CN104898645A - 一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法 - Google Patents
一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104898645A CN104898645A CN201510219987.0A CN201510219987A CN104898645A CN 104898645 A CN104898645 A CN 104898645A CN 201510219987 A CN201510219987 A CN 201510219987A CN 104898645 A CN104898645 A CN 104898645A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- recovery policy
- fault detect
- isolation
- isolation recovery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
- G05B23/0278—Qualitative, e.g. if-then rules; Fuzzy logic; Lookup tables; Symptomatic search; FMEA
Abstract
本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下：根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；若故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。本发明解决了传统星载嵌入式软件必须通过钩子函数、替换现有功能以及修改堆栈窗口等复杂方法实现软件新增功能的不足，提高了卫星故障检测隔离恢复策略的可调整能力，为今后XX-3B卫星平台提供了良好的应用基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，在实现卫星故障检测隔离恢复的基础上，兼顾卫星运行状态和地面指令操作要求，新增/删除相应卫星故障检测隔离恢复策略，动态调整卫星的故障检测隔离恢复策略，属于嵌入式软件可靠性设计技术领域。
背景技术
故障检测、隔离和恢复(Failure Detection，Isolation and Recovery，FDIR)是指实时检测整星发生的故障，对故障进行定位并通过重构等措施来保证卫星安全可靠运行，已成为国内外航天器不可缺少的功能。故障检测是发现故障的能力，是确定故障已经发生的过程；故障隔离通过提供的信息来定位系统中错误的具体位置并且限制错误传播；故障恢复是使整星服务恢复到可以接受状态的过程。故障隔离的要求必须根据已知的故障及其恢复状态动态调整卫星的故障检测隔离恢复策略避免故障传播。另外，故障不可预知和航天器不可人为修复的特性，决定了航天器故障检测隔离恢复策略必须能够依据地面指令要求新增/删除。
传统的故障隔离功能是通过设置故障检测隔离恢复为禁止状态来实现，而新增故障检测隔离恢复策略必须通过在轨编程技术实现，即通过替换钩子函数所在模块的功能，修改堆栈窗口等复杂操作实现。这种设计存在以下不足：
1)故障隔离操作繁琐。故障隔离通过设置相关故障检测隔离恢复为禁止状态，这一操作必须针对每个同类别和该故障的上级故障策略执行，操作繁琐不通用且易遗漏。
2)新增故障策略必须以删除软件已有功能为代价。通过替换钩子函数所在模块的功能实现新增策略，钩子函数所在模块的功能将不再保留。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，在实现卫星故障检测隔离恢复的基础上，兼顾卫星运行状态和地面指令操作要求，新增/删除相应卫星故障检测隔离恢复策略，动态调整卫星的故障检测隔离恢复策略。
本发明的技术解决方案是：
一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法包括步骤如下：
(1)根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；所述的故障检测隔离恢复策略包括如下参数：故障类别，故障检测周期，故障检测参数地址，参数选取位，参数阈值，阈值条件，条件个数，逻辑参数，报警参数，故障恢复策略起始地址；
具体实现方式如下：
(1a)卫星在轨运行时的每一个控制周期内，根据遥控指令判断当前时刻是否有新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，若遥控中有新增故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1b)；若遥控中有删除故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1c)；遥控中无新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，直接进入步骤(2)；
(1b)根据接收到的新增故障检测隔离恢复策略指令，将新增故障检测隔离恢复策略加入故障检测隔离恢复策略队列，并进入步骤(2)；
(1c)根据接收到的删除故障检测隔离恢复策略指令，查询故障检测隔离恢复策略队列中的每个故障检测隔离恢复策略，若有故障检测隔离恢复策略与遥控指令中的故障检测隔离恢复策略相等，将该故障检测隔离恢复策略从故障检测隔离恢复策略队列中删除，并进入步骤(2)；
(2)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；
故障检测的步骤如下：
(2a)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略；
(2b)判断取出的故障检测隔离恢复策略是否有对应故障产生，若有则跳转到(3b)执行故障恢复，否则进入步骤(2c)；
(2c)判断当前故障检测隔离恢复策略的故障类别是否标记为禁止，若是则不再利用该故障检测隔离恢复策略进行故障判断，并进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略，否则进入步骤(2d)；
(2d)判断当前周期是否为该故障检测隔离恢复策略的检测周期，若是则进入步骤(2e)，否则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；
(2e)利用故障检测参数地址中的数据和参数选取位相与得出故障检测对象；
(2f)利用第一个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第一个阈值条件，若满足则将逻辑关系置为1，否则将逻辑关系置为0；
(2g)判断故障检测隔离恢复策略中条件个数是否为1，若为1，则进入步骤(2i)，否则进入步骤(2h)；
(2h)利用第二个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第二个阈值条件，若满足则将步骤(2f)得到的逻辑关系加1，进入步骤(2i)；否则逻辑关系保持不变，进入步骤(2i)；
(2i)判断步骤(2f)或者步骤(2h)得到的逻辑关系是否大于等于逻辑参数，若大于等于则故障计数加1，并进入步骤(2j)；否则直接进入步骤(2j)；
(2j)判断步骤(2i)的得到的故障计数是否小于报警参数，若小于则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；否则产生故障；
(3)若步骤(2)中的故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。
故障隔离的具体步骤如下：
(3a)将该故障所在的故障类别标志为禁止，用于隔离该类故障对同类别故障产生的影响；置该故障的上级故障类别为禁止，用于隔离该故障对上级故障类别产生的影响，完成故障隔离；
故障恢复的具体步骤如下：
(3b)取出故障恢复策略起始地址，执行故障恢复指令；
(3c)判断步骤(3b)中的故障恢复指令执行情况，若故障恢复结束，清除该故障策略的故障状态，将该故障策略的故障类别标志为允许，将该故障的上级故障类别为允许，并回到步骤(2a)。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明解决了故障隔离操作繁琐不通用且易遗漏的问题。传统设计中故障隔离通过设置相关故障检测隔离恢复为禁止状态，这一操作必须针对每个同类别和该故障的上级故障策略执行。本发明通过将故障按类别区分，基于同类别故障不同时产生，上级故障需等待下级故障恢复完成后才能执行的原则，实现了故障隔离功能。
(2)本发明解决了新增策略必须以删除软件已有功能为代价的问题。传统的设计中只能通过替换钩子函数所在模块的功能实现新增故障恢复策略，钩子函数所在模块的功能将不再保留。本发明只需要在故障恢复策略起始地址注入故障恢复指令集，即可完成故障恢复策略的定义，无需替换现有模块功能；
(3)本发明与现有通过钩子函数新增功能的技术相比，解决了由于故障不可预知导致钩子函数埋设困难的问题。同时解决了钩子函数执行时间长带来的软件效率低下的问题。
附图说明
图1是本发明流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
如图1所示，本发明一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下：
(1)根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；所述的故障检测隔离恢复策略包括如下参数：故障类别，故障检测周期，故障检测参数地址，参数选取位，参数阈值，阈值条件，条件个数，逻辑参数，报警参数，故障恢复策略起始地址；
具体实现方式如下：
(1a)卫星在轨运行时的每一个控制周期内，根据遥控指令判断当前时刻是否有新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，若遥控中有新增故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1b)；若遥控中有删除故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1c)；遥控中无新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，直接进入步骤(2)；
(1b)根据接收到的新增故障检测隔离恢复策略指令，将新增故障检测隔离恢复策略加入故障检测隔离恢复策略队列，并进入步骤(2)；
(1c)根据接收到的删除故障检测隔离恢复策略指令，查询故障检测隔离恢复策略队列中的每个故障检测隔离恢复策略，若有故障检测隔离恢复策略与遥控指令中的故障检测隔离恢复策略相等，将该故障检测隔离恢复策略从故障检测隔离恢复策略队列中删除，并进入步骤(2)；
故障类别，故障检测周期，故障检测参数地址，参数选取位，参数阈值，阈值条件，条件个数，逻辑参数，报警参数，故障恢复策略起始地址；
故障类别分为以下几种：1-8分别表示综合电子1级故障，姿轨控1级故障，能源1级故障，姿轨控2级，能源2级故障，姿轨控3级故障，能源4级故障和姿轨控4级故障。
故障检测周期：一般以448ms为一个周期；
参数选取位(检测参数存储地址位)：1代表选取，0代表未选取。例如：11110000b代表选取D7～D4位、
第一参数阈值和第二参数阈值：根据实际需求进行设定；
第一参数阈值条件和第二参数阈值条件包括等于、小于和大于三种情况；
逻辑参数包括表示有1个条件成立即故障(只有1个条件或者2个条件的或关系)；2表示两个条件成立一个即故障(2个条件的与关系)；
报警参数表示连续多少次满足逻辑参数即产生故障，根据用户需求取正整数；
(2)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；
故障检测的步骤如下：
(2a)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略；
(2b)判断取出的故障检测隔离恢复策略是否有对应故障产生，若有则跳转到(3b)执行故障恢复，否则进入步骤(2c)；
(2c)判断当前故障检测隔离恢复策略的故障类别是否标记为禁止，若是则不再利用该故障检测隔离恢复策略进行故障判断，并进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略，否则进入步骤(2d)；
(2d)判断当前周期是否为该故障检测隔离恢复策略的检测周期，若是则进入步骤(2e)，否则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；
(2e)利用故障检测参数地址中的数据和参数选取位相与得出故障检测对象；
(2f)利用第一个参数阈值(根据任务需求可以设定为任意的常数)，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第一个阈值条件(比如，根据需求，如果故障检测对象大于第一参数阈值，则认为其满足阈值条件，不同的任务，有不同的条件设置)，若满足则将逻辑关系置为1(比如如果故障检测对象大于第一参数阈值，则认为其满足阈值条件，则逻辑关系即大于将被设置为1)，否则将逻辑关系置为0；
(2g)判断故障检测隔离恢复策略中条件个数是否为1，若为1，则进入步骤(2i)，否则进入步骤(2h)；
(2h)利用第二个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第二个阈值条件，若满足则将步骤(2f)得到的逻辑关系加1，进入步骤(2i)；否则逻辑关系保持不变，进入步骤(2i)；
(2i)判断步骤(2f)或者步骤(2h)得到的逻辑关系是否大于等于逻辑参数，若大于等于则故障计数加1，并进入步骤(2j)；否则直接进入步骤(2j)；
(2j)判断步骤(2i)的得到的故障计数是否小于报警参数，若小于则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；否则产生故障；
(3)若步骤(2)中的故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。
故障隔离的具体步骤如下：
(3a)将该故障所在的故障类别标志为禁止，用于隔离该类故障对同类别故障产生的影响；置该故障的上级故障类别为禁止，用于隔离该故障对上级故障类别产生的影响，完成故障隔离；
故障恢复的具体步骤如下：
(3b)取出故障恢复策略起始地址，执行故障恢复指令；
(3c)判断步骤(3b)中的故障恢复指令执行情况，若故障恢复结束，清除该故障策略的故障状态，将该故障策略的故障类别标志为允许，将该故障的上级故障类别为允许，并回到步骤(2a)。
该方法已在XX-3B平台下多个型号的FDIR设计中得到了应用，确保能够依据实际情况增删相应的故障检测隔离恢复功能，提高了软件执行效率，新增和删除故障策略时操作简单，扩展性良好。
本发明中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (4)
1.一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，其特征在于步骤如下：
(1)根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；所述的故障检测隔离恢复策略包括如下参数：故障类别，故障检测周期，故障检测参数地址，参数选取位，参数阈值，阈值条件，条件个数，逻辑参数，报警参数，故障恢复策略起始地址；
具体实现方式如下：
(1a)卫星在轨运行时的每一个控制周期内，根据遥控指令判断当前时刻是否有新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，若遥控中有新增故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1b)；若遥控中有删除故障检测隔离恢复策略指令，进入步骤(1c)；遥控中无新增或删除故障检测隔离恢复策略指令，直接进入步骤(2)；
(1b)根据接收到的新增故障检测隔离恢复策略指令，将新增故障检测隔离恢复策略加入故障检测隔离恢复策略队列，并进入步骤(2)；
(1c)根据接收到的删除故障检测隔离恢复策略指令，查询故障检测隔离恢复策略队列中的每个故障检测隔离恢复策略，若有故障检测隔离恢复策略与遥控指令中的故障检测隔离恢复策略相等，将该故障检测隔离恢复策略从故障检测隔离恢复策略队列中删除，并进入步骤(2)；
(2)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；
(3)若步骤(2)中的故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。
2.根据权利要求1所述的一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法。其特征在于：所述步骤(2)中故障检测的步骤如下：
(2a)顺序取出步骤(1)中故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔 离恢复策略；
(2b)判断取出的故障检测隔离恢复策略是否有对应故障产生，若有则跳转到(3b)执行故障恢复，否则进入步骤(2c)；
(2c)判断当前故障检测隔离恢复策略的故障类别是否标记为禁止，若是则不再利用该故障检测隔离恢复策略进行故障判断，并进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略，否则进入步骤(2d)；
(2d)判断当前周期是否为该故障检测隔离恢复策略的检测周期，若是则进入步骤(2e)，否则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；
(2e)利用故障检测参数地址中的数据和参数选取位相与得出故障检测对象；
(2f)利用第一个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第一个阈值条件，若满足则将逻辑关系置为1，否则将逻辑关系置为0；
(2g)判断故障检测隔离恢复策略中条件个数是否为1，若为1，则进入步骤(2i)，否则进入步骤(2h)；
(2h)利用第二个参数阈值，判断步骤(2e)中的故障检测对象是否满足参数第二个阈值条件，若满足则将步骤(2f)得到的逻辑关系加1，进入步骤(2i)；否则逻辑关系保持不变，进入步骤(2i)；
(2i)判断步骤(2f)或者步骤(2h)得到的逻辑关系是否大于等于逻辑参数，若大于等于则故障计数加1，并进入步骤(2j)；否则直接进入步骤(2j)；
(2j)判断步骤(2i)的得到的故障计数是否小于报警参数，若小于则进入步骤(2a)取出下一个故障检测隔离恢复策略；否则产生故障。
3.根据权利要求2所述的一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法。其特征在于：所述步骤(3)中故障隔离的具体步骤如下：
(3a)将该故障所在的故障类别标志为禁止，用于隔离该类故障对同类别故障产生的影响；置该故障的上级故障类别为禁止，用于隔离该故障对上级故障类别产生的影响，完成故障隔离。
4.根据权利要求3所述的一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调 整方法。其特征在于：所述步骤(3)中故障恢复的具体步骤如下：
(3b)取出故障恢复策略起始地址，执行故障恢复指令；
(3c)判断步骤(3b)中的故障恢复指令执行情况，若故障恢复结束，清除该故障策略的故障状态，将该故障策略的故障类别标志为允许，将该故障的上级故障类别为允许，并回到步骤(2a)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219987.0A CN104898645B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219987.0A CN104898645B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104898645A true CN104898645A (zh) | 2015-09-09 |
| CN104898645B CN104898645B (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=54031358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510219987.0A Active CN104898645B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104898645B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105717940A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 中国空间技术研究院 | 中继卫星自主任务规划方法 |
| CN106528277A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 北京空间飞行器总体设计部 | 适用于大型sar载荷自主fdir的标准化调度方法 |
| CN107544459A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-05 | 北京控制工程研究所 | 一种控制系统的多重故障诊断优化方法 |
| CN109063380A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 北京理工大学 | 一种静止轨道电推进卫星故障检测方法及位置保持方法 |
| CN110824369A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 中国空间技术研究院 | 一种卫星放电深度超限诊断与恢复测试方法 |
| CN111273637A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-12 | 北京航空航天大学 | 一种支持在线故障诊断的fdir分层软件架构 |
| CN112255992A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 中国空间技术研究院 | 一种星上fdir任务调度方法 |
| CN112418528A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 哈尔滨理工大学 | 基于多策略动态调整的两栖车辆排样面积利用最大化方法 |
| CN112486055A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种卫星遥控数据的现场保留方法 |
| CN116226839A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-06-06 | 北京航天驭星科技有限公司 | 一种商业卫星运控平台运行安全管理方法及相关设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757858B1 (en) * | 2000-07-31 | 2004-06-29 | Hughes Electronics Corp. | System signaling for payload fault detection and isolation |
| US20050096844A1 (en) * | 2003-04-29 | 2005-05-05 | Garmin At, Inc. An Oregon Corporation | Systems and methods for fault detection and exclusion in navigational systems |
| CN101214859A (zh) * | 2007-12-26 | 2008-07-09 | 北京控制工程研究所 | 一种变轨期间自主故障检测恢复控制的方法 |
| CN101590918A (zh) * | 2009-06-19 | 2009-12-02 | 上海微小卫星工程中心 | 卫星自主故障诊断方法及其诊断系统 |
| CN201698228U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-01-05 | 北京国科环宇空间技术有限公司 | 飞行器中的设备管理器和该设备管理器中的健康管理器 |
| CN202331156U (zh) * | 2011-11-17 | 2012-07-11 | 上海理工大学 | 印刷机实时远程诊断维护系统 |
| CN103217974A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-24 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510219987.0A patent/CN104898645B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757858B1 (en) * | 2000-07-31 | 2004-06-29 | Hughes Electronics Corp. | System signaling for payload fault detection and isolation |
| US20050096844A1 (en) * | 2003-04-29 | 2005-05-05 | Garmin At, Inc. An Oregon Corporation | Systems and methods for fault detection and exclusion in navigational systems |
| CN101214859A (zh) * | 2007-12-26 | 2008-07-09 | 北京控制工程研究所 | 一种变轨期间自主故障检测恢复控制的方法 |
| CN101590918A (zh) * | 2009-06-19 | 2009-12-02 | 上海微小卫星工程中心 | 卫星自主故障诊断方法及其诊断系统 |
| CN201698228U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-01-05 | 北京国科环宇空间技术有限公司 | 飞行器中的设备管理器和该设备管理器中的健康管理器 |
| CN202331156U (zh) * | 2011-11-17 | 2012-07-11 | 上海理工大学 | 印刷机实时远程诊断维护系统 |
| CN103217974A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-24 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106528277A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 北京空间飞行器总体设计部 | 适用于大型sar载荷自主fdir的标准化调度方法 |
| CN105717940B (zh) * | 2016-01-26 | 2019-02-15 | 中国空间技术研究院 | 中继卫星自主任务规划方法 |
| CN105717940A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 中国空间技术研究院 | 中继卫星自主任务规划方法 |
| CN107544459A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-05 | 北京控制工程研究所 | 一种控制系统的多重故障诊断优化方法 |
| CN107544459B (zh) * | 2017-09-05 | 2020-02-14 | 北京控制工程研究所 | 一种控制系统的多重故障诊断优化方法 |
| CN109063380A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 北京理工大学 | 一种静止轨道电推进卫星故障检测方法及位置保持方法 |
| CN109063380B (zh) * | 2018-09-12 | 2023-02-17 | 北京理工大学 | 一种静止轨道电推进卫星故障检测方法及位置保持方法 |
| CN110824369A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 中国空间技术研究院 | 一种卫星放电深度超限诊断与恢复测试方法 |
| CN111273637B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-06-29 | 北京航空航天大学 | 一种支持在线故障诊断的fdir分层软件架构 |
| CN111273637A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-12 | 北京航空航天大学 | 一种支持在线故障诊断的fdir分层软件架构 |
| CN112255992A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 中国空间技术研究院 | 一种星上fdir任务调度方法 |
| CN112255992B (zh) * | 2020-09-10 | 2021-10-01 | 中国空间技术研究院 | 一种星上fdir任务调度方法 |
| CN112486055A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种卫星遥控数据的现场保留方法 |
| CN112486055B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-03-18 | 上海航天控制技术研究所 | 一种卫星遥控数据的现场保留方法 |
| CN112418528A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 哈尔滨理工大学 | 基于多策略动态调整的两栖车辆排样面积利用最大化方法 |
| CN116226839A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-06-06 | 北京航天驭星科技有限公司 | 一种商业卫星运控平台运行安全管理方法及相关设备 |
| CN116226839B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-11-21 | 北京航天驭星科技有限公司 | 一种商业卫星运控平台运行安全管理方法及相关设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104898645B (zh) | 2018-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104898645A (zh) | 一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法 | |
| CN103218272B (zh) | 一种星载数字信号处理器翻转加固方法 | |
| CN105808759A (zh) | 面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统 | |
| CN104933272A (zh) | 一种防窃电分析的方法及装置 | |
| CN105157294A (zh) | 一种多联机智能回油的控制方法、系统和多联机系统 | |
| CN104573887A (zh) | 用于配电网络故障抢修的资源调配优化方法 | |
| CN103869732A (zh) | 一种利用agc值实现单台测控应答机在轨自主恢复的方法 | |
| CN103117599B (zh) | 一种智能变电站链路冗余采样值在线无缝切换方法 | |
| CN101976617A (zh) | 利用防误闭锁系统防止机械措施发生交叉作业事故的方法 | |
| CN102556120B (zh) | 联锁进路控制方法 | |
| CN108082219A (zh) | 一种2乘2取2冗余结构数据处理方法 | |
| CN105245015A (zh) | 基于多agent的分层扩展电网故障信息处理系统及方法 | |
| CN105549411B (zh) | 智能设备无线监控方法 | |
| CN108445857B (zh) | 一种scada系统的1+n冗余机制设计方法 | |
| CN102916850A (zh) | 一种计算机网络环路检测方法 | |
| CN102855777A (zh) | 航班延误可能性判断方法 | |
| CN103066578B (zh) | 站域零序电流保护方法与系统 | |
| CN107015622A (zh) | 一种spark集群断电自保护及来电自启动的方法 | |
| CN106843022A (zh) | 一种提高嵌入式控制系统输出可靠性的方法 | |
| CN202296784U (zh) | 自动扶梯、自动人行道安全保护系统 | |
| CN102098199A (zh) | 一种通讯故障检测方法 | |
| CN103744740A (zh) | 一种应用程序管理方法及移动终端 | |
| CN103544650A (zh) | 一种地铁车辆维修策略生成方法 | |
| CN205123415U (zh) | 智能变电站网络诊断分析装置 | |
| CN109408975A (zh) | 基于有限状态机理论的卫星软错误传播过程建模与仿真方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |