CN104898708B - 移动电子设备的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种电子设备支架及移动电子设备的系统，可基于桌面类的工作平台上，通过设置可移动底座，并利用电子设备向控制可移动底座的控制模块发送控制命令，以使得携带该电子设备的支架自动移动至预设的位置处，并在该位置处通过夹持装置调整电子设备的俯仰角及相对于用户的朝向角角度等置放参数，并可利用电子设备自身的NFC功能识别临近上述预置位置处的NFC标签信息，以使得电子设备能够适时自动的调整其与用户之间的位置关系，并根据需求自动启动电子设备自身相应的功能模块，进而方便用户实时留意并使用该电子设备，给人们的生活、学习等活动带来诸多方便。

Description

移动电子设备的系统

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种电子设备支架及移动电子设备的系统。

背景技术

目前，随着通信技术的飞速发展，智能手机及平板电脑等电子设备越来越广泛的应用于人们的生活当中，尤其是随着无线通信信号(如WIFI)的普及通讯资费的降低，伴随着智能电子设备屏幕的增大，人们在日常的工作、学习及娱乐等各种活动中使用频率越来越高，甚至已经成为部分人的生活必需品。

所以，当人们在进行工作、学习或休闲等活动时，有时需要在用电脑或者看书的同时，留意智能电子设备上开启的应用，但由于当前的电子设备支架均为不可智能移动的，一旦用户所处的位置或姿势有变，便难以留意到上述智能电子设备的运行状态，进而给人们的生活、学习等活动带来诸多不便。

例如，当前采用基于桌面类平面实现支撑的电子设备支架，其虽然能够调整支撑的电子设备一定的俯仰角或转动角度，但其均存在着以下弊端：

1、支架支撑的电子设备的角度虽然可做范围内的调整，但其放置的位置变换后大多数需要重新调整，以使其符合用户的视觉或听觉需求；

2、如在工作或者娱乐期间，需要关注一些重要或需知晓的消息，当电子设备接收到上述的消息后虽能实现提醒的功能，但往往无法直接呈现在已经变换或姿势或位置的用户面前。

发明内容

鉴于上述问题，本申请记载了一种电子设备支架，包括：

可移动底座，具有驱动装置；

控制模块，设置于所述可移动底座之上，并与所述驱动装置连接；

夹持装置，设置于所述可移动底座之上，并与所述控制模块连接，以用于夹持并调整电子设备的置放参数；以及

所述控制模块与所述电子设备通信连接，以接收并根据所述电子设备发送的控制信息控制所述驱动装置，以将所述可移动底座驱动至预设位置处，同时控制所述夹持装置调整所述电子设备的置放参数。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中：

所述可移动底座还具有至少三个滚轮，所述驱动装置包括至少两个步进电机，且每个所述步进电机均至少驱动一个所述滚轮滚动；以及

所述控制模块分别与每个所述步进电机连接，以控制所述滚轮滚动的速度及转向。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中所述控制模块包括：

主控芯片，与所述驱动装置连接；

定位设备，与所述主控芯片通信连接，以将获取的实时位置信息发送至所述主控芯片；以及

所述主控芯片根据所述实时位置信息控制所述驱动装置，以将所述可移动底座移动至所述预设位置处。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中所述控制模块包括：

红外避障设备，通过所述主控芯片与所述驱动装置连接，以在所述可移动底座在移动或静止时，控制所述可移动底座对障碍进行规避。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中所述控制模块包括：

陀螺仪定向设备，分别与所述主控芯片和所述夹持装置连接，以获取并发送夹持装置放置的电子设备的置放参数至所述主控芯片；以及

所述主控芯片利用所述夹持装置对所述电子设备的置放参数进行调整。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中：

所述定位设备为Wi-Fi定位组件；以及

所述电子设备与所述Wi-Fi定位组件连接在同一个Wi-Fi局域网中。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中：

所述夹持装置为具有上下浮动功能的悬浮卡壳。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架中：

所述置放参数包括所述电子设备的俯仰角度及相对于用户的朝向角度。

作为一个优选的实施例，上述的电子设备支架还包括：

电源模块，分别与所述驱动装置、夹持装置及控制模块连接，以提供电能；

无线充电模块，与所述电源模块电连接，以持续向所述电源模块补充电能。

本申请还提供了一种移动电子设备的系统，可包括如上述任意一项所述的电子设备支架，所述系统还包括：

设置有若干NFC标签的工作平台；

所述电子支架移动至所述预设位置处时，所述电子设备识别并根据临近所述预设位置处的所述NFC标签信息，启动所述电子设备中相应的功能模块。

作为一个优选的实施例，上述的移动电子设备的系统中：

所述电子设备中安装有与所述电子设备支架匹配的应用程序，用户通过该应用程序设定所述预设位置处及所述置放参数。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本申请中记载的一种电子设备支架及移动电子设备的系统，可基于桌面类的工作平台上，通过设置可移动底座，并利用电子设备向控制可移动底座的控制模块发送控制命令，以使得携带该电子设备的支架自动移动至预设的位置处，并在该位置处通过夹持装置调整电子设备的俯仰角及相对于用户的朝向角度等置放参数，并可利用电子设备自身的NFC功能识别临近上述预置位置处的NFC标签信息，以使得电子设备能够适时自动的调整其与用户之间的位置关系，并根据需求自动启动电子设备自身相应的功能模块，进而方便用户实时留意并使用该电子设备，给人们的生活、学习等活动带来诸多方便。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本申请实施例中电子设备支架的模块结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中电子设备支架及移动电子设备的系统，基于设置有若干NFC标签的桌面类工作平台上，在将具有NFC功能的电子设备置放在电子设备支架上时，便能够根据该电子设备发送的控制信息控制电子设备支架移动至预定的位置处，调整该电子设备的置放参数，使其便于用户的查看，并利用该电子设备的NFC功能获取与其临近的NFC标签的信息，进而开启该电子设备自身相应的功能；同时，上述的电子支架通过利用诸如Wi-Fi定位组件等定位设备，以获取电子支架的实时位置信息，进而能够确保精确的移动至预设的位置处；另外，在上述的电子支架移动或静止的过程中，具可利用设置的红外避障设备对障碍物进行实时的规避

下面结合附图和具体实施例对本发明的像素阵列及包括该像素阵列的显示器件的制备方法进行详细说明。

图1为本申请实施例中电子设备支架的模块结构示意图；如图1所示，一种电子设备支架，所述支架包括：

可移动底座1，具有驱动装置11；

控制模块2，设置于上述可移动底座1之上，并与驱动装置11连接；

夹持装置3，设置于上述可移动底座1之上，并与控制模块2连接，以用于夹持并调整电子设备4的置放参数；以及

控制模块2与电子设备4通信连接，以接收并根据电子设备4发送的控制信息控制驱动装置11，以将可移动底座1驱动至预设位置处，同时控制夹持装置3调整电子设备4的置放参数。

具体的，本申请的电子设备支架可为手机、平板电脑或其他类型的便携式通信设备等，可基于诸如桌面类的工作平台的基础上，且该工作平台上设置有若干NFC标签，通过将具有 NFC功能电子设备4坚持于该电子设备支架的夹持装置3上，以固定该电子设备4在上述的电子设备支架中，并通过上述的夹持装置3能够调整电子设备4的诸如相对于工作平台的俯仰角、相对于用户位置的朝向角度等置放参数。

优选的，上述的工作平台可为电子设备支架能够活动的一个区域范围，也可用于指代用户放置该电子设备支架的诸如桌面等平台；在该工作平台可根据用户需求将其划分为不同的功能区域，且在每个功能区域中均粘贴具有相应标示信息的至少一个NFC标签，且位于同一个功能区域中的NFC标签相同，而不同的功能区域之间的NFC标签的标示信息可相同或不同，进而在电子设备4定位于一个功能区域中时能够通过识别相应的NFC标签，以开启其自身相应的功能模块。

优选的，上述的可移动底座还具有至少三个滚轮(当然该滚轮的个数可不用具体限定，只要其在能够保持该电子设备支架静止或移动时平衡即可)；相应的，上述的驱动装置11则可根据滚轮的个数或具体需求而设定，优选的在设置至少三个滚轮的前提下，该驱动装置11则至少包括两个步进电机，且每个所述步进电机均可驱动一个或多个滚轮滚动；同时，上述的控制模块2则可分别与每个步进电机连接，以控制每个滚轮滚动的速度及转向，进而进行精确的位移控制。

优选的，上述的控制模块2还可包括与上述驱动装置11连接的主控芯片；与该主控芯片通信连接的诸如Wi-Fi定位组件等的定位设备，并利用该定位设备将获取的实时位置信息发送至主控芯片；其中，上述的主控芯片根据获取的实时位置信息控制驱动装置11，以将可移动底座1移动至预设位置处。

优选的，上述的控制模块2还包括与主控芯片及驱动装置连接的红外避障设备，以在可移动底座1在移动或静止时，控制可移动底座1对障碍进行规避动作；同时，该控制模块2 还包括分别与主控芯片和夹持装置3连接的陀螺仪定向设备，用以获取并发送夹持装置3放置的电子设备4的置放参数至主控芯片，且该主控芯片利用夹持装置3根据控制信息对电子设备4的置放参数进行调整，以使其与所处的位置区域匹配，便于用户的查看及操作。

优选的，上述的控制模块2中还包括陀螺定向组件及电源模块和无线充电模块，利用陀螺定向组件来调整电子设备4的俯仰角度，而利用无线充电模块可以向电源模块持续的补充电能，使得电源模块能够长时间的向电子设备支架供电。

进一步的，本实施例中的夹持装置3可为悬浮卡壳，以用夹持对电子设备4，且在卡壳内可安装一个触碰开关，以用于确认该悬浮卡壳内是否具夹持有电子设备，并在夹持电子设备的同时启动电子设备支架，且在悬浮卡壳底部配置有一步进电机，以对电子设备进行俯仰角的调整；优选的，该俯仰角的角度在0～90度。

另外，该悬浮卡壳还能够上下浮动，以在夹持有电子设备4后，保持距离工作平台3cm 以上的距离(需要注意的是，该处的距离值可根据具体的NFC通信模块选型进行调整，只要其在正常的夹持状态下，电子设备不会触发NFC通信即可)。

优选的，上述的悬浮卡壳还可通过手动按压，以缩短电子设备4与贴附在工作平台上的 NFC标签之间的距离；优选的，在按压状态下，电子设备4与工作平台表面之间的距离小于 1cm内(此处的数值也可根据NFC通信模块选型来调整，只要其能够触发NFC通信即可)。同时，上述的电子设备4也可通过自动控制实现上下位移，其移动的距离相对于工作平台优选的可为1～4cm范围。

另外，本申请还提供了一种移动电子设备的系统，包括上述电子设备支架及设置有若干 NFC标签的工作平台；上述的电子支架在移动至预设位置处时，电子设备4能够识别并根据临近预设位置处的NFC标签信息，启动该电子设备4中相应的功能模块。

在本申请的实施例中，由于在电子设备支架上设置有诸如Wi-Fi模及可控高度及角度等各种设备，同时可移动底座还带有诸如避障等功能，用户在使用时，可根据具体的工作平台及其需求将工作平台划分多个个功能区域，且每个区域均贴有具有相应信息的NFC标签。在具体使用时：

首先，初次使用时，可根据使用者划分的区域，通过电子设备上的与电子设备支架匹配的应用程序(APP)，设置每点的位置参数(包括其互相之间的相对距离)以及工作平台内允许电子设备工作的区域等，进而进行相应设置。

其次，当需要使用上述的电子设备支架时，需确保电子设备4以及该电子设备支架连接在同一Wi-Fi局域网中，并将电子设备4坚持在电子设备支架上，相应的便会触动该电子设备之间的卡壳内触动开关并判断电子设备4放置成功，电子设备支架进入工作模式。

之后，进入工作模式后，当使用者利用NFC标签功能进行主动触发时，由于使用者需求而移动支架到所需功能指定区域(根据使用者使用预设)并轻轻下压支架至NFC标签有效距离内时，电子设备4支架便会以预设功能运行；而当在电子设备支架在行进中或使用中时，一旦遇到障碍，电子设备支架便进行自动避障；而若使用者需要电子设备4(如需腾出空间或任何其他原因)，可将手或任意物件靠近电子设备支架，支架避障系统会自动根据“障碍”方向而进行反方向缓慢移动。另外，电子设备支架中的主控芯片还会实时记录相应位移，以提高下次移动位置准确性。

优选的，本申请的移动电子设备的系统工作流程，包括如下步骤：

首先，将具有NFC及Wi-Fi模块的电子设备4放置于电子设备支架上，并放置在初始位置。其次，电子设备4与电子设备支架连接至同一Wi-Fi局域网中，并进行配对。再次，电子设备支架开启工作模式，根据预制功能进行相应动作(可设定，如保持不动，或移动到相应位置)；如触发相应事件则保持位置待机，否则驱动电子设备支架进行有关动作(例如使电子设备的位置发生移动)，并随后保持位置待机。最后，若使用者在电子设备支架上拿起电子设备时，则根据使用者设置进行相应动作并进入待机模式。

优选的，本申请中电子设备支架在进行相应动作前，电子设备4及电子设备支架均需要进行初始化操作，具体为：

1、电子设备初始化

当电子设备4第一次与电子支架连接(或者更换使用桌面/调整桌面NFC标签触发功能) 等操作时，均需保持电子设备4与电子支架设备(即控制模块2)连接在同一个Wi-Fi局域网内，且该电子设备上还需预先安装有与该电子设备支架匹配的APP，并利用该APP对有关参数设置，其设置的主要内容有：

1)确定工作平台的可工作范围，以保证工作区域小于或等于实际工作平台的表面；

2)添加初始位置NFC标签的位置；

3)分配工作平台上各个NFC标签的位置，并添加各个NFC之间的距离；

4)根据用户使用习惯，可设定在工作平台内是否有需要去除的行动区域；

5)设置出初始位置外的NFC标签处对应触发的动作，动作可包括打开功能、继续运行到其他NFC标签处或任意指定位置等；

6)每个设定的区域中NFC标签的位置、相对距离以及初始化位置(该初始化位置必须要设定)NFC起点标签位置设定；

7)用户根据需求在APP中设定当设备有某些触发点(比如收到信息，受到语音指令等)进行的预置动作等。

进一步的，上述的APP在电子设备中需具有相应的权限，以打开设定的功能模块，例如通话、其他APP(可设定选择所需求的)、信息等，并可支持后台运行。

2、电子设备支架初始化

当在电子设备APP上对上述的参数均设置好之后，电子设备支架内的主控模块便将其同步至控制模块中并存储。

另外，在电子设备支架工作时，可采用模型计算以及初始化校对来进行可视角度控制，如初始化时包含使用者操作位置(小区域)，通过此模型自动计算在每个范围精度内，设备正面角度，以保持电子设备的正面面朝向使用者；另外，在初始化时，可根据每个使用者高度，来进行校对，并基于上述自动计算的步骤中，以同时计算出电子设备4的俯仰角。

基于本申请的电子设备支架及移动电子设备的系统在实际的应用中，即确保电子设备与电子设备支架连接在同一个Wi-Fi局域网内，且该电子设备具有NFC功能并处于打开状态，同时该电子设备中还安装有与电子设备支架配套的APP，且均已完成上述初始化操作，具体为：

首先，将电子设备4放置于电子设备支架上固定好后，并将电子设备支架放置在初始位置NFC标签出，按压至电子设备与NFC标签完成识别。

其次，电子设备支架通过卡壳内触碰开关判断有电子设备4夹持，确认有设备放置，结束休眠，并开始工作；同时，等待电子设备APP收到其与初始位置NFC接触信号。

之后，进入位置初始化阶段，电子设备支架利用初始位置NFC相对工作平台的位置，结合陀螺仪判断方向，并根据Wi-Fi定位增加精确度来校正当前位置。

然后，电子设备支架通过电子设备上的APP中预置设定信息来判断下一步操作：

1)如果设置开机不移动，则电子设备支架保持原位置不移动；

2)如果设置内有开机默认位置，则电子设备支架通过驱动装置将自身以及设备带到默认开机位置(即从初始NFC标签处出发)，并通过使得电子设备的正面面向使用者的方向，并同时调整电子设备支架上的悬浮卡壳，以保证设备正面在使用者视野范围内；

3)定位功能主要由电子设备支架的驱动装置进行实现的，即可移动底座上设置的三个独立步进电机进行转动方向及距离的控制，并利用陀螺仪进行方向的定位，并基于步进电机的控制电路结合NFC标签间相对位置的距离进行精确的距离控制。

4)如果行进途中遇到障碍，主控芯片则可利用红外避障设备进行智能避障，并在避障后重新回到初始路线，以保证到达指定地点。

最后，在上述开机过程结束后，保持电子设备之间处于待机状态。

优选的，在待机状态下，当有触发条件发生(使用者设置的带有特定功能的NFC标签)，电子设备支架将移动到预设地点进行相应动作；而当用户手动移动支架到指定地点的NFC标签上方时，如轻轻按压电子设备，该电子设备则通过支架上的悬浮支架，到达NFC交互允许距离(如2cm内)，电子设备便与NFC标签进行通信，并继续：

首先，利用Wi-Fi定位以及NFC标签在APP中预设的位置校正当前电子设备支架所处位置、工作可移动平面内位置、其他NFC标签的位置、使用者面向位置的角度等，同时陀螺仪部分也校正当前电子设备的面向方向。

其次，根据当前接触NFC标签完成相应指定动作。

之后，完成指定动作后，在当前位置待机/移动到预设复位位置(根据用户进行设定)。

优选的，在使用者使用结束时或在使用过程中拿起电子设备后，电子设备支架会回到初始位置，并重新进入待机模式直到下次工作开始(即电子设备再次放置其上时)。

综上所述，本发明的上述实施例中，可基于桌面类的工作平台上，通过设置可移动底座，并利用电子设备向控制可移动底座的控制模块发送控制命令，以使得携带该电子设备的支架自动移动至预设的位置处，并在该位置处通过夹持装置调整电子设备的俯仰角及相对于用户的朝向角度等置放参数，并可利用电子设备自身的NFC功能识别临近上述预置位置处的NFC 标签信息，以使得电子设备能够适时自动的调整其与用户之间的位置关系，并根据需求自动启动电子设备自身相应的功能模块，进而方便用户实时留意并使用该电子设备，给人们的生活、学习等活动带来诸多方便。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (9)

1.一种移动电子设备的系统，其特征在于，包括电子设备支架，所述电子设备支架包括：

可移动底座，具有驱动装置；

控制模块，设置于所述可移动底座之上，并与所述驱动装置连接；

夹持装置，设置于所述可移动底座之上，并与所述控制模块连接，以用于夹持并调整电子设备的置放参数；以及

所述控制模块与所述电子设备通信连接，以接收并根据所述电子设备发送的控制信息控制所述驱动装置，以将所述可移动底座驱动至预设位置处，同时控制所述夹持装置调整所述电子设备的置放参数；

所述夹持装置为具有上下浮动功能的悬浮卡壳；

所述系统还包括：

设置有若干NFC标签的工作平台；

所述电子设备支架移动至所述预设位置处时，所述电子设备识别并根据临近所述预设位置处的所述NFC标签信息，启动所述电子设备中相应的功能模块。

2.如权利要求1所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述可移动底座还具有至少三个滚轮，所述驱动装置包括至少两个步进电机，且每个所述步进电机均至少驱动一个所述滚轮滚动；以及

所述控制模块分别与每个所述步进电机连接，以控制所述滚轮滚动的速度及转向。

3.如权利要求1所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述控制模块包括：

主控芯片，与所述驱动装置连接；

定位设备，与所述主控芯片通信连接，以将获取的实时位置信息发送至所述主控芯片；以及

所述主控芯片根据所述实时位置信息控制所述驱动装置，以将所述可移动底座移动至所述预设位置处。

4.如权利要求3所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

红外避障设备，通过所述主控芯片与所述驱动装置连接，以在所述可移动底座在移动或静止时，控制所述可移动底座对障碍进行规避。

5.如权利要求3所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

陀螺仪定向设备，分别与所述主控芯片和所述夹持装置连接，以获取并发送夹持装置放置的电子设备的置放参数至所述主控芯片；以及

所述主控芯片利用所述夹持装置对所述电子设备的置放参数进行调整。

6.如权利要求3所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述定位设备为Wi-Fi定位组件；以及

所述电子设备与所述Wi-Fi定位组件连接在同一个Wi-Fi局域网中。

7.如权利要求1所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述置放参数包括所述电子设备的俯仰角角度及相对于用户的朝向角度。

8.如权利要求1所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述电子设备支架还包括：

电源模块，分别与所述驱动装置、夹持装置及控制模块连接，以提供电能；

无线充电模块，与所述电源模块电连接，以持续向所述电源模块补充电能。

9.如权利要求1所述的一种移动电子设备的系统，其特征在于，所述电子设备中安装有与所述电子设备支架匹配的应用程序，用户通过该应用程序设置所述预设位置处及所述置放参数。