CN109388392A - 一种指令处理方法 - Google Patents

一种指令处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109388392A
CN109388392A CN201811305681.7A CN201811305681A CN109388392A CN 109388392 A CN109388392 A CN 109388392A CN 201811305681 A CN201811305681 A CN 201811305681A CN 109388392 A CN109388392 A CN 109388392A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
main program
initialization
executes
completed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811305681.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈黎明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811305681.7A priority Critical patent/CN109388392A/zh
Publication of CN109388392A publication Critical patent/CN109388392A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/30003—Arrangements for executing specific machine instructions
    • G06F9/3005—Arrangements for executing specific machine instructions to perform operations for flow control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/33—Intelligent editors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种指令处理方法，包括客户端、指令和主程序，客户端生成多条指令的运行流程，多条指令通过主程序的预先设定完成在运行流程中的功能，使简单的指令来控制复杂的操作过程，指令的处理方法包括步骤：1)通过客户端收到开始信号，主程序执行初始化指令；2)主程序判断是否初始化完成，未完成初始化则重新进行初始化，已完成初始化则进入下一步；3)客户端接收操作指令，主程序判断指令类型并进行相应操作；4)主程序判断指令完成情况，指令执行完成进入下一步；5)主程序执行清计数器，执行复位指令。节约时间，节省人力，操作简单。

Description

一种指令处理方法
技术领域
本发明属于编程技术领域，特别是涉及一种指令处理方法。
背景技术
目前随着互联网技术的发展，终端对近距离互联网技术的需求使得，对系统的指令所需完成的功能要求越来越高，在现有的指令当中，都是只能由单一的指令完成单一的功能，各指令之间不能通过相互配合完成更加复杂的功能，例如：中国专利申请号为200780053381的专利中，公开了一种指令控制装置以及指令控制方法，包括“指令读取部，从具有多个指令的线程取得指令；指令缓冲器，保持所述取得的指令；指令解码部，保持并解码从所述指令缓冲器输出的指令；指令执行部，执行所述被解码的指令；以及指令注入控制部，在将所述指令缓冲器中保持的指令注入所述指令解码部的情况下，在先行于所述指令缓冲器中保持的指令的指令正在使用所述指令执行部时，使所述指令解码部保持的指令和所述指令解码部保持的指令的后续指令无效，并且使所述指令缓冲器再次保持所述指令解码部保持的指令和所述指令解码部保持的指令的后续指令”，其中指令读取部只能从多条指令中取得一条指令进行处理，并完成其功能，并不能实现多条指令的相互配合完成更复杂的功能。
因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
发明内容
本发明的目的就是提供一种指令处理方法，能有效解决上述不能完成复杂功能的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种指令处理方法，包括客户端、指令和主程序，指令的处理方法包括步骤：1)通过客户端收到开始信号，主程序执行初始化指令；
2)主程序判断是否初始化完成，未完成初始化则重新进行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)客户端接收操作指令，主程序判断指令类型并进行相应操作；
4)主程序判断指令完成情况，指令执行完成进入下一步；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
作为优选,所述指令包括步进电机控制指令、直线电机行驶指令和夹具操作指令。
作为优选,所述步进电机控制指令的处理方法包括步骤：1)步进电机接收开始信号，主程序执行初始化步进电机指令；
2)主程序判断步进电机是否到位，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行继电器控制指令、数字输入通道指令、数字输出通道指令、LED输出口指令、电缸控制指令；
4)主程序判断步进电机和电缸执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
作为优选,所述直线电机行驶指令的处理方法包括步骤：1)直线电机接收开始信号，主程序执行直线电机归零指令；
2)主程序判断直线电机是否到位，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行继判断指令、空指令、设置全局延时指令和等待编码器技术到位指令；
4)主程序判断直线电机执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
作为优选，所述夹具操作指令的处理方法包括步骤：1)夹具接收开始信号，主程序执行初始化夹具指令；
2)主程序判断步启动信号是否有效，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行控制数字输出指令、控制夹具指令和控制气缸行走指令；
4)主程序判断夹具和气缸执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设计了一种指令处理方法，通过多条指令在客户端生成的运行流程中完成相应的复杂的功能，方法简单、容易操作、节省人力、节约时间。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是夹具控制流程框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1所示，一种指令处理方法，包括客户端、指令和主程序，所述客户端生成指令的运行流程，指令通过主程序的预先设定完成在运行流程中的功能，步进电机控制指令的处理方法包括步骤：1)步进电机接收开始信号，执行初始化步进电机指令，使步进电机的通道、步进数和方向都处于开始状态；
2)主程序判断步进电机通道是否到位，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行继电器控制指令、数字输入通道指令、数字输出通道指令、LED输出口指令、电缸控制指令；
4)主程序判断步进电机和电缸执行完毕，判断依据为步进电机步数以及电缸的电平高低；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令，退出主程序，跳转行数。
其中步进电机指令，如下表所示：
本实施例中，通过控制指令完成步进电机运行过程，使简单的指令控制整个复杂的夹具使用过程，节省人力、节约时间。
实施例二
如图1所示，一种指令处理方法，包括客户端、指令和主程序，客户端生成指令的运行流程，指令通过主程序的预先设定完成在运行流程中的功能，直线电机行驶指令的处理方法包括步骤：1)直线电机接收开始信号，主程序执行直线电机归零指令，使直线电机的通道数、移动步进、运动方向、原点通道和原点电平都为起始状态；
2)主程序判断直线电机是否到位，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行继判断指令、空指令、设置全局延时指令和等待编码器技术到位指令；
4)主程序判断直线电机执行完毕，编码器计数到位则直线电机执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
其中直线电机行走指令，如下表所示：
本实施例中，通过控制指令完成直线电机行走过程，使简单的指令控制整个复杂的夹具使用过程，节省人力、节约时间。
实施例三
如图1所示，一种指令处理方法，包括客户端、指令和主程序，所述客户端生成指令的运行流程，指令通过主程序的预先设定完成在运行流程中的功能，夹具操作指令的处理方法包括步骤：1)夹具接收开始信号，主程序执行初始化夹具指令；
2)主程序判断步启动信号是否有效，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行控制数字输出指令、控制夹具指令和控制气缸行走指令，气缸动作为高电平；
4)主程序判断夹具和气缸执行完毕，是否控制气缸行走到0号位；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
其中夹具控制指令如下：
#LE:1
IF:1,NULL&1.F；判断启动信号是否有效，如果有效，进入下一步，否则执行1.F函数
LD:1；//等待启动信号,启动按钮在数字输入通道1CH.如果有效，则进入下一步，否则等待
LD:3；//判断设备到位信号，该信号在输入通道的3CH，有效，进入下一步
OUT:1,1；//控制数字输出通道1，为“1”(高电平)，气缸动作。
DG:1,1；//控制夹具1号到1号位
LDG:1；//判断夹具到位
OUT:1,0；//控制气缸行走到0号位
GO:1；//回到LE1位，重复运行。
(1.F函数的内容就是回到“等待启动信号”)
本实施例中，通过控制指令完成夹具的操作过程，使简单的指令控制整个复杂的夹具使用过程，节省人力、节约时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种指令处理方法，包括客户端、指令和主程序，其特征在于：指令的处理方法包括步骤：1)通过客户端收到开始信号，主程序执行初始化指令；
2)主程序判断是否初始化完成，未完成初始化则重新进行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)客户端接收操作指令，主程序判断指令类型并进行相应操作；
4)主程序判断指令完成情况，指令执行完成进入下一步；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
2.根据权利要求1所述的一种指令处理方法，其特征在于：所述指令包括步进电机控制指令、直线电机行驶指令和夹具操作指令。
3.根据权利要求2所述的一种指令处理方法，其特征在于：所述步进电机控制指令的处理方法包括步骤：1)步进电机接收开始信号，主程序执行初始化步进电机指令；
2)主程序判断步进电机是否到位，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行继电器控制指令、数字输入通道指令、数字输出通道指令、LED输出口指令、电缸控制指令；
4)主程序判断步进电机和电缸执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
4.根据权利要求2所述的一种指令处理方法，其特征在于：所述直线电机行驶指令的处理方法包括步骤：1)直线电机接收开始信号，主程序执行直线电机归零指令；
2)主程序判断直线电机是否到位，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行继判断指令、空指令、设置全局延时指令和等待编码器技术到位指令；
4)主程序判断直线电机执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
5.根据权利要求2所述的一种指令处理方法，其特征在于：所述夹具操作指令的处理方法包括步骤：1)夹具接收开始信号，主程序执行初始化夹具指令；
2)主程序判断步启动信号是否有效，未完成初始化则重新执行初始化，已完成初始化则进入下一步；
3)主程序执行控制数字输出指令、控制夹具指令和控制气缸行走指令；
4)主程序判断夹具和气缸执行完毕；
5)主程序执行清计数器，执行复位指令。
CN201811305681.7A 2018-10-31 2018-10-31 一种指令处理方法 Pending CN109388392A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811305681.7A CN109388392A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种指令处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811305681.7A CN109388392A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种指令处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109388392A true CN109388392A (zh) 2019-02-26

Family

ID=65427036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811305681.7A Pending CN109388392A (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种指令处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109388392A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110780616A (zh) * 2019-09-06 2020-02-11 重庆东渝中能实业有限公司 一种基于流水线技术处理通讯命令的方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1149730A (zh) * 1996-07-24 1997-05-14 中国科学院安徽光学精密机械研究所 具有控制功能的新型卷烟生产数据检测系统
CN1446036A (zh) * 2003-01-22 2003-10-01 广州真善美电气有限公司 无线控制驱动系统及其控制方法
CN1719670A (zh) * 2005-07-13 2006-01-11 南京埃斯顿数字技术有限公司 通用端子压着机压力监控系统
CN101118424A (zh) * 2007-09-13 2008-02-06 北京航空航天大学 基于单片机的无人机地面仿真系统控制器
CN103631162A (zh) * 2013-09-29 2014-03-12 吴忠市利通区瑞派电脑器材销售部 一种用于温室控制系统终端的软件
CN104898708A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 上海斐讯数据通信技术有限公司 电子设备支架及移动电子设备的系统
CN107560717A (zh) * 2016-11-04 2018-01-09 洛阳师范学院 基于mems传感器的电机振动测量仪
CN108656090A (zh) * 2018-07-11 2018-10-16 南通理工学院 一种机械手组件及控制该机械手组件的控制单元
CN108687760A (zh) * 2017-03-30 2018-10-23 株式会社安川电机 机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1149730A (zh) * 1996-07-24 1997-05-14 中国科学院安徽光学精密机械研究所 具有控制功能的新型卷烟生产数据检测系统
CN1446036A (zh) * 2003-01-22 2003-10-01 广州真善美电气有限公司 无线控制驱动系统及其控制方法
CN1719670A (zh) * 2005-07-13 2006-01-11 南京埃斯顿数字技术有限公司 通用端子压着机压力监控系统
CN101118424A (zh) * 2007-09-13 2008-02-06 北京航空航天大学 基于单片机的无人机地面仿真系统控制器
CN103631162A (zh) * 2013-09-29 2014-03-12 吴忠市利通区瑞派电脑器材销售部 一种用于温室控制系统终端的软件
CN104898708A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 上海斐讯数据通信技术有限公司 电子设备支架及移动电子设备的系统
CN107560717A (zh) * 2016-11-04 2018-01-09 洛阳师范学院 基于mems传感器的电机振动测量仪
CN108687760A (zh) * 2017-03-30 2018-10-23 株式会社安川电机 机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置
CN108656090A (zh) * 2018-07-11 2018-10-16 南通理工学院 一种机械手组件及控制该机械手组件的控制单元

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110780616A (zh) * 2019-09-06 2020-02-11 重庆东渝中能实业有限公司 一种基于流水线技术处理通讯命令的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1378679A (zh) 可编程事件计数器系统
CN105353876A (zh) 一种基于多点光感的空间手势识别控制系统及方法
CN109388392A (zh) 一种指令处理方法
CN102156794B (zh) 参数化单元的实现方法及由该参数化单元构成的系统
CN103218138A (zh) 触控终端及其应用程序切换方法
CN104461679A (zh) 一种将网卡绑定到cpu的自动化实现方法
CN107885675B (zh) 一种多功能测量仪器程控命令处理方法
CN103761499B (zh) 基于多核dsp的条码识别方法
CN103309734A (zh) 基于优先级分组的嵌入式任务调度方法
WO2012031438A1 (zh) 一种处理器程序调度方法及装置
CN202632773U (zh) 一种基于sd卡的便携式串行flash烧写装置
CN102508455B (zh) 生化分析仪的控制方法及系统
CN113268270A (zh) 一种针对成对隐马尔可夫模型的加速方法、系统及装置
CN101295239A (zh) Java卡虚拟机的指令执行方法
CN201313973Y (zh) 一种改进控制系统的电子提花织袜机
CN1592890A (zh) 事件处理
CN101937314B (zh) 一种机顶盒界面高效切换的方法
CN105389155A (zh) 一种利用spi接口实现tdm音频数据接收的方法及系统
CN104461333A (zh) 多桌面启动器切换方法
CN103067450A (zh) 用于云环境的应用程序控制方法和系统
CN101488082B (zh) 复杂指令集微控制器的译码方法和装置
CN1212026C (zh) 根据时间表自动切换播放频道的方法
CN202918329U (zh) 基于云技术的安全验证系统
CN101334833A (zh) 一种智能式二维条码读取器
CN205594621U (zh) 一种用于微控制器的调试器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190226