置82包括两块面板106.1和106.3，箱可以设置在两者之间。两块面板106.1和106.3之间的距离被设置成以使得侧板18.1和18.3分别接触面板106.1和106.3。该面板106.1和106.3能够限制例板18.1和18.3朝向内部的变形。
优选地，面板106.1和106.3的尺寸近似等于侧板18.1和18.3的尺寸。在该情况下，它们包括切缝108，允许传动装置100作用在侧板18.1和18.3上。
折叠装置的运作如下：
首先，将箱设置在支撑装置82上，位于面板106.1和106.3之间。随后，传动装置92和100同时启动或略错开，以便于使得侧板18.1至18.4向箱内略变形。
随后，启动传动装置84。当端部90开始压迫在箱顶部20上时，定位销96和销钉104缩回，以便于不再妨碍箱，并且不再妨碍折叠箱的运动。传动装置84的端部90沿着其行程，直至完全折叠箱。
随后，涂膜装置能够对箱在折叠位置进行涂膜。
根据优选实施方式，支撑装置72和82呈带(箍)形，其隐蔽整个装置下方，所述带(箍)包括多个面板106.1和106.3，其上紧贴有确保维持箱的两个侧板。

Claims (13)

1.一种包装和烹饪装置，其具有底部(16)、顶部(20)和四个侧板(18.1-18.4)，所述四个侧板(18.1-18.4)均包括平行于底部(16)且略与其间隔开的第一折叠线(22)和与第一折叠线(22)平行的第二折叠线(24)，两个相对的侧板(18.2、18.4)在侧板位于第一折叠线(22)上方处具有呈对角线的两根折叠线(26)，所述顶部(20)包括两个盖板(34.1、34.2)和悬挂系统，每个盖板(34.1、34.2)的自由边(42.1、42.2)连接至相对的两个侧板(18.1、18.3)，所述悬挂系统允许将盖板保持在封闭位置，其特征在于，所述悬挂系统包括连接至第一盖板(34.1)的自由边(42.1)的翼片(46)以及设置在第二盖板(34.2)中的切缝(64)，其中所述翼片(46)可以沿着一个方向以及插入方向而插入所述切缝中，所述切缝(64)沿着基本上垂直于插入方向的方向而延伸，并且所述切缝(64)具有相对于所述切缝(64)的端部偏斜的、相对于插入方向而定向在相反方向上的突出部分(68)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切缝(64)相对于所述切缝的中垂线呈对称形。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述切缝(64)包括形成顶点的具有相同长度的两个直段(66、66’)。
4.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述翼片(46)的自由边(54)与突出部分(68)的端部间隔一定距离，从而如果自由边(54)设置在包括切缝(64)的第二盖板(34.2)上方，在第一盖板和第二盖板向装置内部变形时，其可以通过突出部分(68)下方。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二盖板(34.2)包括孔口(48)，孔口(48)的一边对应于切缝(64)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述孔口(48)的多个短边随着远离其中设置有孔口(48)的第二盖板的自由边(42.2)而分离。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翼片包括头部(50)和连接区域(52)，所述连接区域(52)确保所述头部(50)和所述第一盖板(34.1)之间形成连接，所述连接区域(52)的宽度小于所述头部(50)的宽度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述头部(50)具有利于插入翼片的倒角。
9.一种流水线，其用于封闭和折叠前述任一项权利要求所述的包装和烹饪装置，其特征在于，包括具有第一支撑装置(72)的盖板封闭装置(70)，其上设置有将封闭的装置，还包括第一传动装置(74)，其沿着垂直于第一支撑装置(72)的方向平移以压靠盖板(34.1、34.2)，所述第一传动装置(74)的行程被确定成在行程结束时，翼片(46)的自由边(54)穿过切缝(64)的突出部分(68)下方。
10.根据权利要求9所述的流水线，其特征在于，所述第一支撑装置(72)包括隐蔽在装置下方的带，所述带包括多个面板(106.1、106.3)，其压靠两个侧板以支撑箱。
11.根据权利要求9或10所述的流水线，其特征在于，其包括具有第二支撑装置(82)的折叠装置，所述折叠装置上设置具有封闭盖板的装置，还包括第二传动装置(84)，其沿着垂直于所述第二支撑装置(82)的方向移动，以折叠侧板，还包括用于启动折叠侧板的器件(86)。
12.根据权利要求11所述的流水线，其特征在于，用于启动折叠侧板的器件(86)对于不具有对角折叠线的侧板(18.1、18.3)包括至少两个第三传动装置(100)，每个侧板具有至少一个第三传动装置，所述第三传动装置能够占据两个状态，在第一状态中其不妨碍侧板(18.1、18.3)，在第二状态中其同时作用在两个侧板(18.1、18.3)的第二折叠线(24)处，以便于使其向装置内部变形。
13.根据权利要求11所述的流水线，其特征在于，所述器件(86)包括用于具有对角折叠线的侧板(18.2、18.4)的两个第四传动装置(92)，其面对面设置，其中每个第四传动装置(92)具有一个面板(94)，每个面板(94)支撑四个定位销(96)，所述第四传动装置能够占据两个状态，在第一状态中其不妨碍所述侧板(18.2、18.4)，在第二状态中定位销(96)同时作用在两块侧板(18.2、18.4)上对角折叠线处，以便于使得所述侧板向装置内部略变形。
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